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基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航 被引量:30
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作者 贾士伟 李军民 +1 位作者 邱权 唐慧娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期39-45,共7页
针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边... 针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。 展开更多
关键词 温室 机器人 导航 激光测距仪 道路 边缘提取
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激光治疗喉声门型癌手术切缘安全性研究 被引量:27
2
作者 黄志刚 韩德民 +2 位作者 王琪 于振坤 倪鑫 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 2004年第2期73-76,共4页
目的 分析喉声门型癌激光治疗的安全性。方法 喉声门型鳞状细胞癌50例(1996年8月-1998年10月),支撑喉镜下CO2激光切除肿瘤。喉癌标本常规石蜡包埋和连续切片,单数HE染色,双数行PCNA特异染色。切缘残留肿瘤用同样方法检查。结果 切缘安... 目的 分析喉声门型癌激光治疗的安全性。方法 喉声门型鳞状细胞癌50例(1996年8月-1998年10月),支撑喉镜下CO2激光切除肿瘤。喉癌标本常规石蜡包埋和连续切片,单数HE染色,双数行PCNA特异染色。切缘残留肿瘤用同样方法检查。结果 切缘安全26例,相对安全19例,阳性5例。T1a、T1b和T2的阳性率分别为3.6%(1/28),14.3%(2/14)和25.0%(2/8)(P<0.01)。免疫组化染色与常规HE染色切片观察切缘结果相同。激光手术切缘的组织病理学观察可见激光切缘有烧灼后的组织变性,激光切缘有4-8层细胞坏死。部分切除组织中可见软骨组织。50例患者观察5年以上,局部复发S例,其中切缘阳性4例,切缘相对安全1例。结论 激光手术切除的喉癌标本连续切片观察结果显示支撑喉镜下CO2激光手术切除早期喉声门型癌可获得安全切缘。 展开更多
关键词 激光治疗 喉声门型癌 手术切缘 安全性 喉肿瘤
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激光光斑边缘检测算子的研究进展 被引量:19
3
作者 张英明 李永亮 +3 位作者 张翼鹏 胡伟伟 刘泓鑫 顾小琨 《量子光学学报》 北大核心 2019年第1期109-116,共8页
光斑的边缘检测算子对一幅激光光斑的质量有着重要的影响,是激光光斑的后续图像处理和分析的前提。目前,在国内外应用比较广泛的边缘检测算子主要有Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Gaussion-Laplace算子和Canny算子。本文在总结... 光斑的边缘检测算子对一幅激光光斑的质量有着重要的影响,是激光光斑的后续图像处理和分析的前提。目前,在国内外应用比较广泛的边缘检测算子主要有Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Gaussion-Laplace算子和Canny算子。本文在总结几种典型边缘检测算子的基础上,对比分析了各个算子的优点和不足,对未来算子的改进方向做出展望。 展开更多
关键词 激光光斑 定位精度 边缘检测
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弯曲直径对多模光纤激光器输出性能的影响 被引量:14
4
作者 李立波 楼祺洪 +3 位作者 周军 董景星 魏运荣 李进延 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期323-326,共4页
大模场面积(LMA)多模光纤激光器的输出性能与光纤的弯曲程度有关。为研究两者之间的关系,在光纤不同弯曲直径下,对多模光纤激光器的输出性能进行了实验测量和理论计算。采用刀口法测量了不同弯曲直径下的激光光束质量因子M^2,并对每种... 大模场面积(LMA)多模光纤激光器的输出性能与光纤的弯曲程度有关。为研究两者之间的关系,在光纤不同弯曲直径下,对多模光纤激光器的输出性能进行了实验测量和理论计算。采用刀口法测量了不同弯曲直径下的激光光束质量因子M^2,并对每种情况下光纤激光器的斜率效率进行了测量。光纤弯曲直径分别为285 mm, 195 mm和130 mm时,多模光纤激光器光束质量因子M^2为2.88,1.82和1.67,斜率效率为39%,35%和34%。另外,对于实验所采用的大模场面积多模光纤,理论计算了各模式损耗与光纤弯曲直径的关系。 展开更多
关键词 激光技术 光纤激光器 输出性能 刀口法 弯曲直径 大模场面积多模光纤
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利用激光三角法测量货车车厢体积 被引量:17
5
作者 邢冀川 罗小红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3083-3087,共5页
