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从激光扫描数据中进行建筑物特征提取研究 被引量：176
1
作者 李必军 方志祥 任娟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期65-70,共6页
提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案 ,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用算法 ,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取的城市建筑物试验数据进行了具体的处... 提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案 ,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用算法 ,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取的城市建筑物试验数据进行了具体的处理 ,并给出了三维建模和可视化表达结果。 展开更多
关键词 激光扫描数据 建筑物 几何特征 信息挖掘 三维建模 可视化 GIS 地理信息系统 空间数据
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基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法 被引量：89
2
作者 史文中 李必军 李清泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期95-100,共6页
对车载激光扫描系统获取的距离图像的分割进行研究,提出利用投影点密度进行距离图像分割的方法。该方法不需要其他辅助数据就可以进行距离图像的分割,给出应用实例。图像的分割是目标识别、定位、特征提取与建模的基础和关键。距离图像... 对车载激光扫描系统获取的距离图像的分割进行研究,提出利用投影点密度进行距离图像分割的方法。该方法不需要其他辅助数据就可以进行距离图像的分割,给出应用实例。图像的分割是目标识别、定位、特征提取与建模的基础和关键。距离图像是离散坐标点阵列,不表达目标边界特征和拓扑关系,到目前为止还没有距离图像分割的成熟、可行方法。本文研究成果,展现了激光扫描技术在数据获取、处理研究上的新方向。 展开更多
关键词 图像分割方法 投影点 车载 密度 距离图像 激光扫描系统 激光扫描技术 辅助数据 应用实例 目标识别 特征提取 拓扑关系 可行方法 研究成果 数据获取 坐标点 特征和 边界
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现代变形监测技术的发展现状与展望 被引量：78
3
作者 卫建东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第6期10-13,共4页
本文对现代变形监测技术从空间、地面、地下三个方面的最新发展入手,综述了各技术目前的应用现状,客观分析了测量机器人、GPS、三维激光扫描、光纤传感器、D-InSAR等技术在变形监测领域应用的特点、优势与不足。提出了随着现代通讯网络... 本文对现代变形监测技术从空间、地面、地下三个方面的最新发展入手,综述了各技术目前的应用现状,客观分析了测量机器人、GPS、三维激光扫描、光纤传感器、D-InSAR等技术在变形监测领域应用的特点、优势与不足。提出了随着现代通讯网络技术和G IS技术的发展,变形监测将逐步实现数据获取的自动化,监测设备多层次的集优化,变形数据分析与预警的信息化。 展开更多
关键词 变形监测 测量机器人 激光扫描 光纤传感器 GPS D—InSAR
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灵芝多糖对小鼠腹腔巨噬细胞活性氧自由基的影响 被引量：42
4
作者 李明春 雷林生 +4 位作者 梁东升 许自明 袁锦华 杨淑琴 孙丽莎 《中国药理学与毒理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期65-68,共4页
为进一步探讨灵芝多糖 ( GLP)免疫调节作用机理 ,采用激光扫描共聚焦显微镜技术 ,动态监测灵芝多糖均一体 GLB7对小鼠腹腔巨噬细胞 ( M )活性氧自由基含量的影响 .以 GLB7( 2 0 mg· L-1)刺激 M ,发现探针 DCHF- DA的荧光强度明显下... 为进一步探讨灵芝多糖 ( GLP)免疫调节作用机理 ,采用激光扫描共聚焦显微镜技术 ,动态监测灵芝多糖均一体 GLB7对小鼠腹腔巨噬细胞 ( M )活性氧自由基含量的影响 .以 GLB7( 2 0 mg· L-1)刺激 M ,发现探针 DCHF- DA的荧光强度明显下降 ,与静息水平相比 ,平均下降 ( 36± 6) % ( n=6,P<0 .0 5) ;同时还能拮抗 PMA引起的 M 呼吸爆发 ,荧光强度下降幅度为 ( 1 9± 4) % ( n=6,P<0 .0 5) .结果证明 :GLB7能减少 M 内活性氧自由基的生成 ,具有清除活性氧的作用 ,这也是 GLB7产生免疫增强和抗衰老作用的重要途径 . 展开更多
