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激光雷达探测及三维成像研究进展 被引量：59
1
作者 刘博 于洋 姜朔 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期15-27,共13页
激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理... 激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理等;总结和梳理了国内外单点扫描、线阵推扫以及面阵三维成像激光雷达系统的发展现状;同时对比分析了它们在星载、机载、车载等不同平台和应用领域的技术特点及优劣势等。近年来,三维成像激光雷达逐渐从单点扫描向小面阵扫描和线阵推扫式及面阵闪光成像发展,成像速度越来越快;同时单光子探测技术逐渐成熟,探测灵敏度越来越高。随着现代探测技术越来越趋向于多种传感器的融合探测发展,三维成像的发展也趋向于主、被动成像相结合,以获取更丰富的目标信息。 展开更多
关键词 激光测距 激光雷达三维成像 扫描激光三维成像 面阵激光三维成像
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基于激光测距的三坐标测量系统研究 被引量：29
2
作者 陈琳 《光学仪器》 2002年第2期7-12,共6页
提出了基于激光测距的三维坐标测量系统。介绍了系统所采用的 PSD光学三角法测位移原理 ,并分析了影响测量精度的因素 ,提出了相应的补偿方法。最后 ,研究了系统的控制方法。
关键词 坐标测量系统 激光测距 三维测量 非接触测量
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基于激光测距的大尺寸测量应用研究 被引量：33
3
作者 曲兴华 戴建芳 张福民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期481-485,共5页
为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测... 为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测距仪进行了精度校准,标准差最大1.5mm,最小值0.2mm,适于大尺寸测量范围。利用Visual C++6.0中MSComm控件实现了激光测距仪与计算机之间的数据通信。最后,以800mm标准宽座角尺和凹凸海绵表面为测量对象,利用本方法进行实验,得到了相应表面轮廓,并计算了标准角尺拟合直线的标准差最大为0.7mm。实验结果表明,测距仪毫米级精度可以实现二维平面拟合,体现了手持式激光测距仪在工业大尺寸测量方面的应用前景。 展开更多
关键词 光学测量 激光测距 MSCOMM控件 极坐标 二维轮廓拟合
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对地观测与地理信息系统 被引量：26
4
作者 李德仁 《地球科学进展》 CAS CSCD 2001年第5期689-703,共15页
20世纪地球科学进步的一个突出标志是人类开始脱离地球从太空观测地球 (EarthObser vationfromSpace) ,并将得到的数据和信息在计算机网络以地理信息系统形式存储、管理、分发、流通和应用。比较全面地介绍了上述过程的若干关键技术 :... 20世纪地球科学进步的一个突出标志是人类开始脱离地球从太空观测地球 (EarthObser vationfromSpace) ,并将得到的数据和信息在计算机网络以地理信息系统形式存储、管理、分发、流通和应用。比较全面地介绍了上述过程的若干关键技术 :航空航天遥感技术、GPS技术和地理信息系统技术的最新发展及其未来计划。重点介绍了气象卫星、资源卫星、制图卫星、EOS计划以及我国航空航天遥感的主要成就 ;GPS全球定位系统及在我国的应用、卫星测高技术、我国的甚长基线干涉测量与卫星激光测距 ;GIS的发展历史及其特点、我国GIS的发展概况与现状等 ,最后提出“Geo Informationforall”的观点。 展开更多
关键词 航空航天遥感 GPS技术 地理信息系统 干涉测量 激光测距 对地观测
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脉冲激光测距中高精度时间间隔的测量 被引量：32
5
作者 宋建辉 袁峰 丁振良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1046-1050,共5页