介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算... 介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算技术。通过所采用的三阶灰度矩边缘检测算法,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积。此外,还提出可以通过截面数据的翻摺和拼合来减少激光器的数量。该测量系统已应用货车厢体积测量的实际工程中,通过大量实际货车数据验证它的可行性。 展开更多
关键词 激光三角法 体积测量 边缘检测
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激光光斑的图像处理及边缘检测的改进 被引量:17
6
作者 曹远佳 尉广军 李先龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1160-1164,共5页
为了更精准地检测激光光斑中心位置与半径,用Matlab对采集到的激光光斑图像进行仿真对比实验,根据每一步图像处理结果分析,选出最理想的方案进行图像后续处理。最后根据光斑边缘检测的效果,用LabVIEW做出曲线拟合与图像边界的认定,解决... 为了更精准地检测激光光斑中心位置与半径,用Matlab对采集到的激光光斑图像进行仿真对比实验,根据每一步图像处理结果分析,选出最理想的方案进行图像后续处理。最后根据光斑边缘检测的效果,用LabVIEW做出曲线拟合与图像边界的认定,解决了圆拟合算法对二值化后的光斑图像边缘认定不准,半径计算不够精确等关键问题。实验结果表明改进后的中心定位法,切实可行,对激光发射机光斑半径及其他参数的检测提供了一种更为精确的手段。 展开更多
关键词 激光光斑 边缘检测 曲线拟合 MATLAB LABVIEW
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可变环境光照条件下的结构光条纹检测 被引量:13
7
作者 梅天灿 仲思东 何对燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2794-2801,共8页
线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条... 线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条纹的感兴趣区域;然后采用嵌入置信度的边缘检测方法在感兴趣区域内检测结构光条纹边缘;在此基础上,利用结构光条纹边缘反向平行的特性,自动提取结构光条纹中心点;通过对条纹中心点进行直线跟踪得到表示结构光条纹直线段;最终基于直线段确定结构光条纹与被测件的交点以实现自动测量。工业现场采集的结构光条纹图像检测结果表明,该方法可以快速检测不同光照环境下的线结构光条纹中心以及条纹与被测钢板的交点。系统经标定后,实验结果表明在钢板长度变化范围为8~14 m的情况下,基于该条纹中心检测方法的自动测量结果与人工测量结果的标准偏差为3.6 mm。该方法实现了工业现场环境下的实时测量,测量精度满足实用要求。 展开更多
关键词 线结构光测量 结构光条纹 边缘检测 直线跟踪
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最大类间方差法的激光图像轮廓检测 被引量:12
8
作者 丁冬艳 涂宏庆 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期95-98,共4页
采用主动轮廓模型轮廓提取方法检测激光图像轮廓时,针对图像目标和背景间的过渡地带的分割误差高,未能检测图像目标的细节轮廓,检测准确性大大降低。为了提高激光图像轮廓检测效果,提出基于最大类间方差法的激光图像轮廓检测方法,用二... 采用主动轮廓模型轮廓提取方法检测激光图像轮廓时,针对图像目标和背景间的过渡地带的分割误差高,未能检测图像目标的细节轮廓,检测准确性大大降低。为了提高激光图像轮廓检测效果,提出基于最大类间方差法的激光图像轮廓检测方法,用二维灰度直方图的形式描述激光图像,采用最大类间方差法分割激光图像,获取激光图像目标的最优阈值,将最优阈值作为激光图像目标的初次边缘,对该边缘能量进行最小化处理,直至获取边缘能量最小值,具有能量最小值的边缘即为激光图像目标的最终轮廓。实验结果表明,所提方法可有效检测不同类型的激光图像轮廓,且真阳性率高达90. 12%,假阳性率仅有0. 22%,具有较高的检测准确性。 展开更多
关键词 最大类间 方差法 激光图像 轮廓检测 边缘能量 图像分割
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激光主动探测成像中拼接算法设计与仿真研究 被引量:12
9
作者 顾淑红 花均南 吕涛 《激光杂志》 北大核心 2016年第2期30-33,共4页