关键词 灵芝多糖 自由基 活性氧 巨噬细胞
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实景三维中国建设技术大纲(2021版)解读与思考 被引量：69
5
作者 张帆 黄先锋 +3 位作者 高云龙 章若芝 周济安 张民瑶 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第6期171-174,共4页
《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》是自然资源部发布的实景三维中国建设和新型基础测绘相关的重大的国家级技术指南。本文结合各地实景三维中国建设及新型基础测绘试点项目的情况,对《大纲》中若干重点技术内容进行梳理和解读,并提... 《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》是自然资源部发布的实景三维中国建设和新型基础测绘相关的重大的国家级技术指南。本文结合各地实景三维中国建设及新型基础测绘试点项目的情况,对《大纲》中若干重点技术内容进行梳理和解读,并提出思考和见解。 展开更多
关键词 实景三维中国 新型基础测绘 技术大纲 倾斜摄影测量 激光扫描
原文传递
用Hough变换提高激光光斑中心定位精度的算法 被引量：57
6
作者 杨耀权 施仁 +1 位作者 于希宁 高镗年 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1655-1660,共6页
在激光扫描大型三维曲面测量中， 激光光斑中心的准确定位是提高测量分辨力的关键。当测距范围较大时， 受多种因素的影响， 激光光强分布严重不均致使其几何中心与强度中心发生了偏离。此时， 传统的光斑中心提取方法不能适用。为此，... 在激光扫描大型三维曲面测量中， 激光光斑中心的准确定位是提高测量分辨力的关键。当测距范围较大时， 受多种因素的影响， 激光光强分布严重不均致使其几何中心与强度中心发生了偏离。此时， 传统的光斑中心提取方法不能适用。为此， 根据光斑图像仍能给出圆形光斑的大部分轮廓这一特点， 提出了基于Ｈｏｕｇｈ 变换的激光光斑中心读取方法。实验结果表明该方法对提高大型三维曲面测量精度是有效的。 展开更多
关键词 HOUGH变换 三维形状测量 激光光斑中心
原文传递
基于激光点云的大型文物景观三维重建方法 被引量：59
7
作者 赵煦 周克勤 +1 位作者 闫利 邓非 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期684-687,共4页
为了提高景观模型的可靠性,将球体标靶作为点云配准的约束条件,同时引入带有绝对坐标的标靶作为点云转入大地坐标系的起算数据,并将经过纠正的数字影像纹理映射到点云上,从而生成完整的三维景观。云冈石窟的试验证明了该方法的有效性。
关键词 激光扫描 点云配准 纹理映射 三维重建
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激光扫描三角法测量精度因素的分析与研究 被引量：27
8
作者 周利民 胡德洲 卢秉恒 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期130-135,共6页
对激光扫描三角法在用于三维非接触测量中的精度影响因素进行了较全面的分析与研究，并提出了该方法在提高测量精度方面应采取的措施，特别是基于神经网络的多维拟合标定方法可大大提高测量的精度，给出了实验研究的结果。
关键词 激光扫描 三角法 精度因素 三维测量
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基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速检测系统 被引量：44
9
作者 周森 郭永彩 +1 位作者 高潮 吴小燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1524-1530,共7页
