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题名浅谈三种常见的焊接机器人
被引量：2
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作者
张沈骏
郑卫刚
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机构
武汉理工大学工程训练中心
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出处
《智慧工厂》
2020年第6期47-50,共4页
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文摘
为了使大家对焊接机器人有所了解,以焊接机器人常见的三种形式,分别介绍了点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人及特点、系统组成应用及发展趋势。在介绍激光焊接机器人同时也一并简介了激光切割机器人,最后还简介了焊接机器人工作站等配套设施,使大家对焊接机器人及配套设备有所理解和了解。
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关键词
焊接机器人
点焊机器人
弧焊机器人
激光焊接机器人
激光切割机器人
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Keywords
welding robot
spot welding robot
arc welding robot
laser welding robot
laser cutting robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名激光切割机器人视觉图像目标标注研究
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作者
熊艳飞
刘登邦
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机构
江西应用科技学院智能制造工程学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1864-1870,共7页
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基金
2022年江西省科技厅科技课题项目(No.GJJ2203317)资助。
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文摘
在激光切割的工业环境下会存在大量干扰元素,例如电磁干扰、振动、烟尘和颗粒物、外部环境以及光源等,当前的结合类别学习方法,对目标抽象图形中凸显区域缺少单独目标对齐过程,导致目标特征关联性不强,标注结果不准。提出基于改进YOLOv5 s的激光切割机器人视觉图像目标标注方法。利用输入端、池化层、共享全连接层等搭建改进YOLOv5 s模型,该网络使用最大池化与平均池化生成两幅激光切割机器人视觉图像,根据通道维度连接图像特征实现激光视觉图像目标粗定位,结合调制因子和目标检测损失实现目标特征对齐。在目标特征对齐后确定激光切割机器人视觉图像关键凸显区域帧,通过对激光切割机器人历史标注图像实施半监督训练,确定图像空间区域关联,根据区域关联进行激光视觉图像目标标注。实验结果表明:所提方法的激光切割机器人视觉图像目标标注的交并比与准确率高、速度快,拥有极强的鲁棒性。
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关键词
改进YOLOv5
s
激光切割机器人
视觉图像
目标标注
目标定位
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Keywords
improve YOLOv5s
laser cutting robot
visual images
target annotation
target location
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TN957.52
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