激光主动探测技术具有跟踪精度高、成像分辨率高等优点,实际应用价值高,为了提高激光主动探测图像拼接的精度,提出一种SIFT算法和Canny算法的激光主动探测图像组合拼接算法,首先采用SIFT算法提取激光主动探测图像的点特征,并且实现图像... 激光主动探测技术具有跟踪精度高、成像分辨率高等优点,实际应用价值高,为了提高激光主动探测图像拼接的精度,提出一种SIFT算法和Canny算法的激光主动探测图像组合拼接算法,首先采用SIFT算法提取激光主动探测图像的点特征,并且实现图像的粗拼接,然后采用Canny算法对激光主动探测图像提取边缘特征,并实现进行边缘点匹配,最后实现激光主动探测图像的精拼接,并采用具体激光主动探测图像拼接实验验证其可行性。结果表明,与单一SIFT算法和Canny算法相比,本文算法加快了激光主动探测图像的拼接速度,提高了激光主动探测图像拼接精度。 展开更多
关键词 激光技术 主动探测图像 拼接算法 边缘特征
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基于激光位移传感器的航空叶片测量技术研究 被引量:12
10
作者 王帆 吕彦明 刘泽涛 《工具技术》 2019年第6期104-107,共4页
利用传统三坐标机测量航空叶片等复杂曲面的方式已不能满足企业的测量需求,本文设计开发了一套激光快速测量平台,并进行了相应的软件开发。针对航空叶片进排气边测量困难这一现状,应用测量系统对航空叶片轮廓信息进行了实测,测试结果表... 利用传统三坐标机测量航空叶片等复杂曲面的方式已不能满足企业的测量需求,本文设计开发了一套激光快速测量平台,并进行了相应的软件开发。针对航空叶片进排气边测量困难这一现状,应用测量系统对航空叶片轮廓信息进行了实测,测试结果表明所建系统能够满足生产测量的要求,具有较好的实用性和有效性,本项研究为航空叶片高效测量提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 航空叶片 激光测量 叶片进排气边 轮廓信息
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激光光斑边缘提取算法应用研究 被引量:12
11
作者 赵雁 王志乾 耿天文 《电子测量技术》 2011年第1期55-58,共4页
在以激光光斑为被测目标的光电测量系统中,对激光光斑边缘的提取是保证测量系统精度的首要前提。具体介绍了Sobel算子、Krisch算子、Robert算子、Canny算子及LOG算子的基本原理。对实际采集到的激光光斑图像首先进行中值滤波、二值化处... 在以激光光斑为被测目标的光电测量系统中,对激光光斑边缘的提取是保证测量系统精度的首要前提。具体介绍了Sobel算子、Krisch算子、Robert算子、Canny算子及LOG算子的基本原理。对实际采集到的激光光斑图像首先进行中值滤波、二值化处理,用于滤除图像中的噪声。然后分别利用上述算子对预处理后的激光光斑进行边缘提取,分析和比较实验结果后得出,在对激光光斑这一特殊的目标进行边缘提取时,LOG算子的提取效果较好。最后,结合实验结果对各算法进行了分析总结。 展开更多
关键词 光电测量 激光光斑 图像处理 边缘提取 LOG算子
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基于视觉激光切割厚板切割状态监控方法 被引量:11
12
作者 高士友 马雷 张润生 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期91-97,共7页
利用光纤镜头和彩色工业摄像机实时采集激光切割厚板中切割点的图像,从彩色图像中分别选取蓝色、绿色和红色通道图像,分析各通道图像的特点和切割点的几何形状特征。首先以激光焦点在图像中的位置为中心建立坐标系,以x轴方向为起始,45&#... 利用光纤镜头和彩色工业摄像机实时采集激光切割厚板中切割点的图像,从彩色图像中分别选取蓝色、绿色和红色通道图像,分析各通道图像的特点和切割点的几何形状特征。首先以激光焦点在图像中的位置为中心建立坐标系,以x轴方向为起始,45°为间隔向8个方向搜索激光切割区域的边缘点,根据边缘点到坐标原点的距离信息确定激光切割方向和切割顶点;建立边缘识别用抛物线模型,根据边缘处存在灰度特征、梯度特征和方向特征设计识别目标函数,识别切割顶点两侧边缘,进而识别整个切割点处的几何形状。实验表明识别方法具有良好的适应性、准确性和实时性。 展开更多
关键词 激光技术 激光切割 厚板 边缘识别 目标函数
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基于视觉的激光深熔焊熔池检测及图像处理 被引量:11
13
作者 杨家林 高进强 +3 位作者 秦国梁 何建国 武传松 张涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期21-24,114,共4页
针对不锈钢材料Nd:YAG固体激光深熔焊接,在充分分析熔池辐射光谱特征的基础上,并考虑同轴检测的技术特点,设计了熔池辐射光和YAG激光的传输与分离机构,优选了合适的半透半反镜片、窄带滤光片、中性减光片和变焦镜头等光路系统组件,成功... 针对不锈钢材料Nd:YAG固体激光深熔焊接,在充分分析熔池辐射光谱特征的基础上,并考虑同轴检测的技术特点,设计了熔池辐射光和YAG激光的传输与分离机构,优选了合适的半透半反镜片、窄带滤光片、中性减光片和变焦镜头等光路系统组件,成功构建了面向Nd:YAG激光深熔焊接的同轴视觉检测系统,获得了清晰的熔池区图像.针对拍摄到的熔池区图像,设计了高斯函数滤波、边缘增强算子、边界跟踪算法等图像处理算法,确定了搜索起始点和搜索准则,较好地提取出熔池边缘,为下一步实现激光深熔焊的焊接质量在线实时监测与控制奠定了基础. 展开更多
关键词 激光焊 熔池 边缘 图像处理算法
