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基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法 被引量:90
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作者 史文中 李必军 李清泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期95-100,共6页
对车载激光扫描系统获取的距离图像的分割进行研究,提出利用投影点密度进行距离图像分割的方法。该方法不需要其他辅助数据就可以进行距离图像的分割,给出应用实例。图像的分割是目标识别、定位、特征提取与建模的基础和关键。距离图像... 对车载激光扫描系统获取的距离图像的分割进行研究,提出利用投影点密度进行距离图像分割的方法。该方法不需要其他辅助数据就可以进行距离图像的分割,给出应用实例。图像的分割是目标识别、定位、特征提取与建模的基础和关键。距离图像是离散坐标点阵列,不表达目标边界特征和拓扑关系,到目前为止还没有距离图像分割的成熟、可行方法。本文研究成果,展现了激光扫描技术在数据获取、处理研究上的新方向。 展开更多
关键词 图像分割方法 投影点 车载 密度 距离图像 激光扫描系统 激光扫描技术 辅助数据 应用实例 目标识别 特征提取 拓扑关系 可行方法 研究成果 数据获取 坐标点 特征和 边界
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激光雷达的测距特性及其测距精度研究 被引量:50
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作者 姜海娇 来建成 +1 位作者 王春勇 李振华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期229-235,共7页
通过实验研究了阈噪比(TNR)不变时信噪比(SNR)对激光雷达测距特性的影响,结果表明,信噪比远高于阈噪比时,激光雷达测距数据的离散分布服从正态分布,且随着信噪比的降低,测距数据离散分布逐渐偏离正态分布,呈现上升沿陡下降沿缓的形式;... 通过实验研究了阈噪比(TNR)不变时信噪比(SNR)对激光雷达测距特性的影响,结果表明,信噪比远高于阈噪比时,激光雷达测距数据的离散分布服从正态分布,且随着信噪比的降低,测距数据离散分布逐渐偏离正态分布,呈现上升沿陡下降沿缓的形式;当信噪比接近阈噪比时,测距数据的离散分布又逐渐趋向于正态分布,但此时激光雷达的漏测率迅速增加。在此基础上,采用置信概率68.2%对应置信区间的一半来衡量激光雷达的测距精度,并给出了测距精度计算方法,它能更准确地表征激光雷达测距数据的密集度,具有更好的普适性。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 测距精度 置信概率 置信区间 信噪比
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脉冲激光测距回波特性及测距误差研究 被引量:34
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作者 谢庚承 叶一东 +1 位作者 李建民 袁学文 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期254-261,共8页
对于飞行目标轨迹测量中常用的脉冲激光测距系统,回光波形的变化对其测距精度的影响尤为显著。为了研究回光波形变化造成的测距误差,深入分析了复杂三维飞行目标的回波特性。以典型的调Q脉冲激光测距为基础,探讨了调Q脉冲激光发射脉冲... 对于飞行目标轨迹测量中常用的脉冲激光测距系统,回光波形的变化对其测距精度的影响尤为显著。为了研究回光波形变化造成的测距误差,深入分析了复杂三维飞行目标的回波特性。以典型的调Q脉冲激光测距为基础,探讨了调Q脉冲激光发射脉冲的数学描述,建立了一种通过飞行目标的反射特性、表面形状及姿态信息计算回波功率分布的理论模型。在此基础上,以典型目标为例建立了目标模型,通过仿真模拟研究了脉冲激光回波特性,分析了目标姿态变化对回波特性及回波畸变测距误差的影响。搭建了脉冲激光测距实验系统,加工制作了模拟目标并进行了验证实验。实验结果表明,飞行目标姿态变化引起的回波脉冲展宽及回波畸变测距误差变化规律与理论分析基本一致,验证了所建理论模型的有效性。 展开更多
关键词 遥感 激光测距 回波特性 测距误差 飞行目标
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全波形激光雷达回波信号建模仿真与分析 被引量:27
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作者 赵明波 何峻 付强 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期238-251,共14页
全波形回波信号建模仿真与分析是全波形激光雷达探测技术的一项重要研究内容。针对激光束在目标场景中投影点的获取问题,提出了一种基于激光束空间边界的光线求交快速算法,运算效率高,稳定性好。基于激光雷达信号的时空分布特性,推算出... 全波形回波信号建模仿真与分析是全波形激光雷达探测技术的一项重要研究内容。针对激光束在目标场景中投影点的获取问题,提出了一种基于激光束空间边界的光线求交快速算法,运算效率高,稳定性好。基于激光雷达信号的时空分布特性,推算出目标场景对信号的响应函数,建立二者的作用过程模型。并针对全回波检测技术中的距离选通探测模式,对目标回波信号与距离选通门限的位置关系进行了分类建模和分析。在研究以上三项关键技术的基础上,构建了全波形激光雷达回波信号仿真系统,仿真实现和分析了不同距离选通门限条件下的全波形回波信号特性,并生成了复杂场景下隐蔽目标的全波形激光雷达数据。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 全波形 建模仿真 光线求交 距离选通
