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基于激光雷达的内河无人船障碍物识别方法 被引量:17
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作者 王贵槐 谢朔 +2 位作者 柳晨光 初秀民 李梓龙 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期602-608,共7页
无人水面船(简称无人船)在内河航道环境中具有广阔的应用前景,对障碍物的智能感知是实现内河无人船自主航行的关键。针对内河无人船对近距离障碍物的感知需求,分析了内河环境下主要障碍物的激光数据特征;在对激光数据进行模式分析、... 无人水面船(简称无人船)在内河航道环境中具有广阔的应用前景,对障碍物的智能感知是实现内河无人船自主航行的关键。针对内河无人船对近距离障碍物的感知需求,分析了内河环境下主要障碍物的激光数据特征;在对激光数据进行模式分析、数据滤波、去除聚类孤立点等预处理基础上,提出了一种基于SVM的内河典型障碍物识别方法;在所搭建的基于激光雷达的无人船环境感知系统上,进行了实验水池环境下的障碍物识别实验。实验结果表明提出的SVM障碍物感知算法识别率达到85%以上,基本满足无人船自主航行要求。 展开更多
关键词 无人船 障碍物识别 激光雷达 支持向量机
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The Study on the Anti-corrosion Performance of NiTi Alloy in Human Body Solution with the Fabricating Processes of Laser Irradiation and PDMS Modification 被引量:3
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作者 Chengjuan Yang weiran Cao +3 位作者 Zhen Yang Meng Wang Xiubing Jing Yanling Tian 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第1期77-91,共15页
This paper presents a new and safe method of fabricating super-hydrophobic surface on NiTi Shape Memory Alloy(SMA),which aims to further improve the corrosion resistance performance and biocompatibility of NiTi SMA.Th... This paper presents a new and safe method of fabricating super-hydrophobic surface on NiTi Shape Memory Alloy(SMA),which aims to further improve the corrosion resistance performance and biocompatibility of NiTi SMA.The super-hydrophobic surfaces with Water Contact Angle(WCA)of 155.4°±0.9°and Water Sliding Angle(WSA)of 4.4°±1.1°were obtained by the hybrid of laser irradiation and polydimethylsiloxane(PDMS)modification.The forming mechanism was systematically revealed via Scanming Electron Microscopy(SEM)and X-ray Photoelectron Spectroscopy(XPS).The ant-corrosion of samples was investigated in Simulated Body Fluid(SBF)via the potentiodynamie polarization(PDP)and Electrochemical Impedance Spectroscopy(EIS)tests.PDMS super-hydrophobic coatings showed superior anti-corrosion performance.The Ni ions release experiment was also conducted and the corresponding result demonstrated that the super-hydrophobic samplcs effectively inhibited the rclease of Ni ions both in clctrolyte and SBF Besides,biocompaibility was further analyzed,indicating that the prepared super-hydrophobic surfaces present a huge potential advantage in biocompatibility. 展开更多