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飞秒激光快速制备大面积二维微纳结构 被引量:10
14
作者 高文 郑美玲 +2 位作者 金峰 董贤子 刘洁 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第11期274-281,共8页
采用数字微镜器件(DMD)无掩模光刻技术,以飞秒激光为光源,结合大面积拼接的方法快速制备了具有较高分辨率和毫米尺寸的大面积微纳结构。提出以单子场投影线扫描的方式进一步改善由于光场能量分布不均匀引起的结构边缘粗糙的问题,极大地... 采用数字微镜器件(DMD)无掩模光刻技术,以飞秒激光为光源,结合大面积拼接的方法快速制备了具有较高分辨率和毫米尺寸的大面积微纳结构。提出以单子场投影线扫描的方式进一步改善由于光场能量分布不均匀引起的结构边缘粗糙的问题,极大地降低了线条的边缘粗糙度,有效地控制了结构的精度。本研究以半导体领域常用的正性光刻胶为主要研究对象,实现了面积为7.4 mm 2的1μm等间距线阵列和面积为38.7 mm 2的10μm等间距线阵列结构的快速制备。本研究为大面积微纳结构制备提供了一种新方法,所制备结构可应用于气液流动、药物输运及晶体生长等领域。 展开更多
关键词 激光光学 微纳结构 正胶 大面积 数字微镜器件无掩模光刻 边缘粗糙度
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基于边缘保护的红外图像插值放大算法 被引量:8
15
作者 李怀琼 陈钱 隋修宝 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期655-658,共4页
基于目前国内外红外焦平面阵列探测器分辨力低,红外图像边缘模糊等现状,为了获得高分辨力、高质量的红外图像,提出了一种新的基于边缘保护的红外图像插值放大算法。该算法首先对原图像进行边缘提取,并将提取的边缘像素灰度值进行直接放... 基于目前国内外红外焦平面阵列探测器分辨力低,红外图像边缘模糊等现状,为了获得高分辨力、高质量的红外图像,提出了一种新的基于边缘保护的红外图像插值放大算法。该算法首先对原图像进行边缘提取,并将提取的边缘像素灰度值进行直接放大映射,然后沿着边缘方向进行放大边缘的插值,在此基础上进行图像缓变区域的双线性插值放大而完成全部图像的放大。该算法在保存图像边缘细节的基础上进行平滑的放大,获得了较好的图像质量。 展开更多
关键词 光电子学与激光技术 边缘保护 图像插值 双线性插值 边缘提取 映射 重读放大
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基于强噪声条件下的激光图像边缘检测研究 被引量:1
16
作者 杨天敏 王晓燕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期156-160,共5页
边缘检测是激光图像处理的一个重要步骤,针对当前激光图像边缘检测误差大,易受噪声干扰等缺陷,为了获得完整的激光图像边缘,设计了基于强噪声条件下的激光图像边缘检测方法。首先采集激光图像,采用直方图均衡技术对原始激光图像进行增... 边缘检测是激光图像处理的一个重要步骤,针对当前激光图像边缘检测误差大,易受噪声干扰等缺陷,为了获得完整的激光图像边缘,设计了基于强噪声条件下的激光图像边缘检测方法。首先采集激光图像,采用直方图均衡技术对原始激光图像进行增强处理,改善激光图像质量,然后采用小波变换去除激光图像噪声,并采用Canny算子进行激光图像边缘检测,最后测试结果表明,与当前激光图像边缘检测方法相对比,本方法能够检测出更多激光图像边缘细节,激光图像边缘检测精度的平均值超过93%,而且激光图像边缘检测时间控制60 ms以内,为激光图像提供了一种高精度检测技术。 展开更多
关键词 激光图像 边缘检测 直方图均衡技术 缘检测时间 CANNY算子
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基于MATLAB的激光光斑图像处理算法 被引量:8
17
作者 马时亮 马群 史国清 《工具技术》 2011年第8期88-90,共3页
提出了一种基于MATLAB的激光光斑图像处理仿真算法。在MATLAB环境下,首先对采集到的光斑图像进行平滑滤波、亮度调节、阈值分割和边缘检测等图像处理,确定出光斑区域并得到边缘点的位置信息,再根据最小二乘法进行圆拟合进而计算得到光... 提出了一种基于MATLAB的激光光斑图像处理仿真算法。在MATLAB环境下,首先对采集到的光斑图像进行平滑滤波、亮度调节、阈值分割和边缘检测等图像处理,确定出光斑区域并得到边缘点的位置信息,再根据最小二乘法进行圆拟合进而计算得到光斑中心点的坐标。仿真结果表明,该算法能够快速、准确地得到光斑中心位置点,且达到很高的测量精度。 展开更多
关键词 激光光斑 图像处理 阈值分割 边缘检测
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Development of uncut crop edge detection system based on laser rangefinder for combine harvesters 被引量:8
18
作者 Zhao Teng Noboru Noguchi +2 位作者 Yang Liangliang Kazunobu Ishii Chen Jun 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2016年第2期21-28,共8页