考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大... 考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中由于倍频次数高导致相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率。测试结果表明,该时间间隔测量模块的动态测量范围为163.8μs,测时过程相对较短,当进行多次重复测量时,测量的标准误差在71 ps以内,基本满足实际应用的精度要求。 展开更多
关键词 激光测距 时间间隔测量 多相采样 延迟链
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脉冲激光测距回波特性及测距误差研究 被引量：33
6
作者 谢庚承 叶一东 +1 位作者 李建民 袁学文 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期254-261,共8页
对于飞行目标轨迹测量中常用的脉冲激光测距系统,回光波形的变化对其测距精度的影响尤为显著。为了研究回光波形变化造成的测距误差,深入分析了复杂三维飞行目标的回波特性。以典型的调Q脉冲激光测距为基础,探讨了调Q脉冲激光发射脉冲... 对于飞行目标轨迹测量中常用的脉冲激光测距系统,回光波形的变化对其测距精度的影响尤为显著。为了研究回光波形变化造成的测距误差,深入分析了复杂三维飞行目标的回波特性。以典型的调Q脉冲激光测距为基础,探讨了调Q脉冲激光发射脉冲的数学描述,建立了一种通过飞行目标的反射特性、表面形状及姿态信息计算回波功率分布的理论模型。在此基础上,以典型目标为例建立了目标模型,通过仿真模拟研究了脉冲激光回波特性,分析了目标姿态变化对回波特性及回波畸变测距误差的影响。搭建了脉冲激光测距实验系统,加工制作了模拟目标并进行了验证实验。实验结果表明,飞行目标姿态变化引起的回波脉冲展宽及回波畸变测距误差变化规律与理论分析基本一致,验证了所建理论模型的有效性。 展开更多
关键词 遥感 激光测距 回波特性 测距误差 飞行目标
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基于光子计数技术的远程测距激光雷达 被引量：31
7
作者 罗远 贺岩 +6 位作者 耿立明 王明建 雷琳君 吴姚芳 胡善江 侯霞 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期239-246,共8页
100km远距离测距的激光雷达,由于作用距离远,多采用低重复频率、高能量激光器配合大口径望远镜实现远程激光测距,导致系统存在体积大、重量大、功耗高等缺点。基于光子计数技术的激光测距雷达具有灵敏度高的特点,有效降低了系统的激光... 100km远距离测距的激光雷达,由于作用距离远,多采用低重复频率、高能量激光器配合大口径望远镜实现远程激光测距,导致系统存在体积大、重量大、功耗高等缺点。基于光子计数技术的激光测距雷达具有灵敏度高的特点,有效降低了系统的激光能量和望远镜的接收口径,降低了系统的体积、重量和功耗。设计了一种应用于远距离小目标探测的测距激光雷达,采用盖格模式的雪崩光电二极管实现光子计数,实现了系统的小型化。详细介绍了该系统的设计原理、组成部分和实验结果。实验结果表明,在双程大气透射率为0.25的大气环境下,对于有效反射面积为6m2、反射率为0.1的小目标,该系统的最远测距能力达到100km,距离分辨率为6m。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 激光测距 光子计数 小型化
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精密相位激光测距仪的设计 被引量：12
8
作者 张处武 胡学同 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期39-42,49,共5页
本文在论述了精密相位激光测距的理论依据的基础上，着重对系统设计中的误差进行了较为深入的分析与讨论，并据此提出了小型相位式激光测距仪的设计方案及相位鉴别与统计处理的方法，最后进一步给出了提高系统精度的修正措施。
关键词 激光测距 信号处理 窄带滤波 正态分布
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基于激光测距技术的隧道断面形变检测系统 被引量：28
9
作者 周奇才 金奇 +1 位作者 高嵩 何自强 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期44-46,49,共4页
地铁隧道经过长时间的运营,受多种内外部应力的影响将会产生断面形变。针对这一问题,设计了车载激光测距装置,对隧道内壁进行连续测量以检测其形变状态。介绍了隧道断面的形变测量方法、轮廓拟合原理和误差分析。该检测系统的设计实现... 地铁隧道经过长时间的运营,受多种内外部应力的影响将会产生断面形变。针对这一问题,设计了车载激光测距装置,对隧道内壁进行连续测量以检测其形变状态。介绍了隧道断面的形变测量方法、轮廓拟合原理和误差分析。该检测系统的设计实现了隧道断面的结构安全性检测和对可能发生的形变灾害的及时预警,为地铁隧道的安全运营提供了有效的保障。 展开更多