针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维... 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差,识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移;最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外,测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性,分别对处于(1 000±25)mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示,系统可在1s完成直径约为50mm工件的长度测量,检测分辨力为0.010mm,检测精度达到0.050mm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。 展开更多
关键词 大尺寸圆柱体工件 激光扫描 虚拟测量基准面 三维位移场测量 多传感器融合
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基于激光扫描的高边坡危岩体识别及锚固方法研究 被引量：44
10
作者 刘昌军 张顺福 +1 位作者 丁留谦 廖井霞 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2139-2146,共8页
利用三维激光测量技术获取高陡边坡的高密度点云坐标数据,建立高边坡表面模型。基于三维激光点云数据提取高陡边坡的岩体结构面的产状和几何信息数据。在此基础上,提出危岩块体的识别方法,即将高陡边坡的危岩体点云数据进行构网,形成为... 利用三维激光测量技术获取高陡边坡的高密度点云坐标数据,建立高边坡表面模型。基于三维激光点云数据提取高陡边坡的岩体结构面的产状和几何信息数据。在此基础上,提出危岩块体的识别方法,即将高陡边坡的危岩体点云数据进行构网,形成为块体单元,然后利用虚拟结构面对块体单元进行分割,形成空间块体模型,并根据危岩体失稳类型对空间块体模型进行分类。基于极限平衡理论和各类危岩的破坏机制以及作用在危岩体上荷载组合,建立危岩体锚固计算方法。将该方法应用于东平白佛山边坡的危岩体调查及治理中,根据白佛山边坡危岩体的主要荷载类型(如自重、裂隙水压力和地震力等)及不同类型的危岩体稳定系数,计算不同类型危岩体的最小锚杆数。研究结果表明:(1)三维激光扫描技术可以远距离、快速获取高陡边坡的空间坐标数据,进而获取岩体结构面的空间信息和产状;(2)基于危岩体空间坐标数据、结构面空间信息和不同荷载组合,可进行危岩体分类和锚固计算,得到危岩锚固所需的锚杆或锚索数,为危岩锚固治理设计提供依据。工程实例表明,该方法具有较强的适用性和可靠性,有助于高陡边坡危岩体加固方案的设计和优化。 展开更多
关键词 边坡工程 激光扫描 高陡边坡 岩体结构面 块体识别 锚固
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复杂城市环境的机载Lidar点云滤波 被引量：38
11
作者 蒋晶珏 张祖勋 明英 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期402-405,共4页
提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。
关键词 滤波 分割 激光扫描 LIDAR点云
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基于激光扫描数据的三维可视化建模 被引量：34
12
作者 路兴昌 宫辉力 +2 位作者 赵文吉 张爱武 李小娟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1624-1629,共6页
利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据,进行了三维空间地物可视化建模研究,提出了利用地面固定激光扫描数据建立建筑物三维可视化模型的框架。针对激光扫描数据的特点进行了地物分离和降噪处理,提取目标建筑物,去除测量噪声和遮挡物;... 利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据,进行了三维空间地物可视化建模研究,提出了利用地面固定激光扫描数据建立建筑物三维可视化模型的框架。针对激光扫描数据的特点进行了地物分离和降噪处理,提取目标建筑物,去除测量噪声和遮挡物;应用平面分割和Hough变换对目标物识别并提取特征点、线、面,进行目标建筑物立面整体匹配纠正,在此基础上,对原始测量数据进行重新采样和多站点拼接配准,得到正确的、完整的目标建筑物立面信息;通过构建三角网建立三维表面模型,通过进行纹理映射实现三维模型可视化表达。试验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的空间点位数据,实现对建筑物快速三维可视化建模。 展开更多
关键词 激光扫描 数据处理 三维建模 可视化
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三维激光扫描仪在建筑物立面测量中的应用 被引量：36
13
