期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于线特征的大规模城市场景点云配准算法
1
作者 蒋红彪 炊宇恒 +4 位作者 张同刚 贾月江 李文君 陈婷婷 熊鑫 《测绘与空间地理信息》 2024年第12期178-181,共4页
针对大规模城市场景下同名线对精度不足导致点云配准不准确的问题,提出了基于线特征的大规模城市场景点云配准算法。首先,该方法对机载点云和车载点云中的建筑物进行3D特征线的检测和筛选,并将特征线分为横向特征线和纵向特征线两组;其... 针对大规模城市场景下同名线对精度不足导致点云配准不准确的问题,提出了基于线特征的大规模城市场景点云配准算法。首先,该方法对机载点云和车载点云中的建筑物进行3D特征线的检测和筛选,并将特征线分为横向特征线和纵向特征线两组;其次,基于线段豪斯多夫距离(Line segment Hausdorff Distance,LHD)进行初始3D同名线对的搜索;然后,通过平面拟合与相交的方法对精度不足的纵向同名线对进行优化,并设计不同组合的同名线对配准方案;最后,利用RLMR-FMII 2配准算法实现不同配准方案的点云精确配准,得出最优的配准方案。采用实测点云进行实验,得出基于优化后的纵向同名线对的配准方案为最优方案,实验结果表明该算法能够实现大规模点云的精确配准。 展开更多
关键词 大规模城市场景 线段豪斯多夫距离 平面拟合与相交 配准方案
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部