关键词 断面形变 激光测距 形变测量 误差分析
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云南天文台月球激光测距研究与实验 被引量：26
10
作者 李语强 伏红林 +7 位作者 李荣旺 汤儒峰 李祝莲 翟东升 张海涛 皮晓宇 叶贤基 熊耀恒 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期188-195,共8页
为了实现嫦娥四号中继星的激光测距,需要开展月球激光测距(LLR)进行技术验证。中国科学院云南天文台基于1.2m的望远镜研制了共光路LLR系统,在攻克了多项技术难题后,于2018年1月22日成功探测到Apollo 15月面反射器的回波信号,实现了LLR... 为了实现嫦娥四号中继星的激光测距,需要开展月球激光测距(LLR)进行技术验证。中国科学院云南天文台基于1.2m的望远镜研制了共光路LLR系统,在攻克了多项技术难题后,于2018年1月22日成功探测到Apollo 15月面反射器的回波信号,实现了LLR。多次重复实验结果表明,该LLR系统具备极弱激光信号探测能力,系统测量精度达到米级。 展开更多
关键词 测量 激光测距 激光测月 单光子探测技术 月面角反射器
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果园柔性对靶喷雾装置设计与试验 被引量：27
11
作者 宋淑然 陈建泽 +3 位作者 洪添胜 张丞 代秋芳 薛秀云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期57-63,共7页
为确定果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略,并测定对应方式下不同树冠直径的雾滴沉积率,该文使用自制的果园柔性对靶喷雾机样机,用连续喷雾方式以及3种不同控制方式的对靶喷雾对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为1.1 m的模拟靶标进... 为确定果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略,并测定对应方式下不同树冠直径的雾滴沉积率,该文使用自制的果园柔性对靶喷雾机样机,用连续喷雾方式以及3种不同控制方式的对靶喷雾对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为1.1 m的模拟靶标进行了喷雾试验,测定了对应方式下的靶标上的雾滴沉积率。试验结果表明,连续喷雾方式下的雾滴沉积率为40.3%;3种对靶喷雾方式下的雾滴沉积率分别为50.4%、77.8%、86.0%,均高于连续喷雾方式下的雾滴沉积率,由此选定了对靶喷雾方式Ⅲ作为果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略。在对靶喷雾方式Ⅲ控制策略下,对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为2.1 m的模拟靶标进行了对靶喷雾试验,测得其雾滴沉积率为88.4%;同时发现无靶标区域内的雾滴沉积量明显小于模拟靶标区域,雾滴沉积的对靶特性明显;在模拟树冠中间区域的雾滴沉积量均高于模拟树冠边缘区域,符合实际果树树冠对药液的需求。该研究为进一步提高柔性对靶喷雾装置的雾滴沉积率和优化其喷雾技术参数提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 喷雾 果园 柔性 超声波 激光测距 雾滴沉积
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基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究 被引量：25
12
作者 王文清 田柏林 +3 位作者 冯海明 陈兴明 李萍 任安祥 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期131-138,共8页
为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用... 为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。 展开更多
关键词 激光测距 煤量检测 载荷分布 输送带跑偏 运力平衡 顺煤流启动 智能煤矿
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基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位 被引量：24
13