关键词 WETTABILITY lascr tcxturing corrosion resistance mechanism human body liquid Ni ions release
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虹膜囊肿研究进展 被引量:8
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作者 杨亚军 马明 《眼科新进展》 CAS 2007年第9期714-716,共3页
虹膜囊肿是葡萄膜的良性肿瘤,分为原发和继发两类。UBM是诊断和鉴别诊断的主要手段。治疗方法较多,目前以手术摘除、激光光凝应用较广。本文就IC的分类、病理特征、诊断、治疗做一综述。
关键词 虹膜囊肿 超声生物显微镜 激光光凝
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基于新型可饱和吸收器件被动调Q激光器的研究进展 被引量:5
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作者 杨飞 李萌萌 +2 位作者 赵上龙 付喜宏 高兰兰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第15期12-22,共11页
被动调Q技术作为调Q技术的一个重要分支,在激光技术领域得到重要应用。利用新型可饱和吸收器件实现被动调Q过程是当前的研究热点,简要介绍了石墨烯、MXene以及金纳米材料的性质和优点,总结了将这三种材料作为可饱和吸收体应用于被动调Q... 被动调Q技术作为调Q技术的一个重要分支,在激光技术领域得到重要应用。利用新型可饱和吸收器件实现被动调Q过程是当前的研究热点,简要介绍了石墨烯、MXene以及金纳米材料的性质和优点,总结了将这三种材料作为可饱和吸收体应用于被动调Q激光器中的研究进展。新型材料与被动调Q技术的结合,为进一步研究被动调Q技术以及推动新材料在被动调Q激光器中的应用提供参考。 展开更多
关键词 激光器 被动调Q 新型可饱和吸收器件 可饱和吸收体 脉冲激光
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可复性输精管激光凝堵法研究 被引量:5
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作者 肖新民 赵启华 +2 位作者 金国辉 王圣诺 罗顺文 《华西医学》 CAS 1998年第4期496-497,共2页
应用Nd:YAG激光机,将激光光纤插入家兔输精管照射凝堵,30只家兔输精管完全堵塞。5只家兔凝堵段输精管穿刺复通试验,2只再通成功。进而对人离体输精管段进行激光凝堵试验,经病理检查,确定了有效凝堵绝育阈值。在此基础上... 应用Nd:YAG激光机,将激光光纤插入家兔输精管照射凝堵,30只家兔输精管完全堵塞。5只家兔凝堵段输精管穿刺复通试验,2只再通成功。进而对人离体输精管段进行激光凝堵试验,经病理检查,确定了有效凝堵绝育阈值。在此基础上对15例自愿节育者,经皮穿刺输精管导入激光光纤,进行激光凝堵节育。随访二年以上,14例精子消灭。 展开更多
关键词 YAG激光 输精管凝堵 可复性 节育
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两种后处理方法对HfO_2薄膜性能的影响 被引量:1
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作者 尚光强 王聪娟 +3 位作者 袁磊 贺洪波 范正修 邵建达 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1683-1686,共4页
利用电子束蒸发和光电极值监控技术制备了氧化铪薄膜,并分别用两种后处理方法(空气中退火和氧等离子体轰击)对样品进行了处理.然后,对样品的透过率、吸收和抗激光损伤阈值进行了测试分析.实验结果表明,两种后处理方法都能不同程度地降... 利用电子束蒸发和光电极值监控技术制备了氧化铪薄膜,并分别用两种后处理方法(空气中退火和氧等离子体轰击)对样品进行了处理.然后,对样品的透过率、吸收和抗激光损伤阈值进行了测试分析.实验结果表明,两种后处理方法都能不同程度地降低了氧化铪薄膜的吸收损耗、提高了抗激光损伤阈值.实验结果还表明,氧等离子体轰击的后处理效果明显优于热退火,样品的吸收平均值在氧等离子体后处理前后分别为34 .8 ppm和9 .0 ppm,而基频(1 064 nm)激光损伤阈值分别为10 .0 J/cm2和21 .4 J/cm2. 展开更多
关键词 氧化铪薄膜 薄膜退火 抗激光损伤阂值 薄膜吸收
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齿轮激光淬火轴向无搭接扫描工艺的研究
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作者 宋光明 戴忠森 《上海海运学院学报》 1994年第3期24-31,共8页
介绍了利用宽带组合镜对齿轮进行轴向分齿无搭接扫描时,入射角、离焦量和扫描宽度的通用计算式,分析了在不同的初始条件下这些参数的变化规律及其对淬火性能的影响,提出了单束宽带激光相对轮齿的最佳扫描位置,描述了相应的计算程序。