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苹果采摘机器人激光视觉系统的构建 被引量:26
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作者 冯娟 刘刚 +2 位作者 司永胜 王圣伟 周薇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期32-37,共6页
为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程,用来... 为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程,用来协助测距仪完成对目标场景的三维扫描。试验结果表明:在一定测量范围内,扫描数据能较理想地反映果实的曲面特性,选择合适的水平分辨率可提高数据的成像效果,生成的距离图像易于解析果实、枝叶的空间几何特性及相互间的层次关系,且效果不受光线变化的影响。该系统为后期果实的识别研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 机器人 激光 视觉 苹果 采摘机器人 飞行时间 距离图像
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一种改进的激光距离选通成像系统 被引量:21
6
作者 徐效文 郭劲 +2 位作者 于前洋 付有余 周建民 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期3-5,共3页
距离选通技术是克服激光后向散射,提高激光距离选通成像系统信噪比的有效方法。阐述了激光距离选通成像原理,详细分析了距离选通关键技术,指出了传统的距离选通同步控制方案的缺点,提出了一种改进的激光距离选通成像系统,讨论了激光距... 距离选通技术是克服激光后向散射,提高激光距离选通成像系统信噪比的有效方法。阐述了激光距离选通成像原理,详细分析了距离选通关键技术,指出了传统的距离选通同步控制方案的缺点,提出了一种改进的激光距离选通成像系统,讨论了激光距离选通成像系统今后需要重点研究的课题和发展趋势。 展开更多
关键词 距离选通 信噪比 同步控制 激光成像 脉冲激光器 选通摄像机
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无扫描三维激光雷达的研究 被引量:12
7
作者 严惠民 倪旭翔 +1 位作者 陈奇霖 陆祖康 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期861-864,共4页
介绍了基于相位法的无扫描三维激光成像雷达的原理方法 ,提出了正弦波与方波相关的测量方案和算法。利用微通道板像增强器研制了光电相关鉴相器面阵 ,建立了无扫描三维成像雷达实验装置 。
关键词 激光雷达 三维成像 相位侧距
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太赫兹雷达散射截面测量研究进展 被引量:22
8
作者 李琦 薛凯 +2 位作者 李慧宇 陈德应 王骐 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2012年第6期1-8,共8页
太赫兹雷达散射截面(RCS)测量技术是当前太赫兹重要的应用技术之一。利用太赫兹源,不仅可以测得目标太赫兹波段的RCS,还可以通过对缩比模型的RCS测量,获得微波波段全尺寸目标的RCS值。基于RCS定义及测量的一般要求,介绍了国外太赫兹RCS... 太赫兹雷达散射截面(RCS)测量技术是当前太赫兹重要的应用技术之一。利用太赫兹源,不仅可以测得目标太赫兹波段的RCS,还可以通过对缩比模型的RCS测量,获得微波波段全尺寸目标的RCS值。基于RCS定义及测量的一般要求,介绍了国外太赫兹RCS测量的主要成果;重点介绍三类测量装置及测量目标;给出部分代表性的测量结果。最后分析了利用飞秒激光器抽运晶体的太赫兹时域谱系统、CO2激光抽运太赫兹激光器的逆合成孔径雷达系统和信号合成器的相干探测系统在工作频率、待测目标尺寸和小型化等方面的特点。为我国太赫兹RCS测量技术的发展提供技术借鉴。 展开更多
关键词 激光技术 太赫兹 雷达散射截面 测量 缩比模型 紧缩场
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一种船舶吃水测量系统 被引量:21
9
作者 陈文炜 俞汲 +2 位作者 徐杰 姜灿洪 陈炼 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期166-171,共6页
针对船舶吃水难以精确测量的问题,研制了船舶吃水测量系统。利用激光测距方法,采用多点同步测量措施来消除波浪对船舶吃水测量的影响,能够较为精确地测量船舶吃水。
关键词 船舶吃水 激光测距 波浪 排水量
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室内环境下移动机器人自主充电研究 被引量:12
10
作者 郝宗波 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期885-887,共3页