作者 金立军 王恒 +1 位作者 王文华 闫书佳 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1745-1753,共9页
结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测... 结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位,得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块,测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后,经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换,以及两个空间直角坐标系的基准转换,计算出了故障点的准确位置,并且很大程度地提高了定位的准确性,其空间直角坐标测量精度可达0.11m. 展开更多
关键词 机器视觉 激光测距 输电线路 图像处理 故障定位
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基于超导探测器的激光测距系统作用距离分析 被引量：23
14
作者 薛莉 翟东升 +6 位作者 李语强 张蜡宝 李祝莲 康琳 吴培亨 李明 熊耀恒 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期21-29,共9页
提出了将超导纳米线单光子探测器(SSPD)应用于空间碎片激光测距的构想,并通过理论分析和等效外场实验进行了可行性论证。根据SSPD在门控时间内允许多次测量的特性,建立了信噪比随回波光子数的变化模型,并考察了激光器发射重复频率、天... 提出了将超导纳米线单光子探测器(SSPD)应用于空间碎片激光测距的构想,并通过理论分析和等效外场实验进行了可行性论证。根据SSPD在门控时间内允许多次测量的特性,建立了信噪比随回波光子数的变化模型,并考察了激光器发射重复频率、天光背景噪声强度、探测器暗计数率等参数对信噪比的影响,结合回波光子数方程和噪声强度,以云南天文台激光测距系统为例,推算出该系统具备探测830 km处米级大小空间碎片的能力。结合光纤耦合条件,设计了以太阳能板为目标的外场实验,通过改变光学系统透过率,获得了信噪比随回波光子数变化的实验曲线,验证了利用信噪比变化推测系统作用距离方法的有效性,理论和等效实验结果均表明超导纳米线探测器有望实现空间碎片激光测距。 展开更多
关键词 探测器 激光测距 超导纳米线单光子探测器 信噪比 回波光子数 空间碎片
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单光子模式激光测高探测概率模型与精度分析 被引量：22
15
作者 黄科 李松 +3 位作者 马跃 周辉 易洪 史光远 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期229-234,共6页
单光子模式激光测高仪具有灵敏度高、重复频率高、重量轻、体积小等诸多优势,其代表着新一代天基激光雷达的未来发展趋势。对常见的高斯回波波形,基于激光雷达方程、单光子探测器统计特性,建立了单光子回波探测概率模型,基于该模型进一... 单光子模式激光测高仪具有灵敏度高、重复频率高、重量轻、体积小等诸多优势,其代表着新一代天基激光雷达的未来发展趋势。对常见的高斯回波波形,基于激光雷达方程、单光子探测器统计特性,建立了单光子回波探测概率模型,基于该模型进一步推导了测距误差的量化关系式,并利用蒙特卡罗方法对所建模型进行了仿真验证。理论分析和仿真计算表明:回波脉宽越窄,测距的系统误差和随机误差越小;回波强度越大,测距的随机误差减小,但系统误差增大。以均方根脉宽为1.5ns的高斯回波为例,忽略噪声影响,当平均信号光子数为1时,单次测距系统误差约6cm,随机误差约22cm。 展开更多
关键词 遥感 激光测距 测距精度 蒙特卡罗方法 单光子 泊松分布
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TDC-GP2在激光测距传感器中的应用 被引量：21
16
作者 章坚武 张数明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第8期74-76,共3页
激光测距传感器可以测量激光脉冲飞行时间来获得传感器和探测目标之间距离。设计的脉冲激光测距传感器采用Spl pl90半导体激光器,PerkinElmer C30737型APD作为接收的光电转换器,Msp430f449单片机作为系统控制核心。为了提高激光飞行时... 激光测距传感器可以测量激光脉冲飞行时间来获得传感器和探测目标之间距离。设计的脉冲激光测距传感器采用Spl pl90半导体激光器,PerkinElmer C30737型APD作为接收的光电转换器,Msp430f449单片机作为系统控制核心。为了提高激光飞行时间间隔的测量精度,采用了一种专用的时间数字转换芯片(TDC-GP2),设计了时间间隔测量模块,采用延迟线插入法技术,测试分辨率可高达65 ps.该传感器功耗低,测量精度高。 展开更多