关键词 渐开线齿轮 激光加工 淬火 入射角 扫描宽度
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选择性绿激光汽化术治疗良性前列腺增生 被引量:1
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作者 冉清 陈照祥 潘慈康 《四川医学》 CAS 2007年第1期59-60,共2页
目的探讨经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(PVP)治疗良性前列腺增生的临床疗效。方法PVP治疗良性前列腺增生(BPH)患者50例。观察平均手术时间,术中出血情况,术后留置尿管时间,记录并计算手术前后国际前列腺症状评分(IPSS),生活质量评分(Q... 目的探讨经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(PVP)治疗良性前列腺增生的临床疗效。方法PVP治疗良性前列腺增生(BPH)患者50例。观察平均手术时间,术中出血情况,术后留置尿管时间,记录并计算手术前后国际前列腺症状评分(IPSS),生活质量评分(QOL),尿流率改变等指标的差异。结果平均手术时间(46.0±10.3)min,术后留置尿管时间(38±18.2)h,IPSS及QOL评分术前(25.8±2.0)及(5.1±0.8)分别下降至术后(5.2±1.8)及(1.8±0.8)。最大尿流率术前(5.65±2.2)ml/s增加至术后(18.26±3.2)ml/s。差异有统计学意义(P<0.05),术中出血少。结论PVP是治疗BPH的一种有效的微创手术。操作简单,出血少,恢复快。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 激光手术
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Nd:YAG激光心肌再血管化的近、远期疗效研究 被引量:1
9
作者 高尚志 李向成 +5 位作者 鲁世千 林道明 程邦昌 丁良儒 陈雪芬 许远征 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期112-113,共2页
为研究Nd:YAG激光心肌再血管化的疗效,结扎犬左冠状动脉分支制成心肌梗塞模型,采用Nd:YAG激光70-80W在左心梗塞区打孔并与不打孔组对照,观察近、远期疗效。结果说明:Nd:YAG激光心肌打孔后可立即改善缺血区... 为研究Nd:YAG激光心肌再血管化的疗效,结扎犬左冠状动脉分支制成心肌梗塞模型,采用Nd:YAG激光70-80W在左心梗塞区打孔并与不打孔组对照,观察近、远期疗效。结果说明:Nd:YAG激光心肌打孔后可立即改善缺血区心肌血供,重建心肌血液循环,增强心功能。但远期激光孔道逐渐闭塞,系Nd:YAG激光热效应所致损伤的病理修复所造成。在这期间纤维组织中有许多腔大壁薄的血管,尚能向缺血心肌提供一定的血流量,为改善心功能起到一定作用。 展开更多
关键词 激光疗法 心肌现地血管化 心肌缺血
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层间热处理对SiO_2/ZrO_2双层膜的影响 被引量:1
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作者 章春来 蒋晓东 +5 位作者 袁晓东 向霞 祖小涛 王毕艺 吕海兵 郑万国 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1469-1473,共5页
以正硅酸乙酯和丙醇锆为前驱体,用溶胶-凝胶法在K9基片上提拉镀制SiO2/ZrO2双层膜。采用不同实验步骤制备了2个样品,样品1镀完SiO2后直接镀ZrO2,样品2镀完SiO2经热处理后再镀ZrO2。采用原子力显微镜、椭偏仪、紫外-可见分光光度计对薄... 以正硅酸乙酯和丙醇锆为前驱体,用溶胶-凝胶法在K9基片上提拉镀制SiO2/ZrO2双层膜。采用不同实验步骤制备了2个样品,样品1镀完SiO2后直接镀ZrO2,样品2镀完SiO2经热处理后再镀ZrO2。采用原子力显微镜、椭偏仪、紫外-可见分光光度计对薄膜进行表征。针对SiO2/ZrO2双层膜,考虑到膜间渗透的影响,采用3层Cauchy模型进行椭偏模拟,椭偏参数的模拟值曲线与椭偏仪的测量值曲线十分吻合,进而发现热处理可以使SiO2/ZrO2双层膜之间的渗透减少近23 nm,从而提高其峰值透射率。利用输出波长1.064μm,脉宽8.1 ns的激光束对样品进行了损伤阈值的测试,用光学显微镜观察损伤形貌,结果发现两者损伤阈值分别为13.6 J/cm2和14.18 J/cm2,均为膜的本征损伤。 展开更多
关键词 SiO2/ZrO2双层膜 溶胶-凝胶 热处理 椭偏模拟 膜间渗透 激光损伤阈值
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用光学调制传递函数描述激光扫描的成像质量
11
作者 徐昌权 尹成根 《陕西机械学院学报》 1989年第4期304-310,365,共7页
应用激光光学理论探讨了激光扫描像素的能量分布规律,从而给出了组成文字和图像的像素的几何形状。在此基础上,利用光学调制传递函数对激光扫描的成像质量进行了定量的描述,并举例说明了该调制传递函数曲线在文字和图像处理中的应用。