The objective of this research was to develop an uncut crop edge detection system for a combine harvester.A laser rangefinder(LF)was selected as a primary sensor,combined with a pan-tilt unit(PTU)and an inertial measu... The objective of this research was to develop an uncut crop edge detection system for a combine harvester.A laser rangefinder(LF)was selected as a primary sensor,combined with a pan-tilt unit(PTU)and an inertial measurement unit(IMU).Three-dimensional field information can be obtained when the PTU rotates the laser rangefinder in the vertical plane.A field profile was modeled by analyzing range data.Otsu’s method was used to detect the crop edge position on each scanning profile,and the least squares method was applied to fit the uncut crop edge.Fundamental performance of the system was first evaluated under laboratory conditions.Then,validation experiments were conducted under both static and dynamic conditions in a wheat field during harvesting season.To verify the error of the detection system,the real position of the edge was measured by GPS for accuracy evaluation.The results showed an average lateral error of±12 cm,with a Root-Mean-Square Error(RMSE)of 3.01 cm for the static test,and an average lateral error of±25 cm,with an RMSE of 10.15 cm for the dynamic test.The proposed laser rangefinder-based uncut crop edge detection system exhibited a satisfactory performance for edge detection under different conditions in the field,and can provide reliable information for further study. 展开更多
关键词 laser rangefinder technology crop edge detection combine harvester NAVIGATION field profile modeling
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Femtosecond-laser sharp shaping of millimeter-scale geometries with vertical sidewalls 被引量:7
19
作者 Qiuchi Zhu Peixun Fan +5 位作者 Nan Li Timothy Carlson Bai Cui Jean-François Silvain Jerry L Hudgins Yong Feng Lu 《International Journal of Extreme Manufacturing》 SCIE EI 2021年第4期61-72,共12页