关键词 激光测距 时间间隔测量 延时通道 TDC-GP2
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导航卫星中激光通信/测距一体化技术及链路特性分析 被引量：21
17
作者 赵馨 牛俊坡 +2 位作者 刘云清 佟首峰 王世峰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第6期79-85,共7页
数据传输与精密测距是导航卫星实现精密定位、时间同步的前提。应用激光方式实现星间数据传输与测距,在增加系统抗干扰性、保密性、抗截获能力的同时,可以显著提高系统的通信速率与测距精度,从而增加导航卫星自主导航能力。根据星间链... 数据传输与精密测距是导航卫星实现精密定位、时间同步的前提。应用激光方式实现星间数据传输与测距,在增加系统抗干扰性、保密性、抗截获能力的同时,可以显著提高系统的通信速率与测距精度,从而增加导航卫星自主导航能力。根据星间链路特性,结合现有激光通信、测距技术提出了一种采用相干探测与数据帧相结方式的测通体制,给出了复合系统组成原理及工作流程。考虑实际导航卫星星座,应用STK软件完成可通率、链路距离、多普勒频移等链路特性分析。在给定链路距离、光学系统参数情况下对星间链路功率进行了预算。 展开更多
关键词 光通信 导航卫星 激光通信 激光测距 链路特性
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激光欺骗干扰技术研究 被引量：18
18
作者 侯振宁 《应用光学》 CAS CSCD 2002年第1期34-39,共6页
激光欺骗干扰技术能有效对抗激光测距机、激光制导武器等激光威胁源 ,确保军事平台的安全。对激光欺骗干扰技术 ,包括激光测距距离欺骗干扰。
关键词 激光测距 激光制导武器 激光近炸引信 欺骗干扰
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基于高速脉冲调制和回波采样的激光测距系统 被引量：20
19
作者 马建平 尚建华 +2 位作者 孙嘉曈 贺岩 罗远 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期274-280,共7页
基于高速脉冲调制和回波采样技术,构建了一套激光测距系统。该系统利用高灵敏度多像素光子计数器的多回波光子信号累加输出的特性实现光电信号转换,借助高速信号采集技术对回波信号进行全波形采集,通过回波波形的累加计算得到了回波信... 基于高速脉冲调制和回波采样技术,构建了一套激光测距系统。该系统利用高灵敏度多像素光子计数器的多回波光子信号累加输出的特性实现光电信号转换,借助高速信号采集技术对回波信号进行全波形采集,通过回波波形的累加计算得到了回波信号的精确到达时刻,最终获得了高精度的距离信息。理论分析和实验验证的结果表明,该测距系统在实现远距离目标探测的同时,能够兼顾近距离目标的高精度测距,系统的测距动态范围可达10~7,测距精度为0.6 mm。 展开更多
关键词 激光测距 单光子探测器 多回波光子信号累加 大动态范围
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远距离多波段红外图像融合系统及配准方法 被引量：20
20
作者 李英杰 张俊举 +2 位作者 常本康 钱芸生 刘磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期276-282,共7页
研制了一种短波红外、中波红外和激光测距仪联合工作的图像融合系统。系统实现了全天时可透雾的远距离场景监控、远距离目标测距,并能够检测1.06μm和1.57μm的激光光束。为了保证系统的融合图像质量,提高配准精度,提出了一种光轴平行... 研制了一种短波红外、中波红外和激光测距仪联合工作的图像融合系统。系统实现了全天时可透雾的远距离场景监控、远距离目标测距,并能够检测1.06μm和1.57μm的激光光束。为了保证系统的融合图像质量,提高配准精度,提出了一种光轴平行度校正方法,实现短波红外和中波红外图像的粗配准;提出了一种新的迭代优化方法,通过寻找最优配准参数来获得最佳的融合性能,采用基于人眼感兴趣区域的清晰度指标作为评价函数来完善配准过程,采用粒子群优化算法解决联合优化问题,实现短波红外和中波红外图像的精配准。实验结果表明该系统在远距离场景监控和战场态势感知等方面具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 图像配准 融合系统 光轴平行度 激光测距
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