基于LOLA系统的能量数据估算激光指向误差 被引量：6

1

作者 韩越 李松 +2 位作者 余诗哲 张智宇 周辉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期182-190,共9页

为了获取高精度的月面高程,需要对激光器的指向误差进行准确估计。月球轨道激光高度计(LOLA)在轨工作期间,由于月球昼夜温度相差较大,夜晚的激光指向相对白天存在很大偏移。首先建立光斑偏离接收视场中心时探测器接收能量的理论模型,并... 为了获取高精度的月面高程,需要对激光器的指向误差进行准确估计。月球轨道激光高度计(LOLA)在轨工作期间,由于月球昼夜温度相差较大,夜晚的激光指向相对白天存在很大偏移。首先建立光斑偏离接收视场中心时探测器接收能量的理论模型,并基于该模型分析光斑偏移量与相对接收能量的理论关系,进而提出一种基于光斑能量的激光指向误差的估算方法。随后,使用测绘轨道期间(12个月)LOLA经过Aestuum地区产生的能量数据,并将能量数据与估算方法相结合,估算出LOLA在月球夜晚时的激光指向误差在沿轨方向为140.62μrad,在垂轨方向为-413.17μrad,该结果与LOLA地球扫描实验和利用轨道交叉点处高程数据推导的结果基本一致。 展开更多

关键词 遥感 月球轨道激光高度计 在轨标定 激光指向误差 能量数据

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水平式激光发射系统激光指向远场检测研究 被引量：5

2

作者 施龙 张文豹 +1 位作者 于萍 薛向尧 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1183-1189,共7页

为了测量水平式激光发射系统激光指向误差,提出了一种天顶范围激光指向远距离检测方法,设计了一个激光方向检测装置,介绍了激光方向检测装置的组成及工作原理,详细介绍了光线折转系统的结构,对指向误差进行了实际测量,获得激光指向误差... 为了测量水平式激光发射系统激光指向误差,提出了一种天顶范围激光指向远距离检测方法,设计了一个激光方向检测装置,介绍了激光方向检测装置的组成及工作原理,详细介绍了光线折转系统的结构,对指向误差进行了实际测量,获得激光指向误差为5.7″,对检测装置中影响激光指向误差的误差源进行了分析,得到了作为系统误差的视差ε1、检测装置的结构变形误差ε2被消除、检测装置的测量误差主要取决于电视系统分辨率和激光器光轴漂移误差的结论,该检测装置测量的激光指向不确定度为1.87″。外场试验结果表明,通过该检测装置得到的检测结果进行误差修正后,激光发射精度满足使用要求,检测方法直接、简便,检测精度较高,该检测方法可以在工程实际中得到推广应用。 展开更多

关键词 水平式激光发射系统 激光指向误差 远距离检测方法 检测装置

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空间目标激光瞄准偏差的测量评估方法研究 被引量：5

3

作者 康文运 宋小全 +1 位作者 侯军燕 王云萍 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1381-1383,共3页

针对光电系统对空间目标激光瞄准偏差测量评估难题,从激光瞄准偏差基本概念入手,提出了一种测量评估光电系统对空间目标激光瞄准偏差的可行方法,给出了激光瞄准偏差的计算公式,并对影响评估准确性的主要误差进行了分析。该测量评估方法... 针对光电系统对空间目标激光瞄准偏差测量评估难题,从激光瞄准偏差基本概念入手,提出了一种测量评估光电系统对空间目标激光瞄准偏差的可行方法,给出了激光瞄准偏差的计算公式,并对影响评估准确性的主要误差进行了分析。该测量评估方法可用于光电系统对空间目标激光跟瞄能力评价等方面。 展开更多

关键词 光电系统 空间目标 激光瞄准偏差 评估方法

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利用光束后向散射提高激光跟踪发射精度方法 被引量：4

4

作者 薛向尧 高云国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2003-2007,共5页

为提高激光跟踪发射系统激光发射指向精度,提出了一种通过测量发射激光后向散射光尖来修正激光发射指向误差的方法。在介绍系统光机结构及后向散射相关理论的基础上详细论述了光尖探测距离与视差的关系,根据天气情况和长期测量经验获得... 为提高激光跟踪发射系统激光发射指向精度,提出了一种通过测量发射激光后向散射光尖来修正激光发射指向误差的方法。在介绍系统光机结构及后向散射相关理论的基础上详细论述了光尖探测距离与视差的关系,根据天气情况和长期测量经验获得良好天气、中等天气和较差天气三种天气状况下光尖探测距离,进一步得出三种天气状况下视差修正量。在良好天气状况下,利用预定空间轨迹误差修正方式进行实验验证,对比光束后向散射法与靶板测量法所测得的激光发射指向精度,在预定的空间轨迹上两者测量误差为2.5″,实验证明,利用光束后向散射法可以大大提高激光发射的指向精度。 展开更多