为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协助完成,近程对接用激光传感器完成,并进行了试验验证,证明了该... 为满足机器人长期自主工作的电源要求,对室内环境下的机器人自主充电进行了研究.由于里程计定位误差大,不能满足对接要求,提出了远程对接和近程对接方法,远程对接用摄像头协助完成,近程对接用激光传感器完成,并进行了试验验证,证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 主充电 远程对接 近程对接
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一种新型军用激光测距系统的设计与研究 被引量:8
11
作者 陈安健 路晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期90-92,共3页
报导了一种新型的军用随伴火炮激光测距系统。该系统具有便携且易于与火炮联机使用和技术集成。战术展开后 ,实时将激光测距信息自动、快速转换为表尺装定密位 ,并同时赋予射击诸元。
关键词 随伴火炮 射击诸元 激光测距系统 设计
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激光熔覆工艺参数对熔覆层形貌的影响及优化 被引量:21
12
作者 于天彪 宋博学 +1 位作者 郗文超 马哲伦 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期537-542,共6页
应用IPG-500激光器对45号钢进行了激光熔覆,研究了工艺参数对熔覆层形貌的影响,采用极差分析找出影响熔覆层形貌的关键因素.在此基础上,提出采用灰色关联度分析不同参数组合下的熔覆层质量与理想的熔覆层质量之间的关联度,从而找出最佳... 应用IPG-500激光器对45号钢进行了激光熔覆,研究了工艺参数对熔覆层形貌的影响,采用极差分析找出影响熔覆层形貌的关键因素.在此基础上,提出采用灰色关联度分析不同参数组合下的熔覆层质量与理想的熔覆层质量之间的关联度,从而找出最佳的激光熔覆工艺参数组合.结果表明,激光功率与扫描速度是影响熔覆层形貌的主要因素,并且在激光功率为400 W,扫描速度为7 mm/s及送粉速率为0. 7 r/min的条件下,所获得的熔覆层质量最优,为激光熔覆工艺参数的选择提供理论支持. 展开更多
关键词 再制造 激光熔覆 极差分析 参数优化 灰色关联度
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具有温度补偿的APD数控偏压电路 被引量:20
13
作者 宋建华 《光学与光电技术》 2013年第2期12-15,共4页
针对脉冲激光测距机工作环境温度变化和不同测距目标的需要,设计了一种具有温度补偿功能的雪崩光电二极管(APD)数控偏压电路,并对电路系统进行了理论分析和试验验证。结果表明,电路系统输出电压不仅可以有效地减少环境温度对APD增益的影... 针对脉冲激光测距机工作环境温度变化和不同测距目标的需要,设计了一种具有温度补偿功能的雪崩光电二极管(APD)数控偏压电路,并对电路系统进行了理论分析和试验验证。结果表明,电路系统输出电压不仅可以有效地减少环境温度对APD增益的影响,而且能够根据上位机指令调节偏压大小,保证APD处于最佳工作状态,使测距机性能得到优化。 展开更多
关键词 数控 温度补偿 脉冲激光 测距机 雪崩光电二极管
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激光距离选通成像关键技术 被引量:16
14
作者 徐效文 郭劲 +2 位作者 于前洋 付有余 周建民 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期603-605,共3页
距离选通技术是克服激光后向散射、提高激光距离选通成像系统信噪比的有效方法。阐述了激光距离选通成像原理 ,详细分析了距离选通关键技术 ,指出传统的距离选通同步控制系统的缺点 。
关键词 激光照明 激光距离选通成像系统 距离选通技术 距离选通同步控制技术
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激光脉冲强度对于盖革模式单光子探测测距精度影响的理论研究 被引量:19
15
作者 王飞 赵远 +1 位作者 张宇 孙秀冬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2771-2775,共5页
在单光子脉冲测距系统中,由于光子到达时间的随机性,使探测到的目标距离具有一定的不确定性,因而单光子脉冲测距系统的测距精度受到一定的限制。基于回波光子与光电子的统计特性,研究了单光子探测器在脉冲测距系统中的脉冲强度,脉冲宽... 在单光子脉冲测距系统中,由于光子到达时间的随机性,使探测到的目标距离具有一定的不确定性,因而单光子脉冲测距系统的测距精度受到一定的限制。基于回波光子与光电子的统计特性,研究了单光子探测器在脉冲测距系统中的脉冲强度,脉冲宽度等参数对系统测距精度的影响。针对常见的回波波形,得到了测距精度与回波脉冲强度及宽度的相互关系式。理论分析结果表明回波激光脉冲强度越高,脉冲宽度越窄,所获得的距离精度越高。 展开更多
关键词 激光测距 测距精度 回波强度 盖革模式探测器
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脉冲-相位式激光测距仪的研究 被引量:9
16
作者 朱相磊 王存记 《仪器仪表用户》 2004年第5期3-4,共2页