作者 谢武强 宋杨 +1 位作者 王峰 罗峰 《城市勘测》 2013年第1期12-14,20,共4页
三维激光扫描是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,在建筑物立面测量领域,可实现对建筑物无接触性的快速扫描,同时将获得的点云信息快速转换成计算机可以处理的数据的高效测量方式。本文结合广州市对口扶贫"名村名镇建设",... 三维激光扫描是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,在建筑物立面测量领域,可实现对建筑物无接触性的快速扫描,同时将获得的点云信息快速转换成计算机可以处理的数据的高效测量方式。本文结合广州市对口扶贫"名村名镇建设",提出了基于三维激光扫描技术的立面测量生产流程,并开展了一系列建筑立面测量项目,取得了较好的成效。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑立面 点云
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带式输送机物料瞬时流量激光测量方法 被引量：35
14
作者 曾飞 吴青 +2 位作者 初秀民 代超磊 乐章丝 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期40-47,共8页
针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值... 针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值剔除、数据平滑等预处理后,通过分析扫描线上激光点云空间形态特征提出一种物料流轮廓自动提取方法,并建立基于面元积分的带式输送机物料瞬时流量计算数学模型.开发的带式输送机物料瞬时流量测量系统用于测量带宽为200mm槽型带式输送机在带速0.5~1.5m/s下物料流瞬时流量时,数据重复性和相关性都达到98%以上.实验结果表明,该方法采样间距小、测量精度高、实时性强,具有较强适用性和可靠性,有助于为港口带式输送机自适应节能控制技术提供实时、精确的数据来源. 展开更多
关键词 测量 物料瞬时流量 激光扫描 带式输送机 节能
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基于真三维TIN的三维激光扫描数据压缩方法 被引量：34
15
作者 刘春 吴杭彬 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期908-911,共4页
提出了基于真三维TIN的数据压缩思路,根据最大夹角与阈值之间的关系决定点的取舍,给出了相应的压缩算法,对于变化平缓的表面有很好的压缩效果。并以同济大学的孔子头像为例,给出了具体的实现方法,同时对数据压缩结果的质量采用多种方法... 提出了基于真三维TIN的数据压缩思路,根据最大夹角与阈值之间的关系决定点的取舍,给出了相应的压缩算法,对于变化平缓的表面有很好的压缩效果。并以同济大学的孔子头像为例,给出了具体的实现方法,同时对数据压缩结果的质量采用多种方法进行了评价,以验证方法的可行性。 展开更多
关键词 激光扫描 真三维TIN 数据压缩
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天然岩体结构面粗糙度各向异性、尺寸效应、间距效应研究 被引量：35
16
作者 葛云峰 唐辉明 +3 位作者 王亮清 赵斌滨 吴益平 熊承仁 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期170-179,共10页
为了研究天然岩体结构面粗糙度评价结果影响因素,以重庆武隆地区大尺寸岩体结构面为例,运用三维激光扫描技术,基于Grasselli改进法描述粗糙度在不同采样方向、尺度与精度下的变化规律。结果显示:所选用的天然岩体结构面具有明显的各向... 为了研究天然岩体结构面粗糙度评价结果影响因素,以重庆武隆地区大尺寸岩体结构面为例,运用三维激光扫描技术,基于Grasselli改进法描述粗糙度在不同采样方向、尺度与精度下的变化规律。结果显示:所选用的天然岩体结构面具有明显的各向异性、正尺寸效应和间距效应,因此在进行粗糙度评价时,采样方向务必与剪切方向保持一致,采样尺寸与采样间距应大于等于和小于等于有效采样尺寸与间距;为便于不同评价方法间结果对比,应保证在相同的采样参数下开展研究。 展开更多
关键词 岩石力学 岩体结构面粗糙度 各向异性 尺寸效应 间距效应 激光扫描
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三维激光扫描仪技术在地形测量中的应用 被引量：35
17
作者 张靖 张爱能 刘国栋 《西安科技大学学报》 CAS 2014年第2期199-203,共5页