关键词 激光指向精度 后向散射 光尖测量 误差修正

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航天器轨道动力学模型及瞄准提前量误差分析 被引量：2

5

作者 叶小威 沈锋 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期190-200,共11页

为提高地面激光瞄准系统对运动目标的瞄准精度,研究了目标的运动特性,并对不同提前量算法的计算精度进行分析。从航天器和天体的运动规律出发,建立一种基于双行根数(TLE)星历表的地平坐标系下的航天器轨道动力学模型,研究了航天器在地... 为提高地面激光瞄准系统对运动目标的瞄准精度,研究了目标的运动特性,并对不同提前量算法的计算精度进行分析。从航天器和天体的运动规律出发,建立一种基于双行根数(TLE)星历表的地平坐标系下的航天器轨道动力学模型,研究了航天器在地平坐标系下斜距、角度、角速度、角加速度的变化规律;根据理论轨道数据,分析了激光瞄准系统的一、二阶瞄准提前量的变化规律;针对实际非时间连续系统,分别用后向差分法和中心差分法对提前量进行误差分析。研究结果表明,目标的角速度、角加速度及急动度等高阶项均对瞄准提前量有直接影响,中心差分提前量算法更具优势。 展开更多

关键词 测量 激光瞄准 瞄准提前量误差 中心差分法 航天器

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新型矿用激光指向仪的设计

6

作者 张永军 刘清伟 《机械工程师》 2010年第12期12-14,共3页

在新型矿用激光指向仪的设计过程中,根据仪器设计指标要求,首先采用新型半导体激光器、倒置的高倍率望远系统,设计了激光指向仪准直光路系统,利用双透镜望远准直系统将半导体激光器发出的椭圆形高斯光束进行整形,提高准直精度。然后利用... 在新型矿用激光指向仪的设计过程中,根据仪器设计指标要求,首先采用新型半导体激光器、倒置的高倍率望远系统,设计了激光指向仪准直光路系统,利用双透镜望远准直系统将半导体激光器发出的椭圆形高斯光束进行整形,提高准直精度。然后利用Pro/E软件对壳体组、镜筒组等部件进行了三维机械设计。设计结果表明,仪器结构合理,外形美观,小型轻便。最后,对激光指向仪的误差源进行了理论分析和计算,理论分析与实测数据基本相符,满足设计要求。 展开更多

关键词 激光指向仪 结构设计 准直系统 误差分析

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移动测量系统点云精度评定及应用分析 被引量：30

7

作者 徐工 程效军 《工程勘察》 2013年第9期42-46,共5页

随着移动测量技术的快速发展,移动测量系统的精度受到越来越多的关注。在分析移动测量系统误差影响因素的基础上,针对主要客观因素车速和扫描距离对移动测量点云数据的影响,设计了多种实验,从点、线、面等三个方面比较和分析了实验结果... 随着移动测量技术的快速发展,移动测量系统的精度受到越来越多的关注。在分析移动测量系统误差影响因素的基础上,针对主要客观因素车速和扫描距离对移动测量点云数据的影响,设计了多种实验,从点、线、面等三个方面比较和分析了实验结果的绝对误差、相对误差和点位误差,对点云数据精度进行评定,并确定了车速、扫描距离对移动点云精度的具体影响尺度。据此给出了不同比例尺地形图测量时的移动测量方案,提高了移动测量数据的利用效率,为工程实践提供了参考。 展开更多

关键词 移动测量系统 激光点云 精度评定 应用分析 点位误差

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基于激光点云的电力线损实时检测技术 被引量：6

8

作者 孙春华 石旭初 +2 位作者 汪洋 孙云峰 周定亚 《微型电脑应用》 2021年第7期199-201,共3页

针对传统电力线损度低、实时性差、系统测量误差率高的缺点和不足的问题,提出一种基于激光点云的电力线损实时检测技术。通过对电力线损实时检测的算法流程及原理方面的分析,再利用激光探测传感装置提取点云特征,选定线损数据的样本集,... 针对传统电力线损度低、实时性差、系统测量误差率高的缺点和不足的问题,提出一种基于激光点云的电力线损实时检测技术。通过对电力线损实时检测的算法流程及原理方面的分析,再利用激光探测传感装置提取点云特征,选定线损数据的样本集,构建样本点的特征向量,并求解SVM的判别函数,最终实现对电力线损的精确检测。实验结果证明,提出的基于激光点云的电力线损实时检测技术能够有效提高检测精度,降低测量误差和线损率,对电力工程具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 激光点云 电力线损 检测 误差率