本文介绍了应用砷化镓半导体激光器研制的脉冲 相位式激光测距仪的设计原理和特点 ,并对实验结果进行了科学的分析。
关键词 半导体激光器 脉冲-相位式激光测距仪 砷化镓 激光测距
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非傍轴光束级数修正解的有效性 被引量:12
17
作者 段开椋 吕百达 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期432-436,共5页
当光束具有较大的发散角或光束束腰可与波长相比拟时 ,傍轴近似不再成立。需要发展更为严格的非傍轴处理方法。迄今已提出许多方法 ,例如微扰法、级数展开法、算子法、角谱分析法和波动方程积分解等方法 ,用以研究光束的非傍轴传输行为... 当光束具有较大的发散角或光束束腰可与波长相比拟时 ,傍轴近似不再成立。需要发展更为严格的非傍轴处理方法。迄今已提出许多方法 ,例如微扰法、级数展开法、算子法、角谱分析法和波动方程积分解等方法 ,用以研究光束的非傍轴传输行为。不同方法具有各自的优缺点和适用范围。分析了非傍轴光束级数解的有效性。对波动方程积分解和级数解作了详细的数值计算和比较 ,指出当w0 >0 2 2 5 1λ时 (w0 为束腰宽度 ,λ为波长 ) ,级数解对傍轴解有修正作用。但是 ,当w0 ≤ 0 2 2 5 1λ时 ,级数解会给出无意义的结果 ,并且会发散。级数解必须在其有效范围内使用。级数解的适用范围与光束的束腰宽度。 展开更多
关键词 激光物理 级数解 非傍轴光束 适用范围
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一种基于相位测量的快速高精度大范围的激光测距法 被引量:16
18
作者 郑大青 陈伟民 +1 位作者 陈丽 李存龙 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期303-308,共6页
为满足快速、高精度和大范围的激光测距需求,分析了现有单频和多频相位激光测距方法存在的问题,提出了基于降频及高精度测时技术的相位激光测距方法,并根据测距要求以及按照测尺频率、测时精度和参考频率的顺序建立了测距系统参数选择模... 为满足快速、高精度和大范围的激光测距需求,分析了现有单频和多频相位激光测距方法存在的问题,提出了基于降频及高精度测时技术的相位激光测距方法,并根据测距要求以及按照测尺频率、测时精度和参考频率的顺序建立了测距系统参数选择模型,进而按照测距参数需求搭建了实验系统。实验表明,在300kHz单频测尺、260kHz参考频率和50ps测时精度条件下,实验系统具有500 m测距范围、1.08mm测距精度和0.03~0.04s测量速度,可为快速、高精度和大范围测距奠定基础。 展开更多
关键词 激光测距 相位测量 快速 高精度 大范围
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工艺参数对IC10高温合金激光熔覆层形貌的影响 被引量:15
19
作者 邢彬 常保华 都东 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期88-92,117,共5页
分析了IC10高温合金的激光熔覆工艺.包括工艺参数对宽度、深度、高度的影响规律以及热输入对熔覆层宏观形貌的影响规律,最后设计正交试验并利用极差分析确定了影响熔覆层宏观形貌的关键因素.结果表明,试验条件下合适的热输入范围为490.2... 分析了IC10高温合金的激光熔覆工艺.包括工艺参数对宽度、深度、高度的影响规律以及热输入对熔覆层宏观形貌的影响规律,最后设计正交试验并利用极差分析确定了影响熔覆层宏观形貌的关键因素.结果表明,试验条件下合适的热输入范围为490.2~888.9 k J/m2.热输入太低时基体与熔覆层之间存在未熔合;热输入太高时易形成气孔缺陷.对宽度影响最大的是激光功率,其次是离焦量,最后是扫描速率;影响深度的因素从大到小依次为离焦量、激光功率、扫描速率;激光功率、扫描速率、离焦量对高度的影响无显著差别. 展开更多
关键词 高温合金 激光熔覆 工艺参数 热输入 极差分析
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基于遗传神经网络的镍基高温合金激光熔覆层形貌质量预测 被引量:14
20
作者 杨友文 田宗军 +2 位作者 潘浒 王东生 沈理达 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期78-82,117,共5页
采用反向传播(back propagation,BP)人工神经网络(artificial aeural network,ANN)和遗传算法建立了激光熔覆层形貌质量(熔覆层高度、宽度及稀释率)与激光功率、送粉速率和扫描速率之间的遗传神经网络预测模型.设计正交试验得到预测模... 采用反向传播(back propagation,BP)人工神经网络(artificial aeural network,ANN)和遗传算法建立了激光熔覆层形貌质量(熔覆层高度、宽度及稀释率)与激光功率、送粉速率和扫描速率之间的遗传神经网络预测模型.设计正交试验得到预测模型训练样本数据,并在正交试验的基础上,用极差分析法分析了各加工参数对熔覆层形貌质量各个指标的影响规律.经过试验验证,遗传神经网络模型预测值与试验实测值误差不大于4.6%.结果表明,运用该模型可以为准确的选择镍基高温合金激光熔覆参数提供一定参考,从而有利于提高镍基高温合金激光熔覆层形貌质量. 展开更多
关键词 激光熔覆 形貌质量 人工神经网络 遗传算法 极差分析
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