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卫星激光测距系统的指向偏差修正 被引量:9
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作者 黄宝利 韩兴伟 +2 位作者 张楠 范存波 郑宏伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期715-719,共5页
为了控制激光测距望远镜准确指向目标,本文采用图像处理方法精确识别卫星位置,计算卫星质心相对于参考中心的偏差并转换为望远镜的脱靶量,从而通过伺服系统修正望远镜的指向偏差;同时识别光束图像,得到光尖位置并计算光尖点与接收视场... 为了控制激光测距望远镜准确指向目标,本文采用图像处理方法精确识别卫星位置,计算卫星质心相对于参考中心的偏差并转换为望远镜的脱靶量,从而通过伺服系统修正望远镜的指向偏差;同时识别光束图像,得到光尖位置并计算光尖点与接收视场中心的偏差量,修正激光束指向偏差。 展开更多
关键词 卫星激光测距 图像处理 指向偏差 激光光尖 卫星质心
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基于转镜的激光照明系统设计及实验研究
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作者 刘美莲 李科杰 +1 位作者 姚光明 朱炜 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期6-10,共5页
为了实现区域内快速运动微小目标的激光辅助照明,提出了利用转镜与点激光器组成扇形激光辅助照明系统的设计方案。详细论述了转镜面数、外接圆直径及转速与激光照明光幕的关系。给出了该激光照明系统下目标被照亮部分的平均激光功率密... 为了实现区域内快速运动微小目标的激光辅助照明,提出了利用转镜与点激光器组成扇形激光辅助照明系统的设计方案。详细论述了转镜面数、外接圆直径及转速与激光照明光幕的关系。给出了该激光照明系统下目标被照亮部分的平均激光功率密度与点激光光源功率、激光扫描速度、点激光发散角、相机曝光时间和目标与激光光源距离之间关系的计算公式。仿真和缩比实验结果显示,由转镜和点激光器组成扇形激光照明系统的设计方案是可行性的,而且给出各参数之间关系的计算公式是正确的。该扇形激光照明系统可以用于视觉测量的辅助照明,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 激光照明 线激光 转镜 点激光
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CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究 被引量:4
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作者 赵雪 张训方 +2 位作者 汤儒峰 张海涛 李祝莲 《天文研究与技术》 CSCD 2018年第4期404-412,共9页
将CMOS相机应用于云南天文台53 cm双筒望远镜激光测距系统,使得空间目标测距回波率以及测距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相机采集的数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和激光光尖提取算法,有效实现了激光光尖的识别和目标质... 将CMOS相机应用于云南天文台53 cm双筒望远镜激光测距系统,使得空间目标测距回波率以及测距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相机采集的数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和激光光尖提取算法,有效实现了激光光尖的识别和目标质心坐标的提取。首先采用中值滤波和均值滤波对图像进行去噪声处理,然后使用最大类间方差法(Otsu)计算阈值对图像进行二值化以及选用Roberts算子进行边缘提取,最后采用最小二乘法进行直线拟合求解光尖坐标并计算其位置偏差。结果对进一步研究CMOS相机在53 cm双筒望远镜激光测距系统中的应用有重要意义。 展开更多
关键词 激光测距 图像分割 边缘检测 直线拟合 激光光尖识别
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基于面部特征激光光点定位的人脸识别方法研究 被引量:4
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作者 祁昌平 祁昌禹 万晓龙 《激光杂志》 北大核心 2020年第10期77-81,共5页
人脸识别作为重要的身份鉴别技术,需要具有较好的识别时效性和准确性,为此提出一种基于面部特征激光光点定位的人脸识别方法。通过积分投影技术选择面部结构中的脸角点、嘴角点和鼻尖作为特征点。为减少面部表情变化对识别效果的影响,... 人脸识别作为重要的身份鉴别技术,需要具有较好的识别时效性和准确性,为此提出一种基于面部特征激光光点定位的人脸识别方法。通过积分投影技术选择面部结构中的脸角点、嘴角点和鼻尖作为特征点。为减少面部表情变化对识别效果的影响,避开受影响最大的嘴部区域,对各特征点进行等距测地轮廓线采样,利用Procrustes分析采样点提取面部轮廓线,并选用加权平均法在二值化图像中区域化分割面部轮廓,完成激光光点定位人脸识别的全过程。实验结果表明,所提方法识别率较高、准确性更优,最高识别率为96.3%,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 激光光点定位 面部特征点 面部区域化分割 等距测地轮廓线 Procrustes分析
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一种改进的渐进形态学滤波算法及应用
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作者 徐建 诸葛淑敏 朱洁琼 《北京测绘》 2023年第8期1170-1175,共6页
为了能够准确地将机载激光雷达(LiDAR)点云数据中非地面点剔除,为大面积区域高分辨率数字高程模型(DEM)生产提供可靠的数据源,本文针对渐进形态学滤波算法存在地形特征保留不明显、滤波效果不佳的缺陷,引入薄板样条插值(TPS)算法,使用TP... 为了能够准确地将机载激光雷达(LiDAR)点云数据中非地面点剔除,为大面积区域高分辨率数字高程模型(DEM)生产提供可靠的数据源,本文针对渐进形态学滤波算法存在地形特征保留不明显、滤波效果不佳的缺陷,引入薄板样条插值(TPS)算法,使用TPS在渐进形态学滤波不同窗口下进行处理,直至窗口尺寸小于预设最小窗口尺寸,从而实现渐进形态学滤波算法的有效改进。使用两组不同地形条件的机载LiDAR点云数据进行实验以验证本文算法的可靠性,结果表明相较于对比滤波算法,本文算法滤波精度有较大程度提升,对于不同地形条件具有较高的适应性。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 渐进形态学滤波 薄板样条插值 窗口
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