利用三维激光测量技术进行山区复杂地形测量的流程与方法,实验通过使用徕卡ScanStation2型号的三维激光扫描仪对西安市白鹿原北坡进行了扫描,对扫描后的各测站数据进行基于标靶的拼接,对拼接后的点云数据进行预处理。将基于扫描仪坐标... 利用三维激光测量技术进行山区复杂地形测量的流程与方法,实验通过使用徕卡ScanStation2型号的三维激光扫描仪对西安市白鹿原北坡进行了扫描,对扫描后的各测站数据进行基于标靶的拼接,对拼接后的点云数据进行预处理。将基于扫描仪坐标系统的点云数据转换到基于施工独立坐标系统后,使用Geomagic和cass软件绘制地形图等高线。在测区内布设一定数量检核点,扫描时在检核点上安置蓝白标靶,采用全站仪测量检核点的独立坐标与扫描仪测量的坐标进行对比来验证扫描数据的精度,得到平面坐标差值绝对值最大值为0.024 m,而高程的差值绝对值最大值为0.029 m,实验结果表明,三维激光扫描仪满足地形测量精度要求。 展开更多
关键词 激光扫描 坐标转换 地形图 精度分析
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水下光电成像技术与装备研究进展(下) 被引量：34
18
作者 金伟其 王霞 +4 位作者 曹峰梅 黄有为 刘敬 李海兰 徐超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期125-132,共8页
鉴于对深海资源开发、海洋科研以及水下工程作业、考古和救援的迫切需求,使得水下光电成像技术研究和装备研制成为当前国内外重点研究方向之一。介绍了扫描激光、偏振成像、结构光成像、光-声混合成像以及水下图像处理等水下光电成像技... 鉴于对深海资源开发、海洋科研以及水下工程作业、考古和救援的迫切需求,使得水下光电成像技术研究和装备研制成为当前国内外重点研究方向之一。介绍了扫描激光、偏振成像、结构光成像、光-声混合成像以及水下图像处理等水下光电成像技术,分析了部分技术应用情况,并讨论了其技术特点。论文对于发展海洋资源开发、水下勘探与研究、水下救援以及国防等所需的水下光电成像技术和装置具有意义。 展开更多
关键词 水下成像 激光扫描 偏振成像 结构光成像 光-声混合成像 水下图像处理
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三维激光扫描多视点云拼接新方法 被引量：30
19
作者 蔡润彬 潘国荣 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期913-918,共6页
提出了一种新的多视点云拼接算法.该方法首先根据点云观测数据,以一个二维平面网格以及网格中各网点所对应的Z坐标来拟合参考点云;然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云;最后,计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的... 提出了一种新的多视点云拼接算法.该方法首先根据点云观测数据,以一个二维平面网格以及网格中各网点所对应的Z坐标来拟合参考点云;然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云;最后,计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的距离,并以所有这些距离的平方和最小为准则,采用最小二乘法迭代解算点云坐标转换参数.实例证明,该方法算法可靠,操作简单,计算效率高,具有很强的实用价值. 展开更多
关键词 激光扫描 多视点云 多视拼接 网格点云
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地铁隧道渗漏水的激光扫描检测方法及应用 被引量：33
20
作者 吴昌睿 黄宏伟 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期59-66,共8页
地铁隧道渗漏水病害已成为威胁地铁运营安全性与耐久性的重要风险源,急需快速准确的检测识别技术。激光扫描技术是近年来国内外兴起的一种新型无损检测技术,该技术获得的点云含有几何空间信息和反射强度信息,为实现隧道病害数字化管理... 地铁隧道渗漏水病害已成为威胁地铁运营安全性与耐久性的重要风险源,急需快速准确的检测识别技术。激光扫描技术是近年来国内外兴起的一种新型无损检测技术,该技术获得的点云含有几何空间信息和反射强度信息,为实现隧道病害数字化管理开辟了新的视野。依托于激光扫描技术,本文提出了一种地铁隧道渗漏水检测方法。该方法通过空间变换生成二维点云,利用强度修正和栅格化方法获取隧道内表面图像,采用图像处理算法实现隧道渗漏水病害的自动识别和特征统计。研究表明,本文方法可快速检测渗漏水病害的位置、面积,并且检测准确率达到92%,可为后续隧道病害数字化管理所借鉴。 展开更多
关键词 地铁隧道 渗漏水病害 激光扫描 数据处理 图像识别
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