As femtosecond(fs)laser machining advances from micro/nanoscale to macroscale,approaches capable of machining macroscale geometries that sustain micro/nanoscale precisions are in great demand.In this research,an fs la... As femtosecond(fs)laser machining advances from micro/nanoscale to macroscale,approaches capable of machining macroscale geometries that sustain micro/nanoscale precisions are in great demand.In this research,an fs laser sharp shaping approach was developed to address two key challenges in macroscale machining(i.e.defects on edges and tapered sidewalls).The evolution of edge sharpness(edge transition width)and sidewall tapers were systematically investigated through which the dilemma of simultaneously achieving sharp edges and vertical sidewalls were addressed.Through decreasing the angle of incidence(AOI)from 0◦to−5◦,the edge transition width could be reduced to below 10µm but at the cost of increased sidewall tapers.Furthermore,by analyzing lateral and vertical ablation behaviors,a parameter-compensation strategy was developed by gradually decreasing the scanning diameters along depth and using optimal laser powers to produce non-tapered sidewalls.The fs laser ablation behaviors were precisely controlled and coordinated to optimize the parameter compensations in general manufacturing applications.The AOI control together with the parameter compensation provides a versatile solution to simultaneously achieve vertical sidewalls as well as sharp edges of entrances and exits for geometries of different shapes and dimensions.Both mm-scale diameters and depths were realized with dimensional precisions below 10µm and surface roughness below 1µm.This research establishes a novel strategy to finely control the fs laser machining process,enabling the fs laser applications in macroscale machining with micro/nanoscale precisions. 展开更多
关键词 femtosecond laser extreme manufacturing millimeter-scale machining zero-taper drilling edge quality control
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Gabor滤波与数学形态学结合下激光图像亚像素边缘检测 被引量:7
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作者 吴冰 杨翠 魏文英 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期110-114,共5页
针对当前图像亚像素识别定位易受到噪声干扰,导致边缘检测完整性较差的问题,提出基于Gabor滤波与数学形态学的激光图像亚像素边缘检测方法。采用指定不同方向与尺度Gabor滤波器和图像卷积,对卷积激光图像实行规格化操作,利用取极小值与... 针对当前图像亚像素识别定位易受到噪声干扰,导致边缘检测完整性较差的问题,提出基于Gabor滤波与数学形态学的激光图像亚像素边缘检测方法。采用指定不同方向与尺度Gabor滤波器和图像卷积,对卷积激光图像实行规格化操作,利用取极小值与平均值实现激光图像Gabor滤波器结果自适应性融合,获取增强后的图像。依据图像处理,根据图像灰度与空间结构特征,通过数学形态学实现边缘点粗定位,在图像像素级上得到边缘点坐标与梯度方向。依据边缘点向量与参考阈值,通过Zernike矩实现边缘点亚像素边缘精定位,完成激光图像亚像素边缘检测。实验结果表明,所提方法具备较高的检测精度和效率,可实践性能较强。 展开更多
关键词 GABOR滤波 数学形态学 激光图像 亚像素 边缘检测
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