关键词 激光扫描 光学传递函数 成像 印刷
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调Q锁模激光器创新实验设计
12
作者 张刚 焦志勇 +1 位作者 刘鹏 贾玉磊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期60-63,共4页
结合目前热门的二维材料性能研究,设计了基于二硫化钼可饱和吸收体的被动调Q锁模激光器输出性能优化综合实验。实验采用液相剥离方法,制备性能稳定的二硫化钼可饱和吸收体,利用制成的可饱和吸收体实现被动调Q锁模激光器的稳定输出。实... 结合目前热门的二维材料性能研究,设计了基于二硫化钼可饱和吸收体的被动调Q锁模激光器输出性能优化综合实验。实验采用液相剥离方法,制备性能稳定的二硫化钼可饱和吸收体,利用制成的可饱和吸收体实现被动调Q锁模激光器的稳定输出。实验设计可以应用于光电专业实验以及大学生创新实验,有助于学生熟悉激光材料、加深对激光原理的理解,提升学生的创新实践能力。 展开更多
关键词 激光器设计 调Q锁模 实验教学 二维材料
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超声波He-Ne激光联合治疗机的研制与临床应用
13
作者 詹鼎 《中国医疗器械杂志》 CAS 1994年第5期272-274,共3页
本文介绍一种超声波He-Ne激光联合治疗机。该机采用特殊的天线,对人体穴位定向、定量合并辐射超声波和激光束,可产生协同效应,疗效显著。
关键词 超声波 氦-氖激光 联合治疗机 临床应用
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种子的光学性质与激光育种的关系
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作者 邵耀椿 《江苏农学院学报》 CSCD 1989年第3期11-14,共4页
利用2mW He-Ne激光测量了植物种子的透射率、散射和偏振度。结果表明激光对一些植物种皮的透射率为20-32%,对半颗种子的透射率为3.2-12%;偏振激光通过种皮后,偏振度0;高期诉激光束通过种皮后,受散射影响。光强偏离高斯分布,光束扩展,... 利用2mW He-Ne激光测量了植物种子的透射率、散射和偏振度。结果表明激光对一些植物种皮的透射率为20-32%,对半颗种子的透射率为3.2-12%;偏振激光通过种皮后,偏振度0;高期诉激光束通过种皮后,受散射影响。光强偏离高斯分布,光束扩展,光斑变大,并出现一个峰值。说明激光光子能进入胚中与生物大分子直接发生作用。并根据透射光强分布的实验结果,解释了激光育种中存在的现象:激光束即使有点偏离胚,仍能引起生物效应,而激光束对准胚照射效果更明显。 展开更多
关键词 种子 光学性质 激光 育种 氦-氖
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用二元光学器件实现对CO_2激光束的圆形光斑到均匀光强分布的矩形光斑的变换
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作者 龙品 尹霄莉 +2 位作者 徐大雄 赵杰 崔晓明 《表面工程》 CSCD 1995年第2期34-36,共3页
设计并制作了一种具有8个位相级的二元光学器件,将波长为10.6μmCO_2激光器输出的圆形光斑变换成均匀光强分布的矩形光斑。器件制作在GaAs基片上,两面镀有光学增透膜,适用于2000W的大功率激光加工系统中。此器件可以根据需要设计成不... 设计并制作了一种具有8个位相级的二元光学器件,将波长为10.6μmCO_2激光器输出的圆形光斑变换成均匀光强分布的矩形光斑。器件制作在GaAs基片上,两面镀有光学增透膜,适用于2000W的大功率激光加工系统中。此器件可以根据需要设计成不同规格。 展开更多
关键词 二元光学 激光加工 光束变抉 CO2激光 矩形光斑
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子宫内膜异位症激光治疗仪及其临床应用研究
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作者 李迎新 高卫平 +7 位作者 赵秋生 姚进 贾雷鸣 王斌 朱予民 高卫华 李秉琴 张丽蓉 《中国医学物理学杂志》 CSCD 1996年第2期122-123,共2页
本文介绍了我们研制的子宫内膜异位症激光治疗仪及其临床上应用于治疗子宫内膜异位症的的研究结果。我们依据中医理论及激光生物效应,研制了临床适用的具有多路激光输出的子宫内膜异位症激光治疗仪;在临床用该仪器对42例子宫骶骨韧... 本文介绍了我们研制的子宫内膜异位症激光治疗仪及其临床上应用于治疗子宫内膜异位症的的研究结果。我们依据中医理论及激光生物效应,研制了临床适用的具有多路激光输出的子宫内膜异位症激光治疗仪;在临床用该仪器对42例子宫骶骨韧带增生成后穹窿结节等异位症后者辩证施治,取得了良好的疗效,总有效率达到100%,为子宫内膜异位症的治疗探索了一条新途径。 展开更多
关键词 子宫内膜异位 HE-NE激光 激光疗法
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