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大气环境下基于目标照明回光的视轴误差校正实验研究 被引量：2

9

作者 谭毅 耿超 +2 位作者 李新阳 罗文 罗奇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期222-230,共9页

理论分析了激光瞄准系统中视轴误差与目标照明回光的关系.介绍了同时具备激光束发射与瞄准偏差校正功能的自适应光学器件——自适应光纤准直器的原理.搭建了光束经200 m水平大气传输的激光瞄准实验平台.基于二维目标和三维目标的照明回... 理论分析了激光瞄准系统中视轴误差与目标照明回光的关系.介绍了同时具备激光束发射与瞄准偏差校正功能的自适应光学器件——自适应光纤准直器的原理.搭建了光束经200 m水平大气传输的激光瞄准实验平台.基于二维目标和三维目标的照明回光,利用随机并行梯度下降算法分别实现了不同初始视轴误差下的瞄准闭环校正.实验结果表明,闭环后二维目标和三维目标的视轴校正残差评价参数分别小于6%和10.8%,校正精度均在理论范围内.最后,分析了算法参数对动目标瞄准的影响. 展开更多

关键词 激光瞄准 视轴误差 自适应光纤准直器 随机并行梯度下降算法

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基于线扫方式的静压气浮激光点云数据扫描误差修正方法研究 被引量：7

10

作者 姚春荣 陈兆学 +1 位作者 安美君 王远军 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期56-61,共6页

为了修正静压气浮激光点云数据扫描误差,提出了一种基于不同扫描速度下所采集的点云数据,通过最小二乘法分区间建立误差预测模型实现对相应误差修正的新方法。实验结果表明,静压气浮三维测量仪的测量精度随气浮导轨扫描速度变化在特定... 为了修正静压气浮激光点云数据扫描误差,提出了一种基于不同扫描速度下所采集的点云数据,通过最小二乘法分区间建立误差预测模型实现对相应误差修正的新方法。实验结果表明,静压气浮三维测量仪的测量精度随气浮导轨扫描速度变化在特定范围内基本呈二次曲线变化关系,该误差修正方法能够快速、准确地实现静压气浮激光点云数据扫描误差的修正,具有较大的适用性和实际参考价值。 展开更多

关键词 线扫方式 静压气浮导轨 激光点云数据 最小二乘法 误差修正

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激光通信粗指向机构轴系精度测量方法 被引量：2

11

作者 叶壮 张述卿 +3 位作者 刘雪鹏 李臣 李光 李兴光 《航天制造技术》 2020年第1期22-26,共5页

基于某型号CPA机构的研制过程,介绍了角秒级轴系倾角回转误差和垂直度测量的工艺难点。结合测试实例介绍了此CPA机构轴系精度测量的测量原理、配置方法以及数据处理过程。该工艺方法的实施为机构顺利研制奠定了基础,并对同类高精度空间... 基于某型号CPA机构的研制过程,介绍了角秒级轴系倾角回转误差和垂直度测量的工艺难点。结合测试实例介绍了此CPA机构轴系精度测量的测量原理、配置方法以及数据处理过程。该工艺方法的实施为机构顺利研制奠定了基础,并对同类高精度空间跟踪指向机构轴系精测有借鉴和推广意义。 展开更多

关键词 激光通信粗指向机构 轴系组件 垂直度 倾角回转误差

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线扫描式机载LiDAR系统误差影响分析研究

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作者 肖学年 苏春艳 +2 位作者 刘站科 张庆涛 陈小英 《测绘工程》 CSCD 2018年第1期15-19,共5页

机载LiDAR系统会受到多种误差源的影响,系统误差会给激光脚点的坐标带来系统偏差。针对安置向量误差、安置角误差、激光测距误差以及扫描角尺度因子误差这几种重要误差源,从机载LiDAR系统几何定位方程出发,推导了机载LiDAR系统误差影响... 机载LiDAR系统会受到多种误差源的影响,系统误差会给激光脚点的坐标带来系统偏差。针对安置向量误差、安置角误差、激光测距误差以及扫描角尺度因子误差这几种重要误差源,从机载LiDAR系统几何定位方程出发,推导了机载LiDAR系统误差影响计算公式,并结合模拟实验,分别研究了这几类误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了各类误差对机载LiDAR系统定位精度的综合作用。文中的结果为设计系统检校方法并消除这些系统误差的影响提供理论依据,具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 机载LIDAR 几何定位方程 系统误差 激光脚点误差

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