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加权超前开环PD型迭代学习控制 被引量:3
1
作者 侯卓生 阮小娥 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期305-309,共5页
对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有... 对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质,如缩短过渡时间,抑制超调等,表明了迭代学习控制算法的有效性. 展开更多
关键词 线性大工业过程 加权超前开环PD型迭代学习控制 控制结构 控制系统 δ-可达性
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Filter-based iterative learning control for linear large-scale industrial processes 被引量:4
2
作者 Xiao'eRUAN JianguoWANG BaiwuWAN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第2期149-154,共6页
In the procedure of the steady-state hierarchical optimization with feedback for large-scale industrial processes, a sequence of set-point changes with different magnitudes is carried out on the optimization layer. To... In the procedure of the steady-state hierarchical optimization with feedback for large-scale industrial processes, a sequence of set-point changes with different magnitudes is carried out on the optimization layer. To improve the dynamic performance of transient response driven by the set-point changes, a filter-based iterative learning control strategy is proposed. In the proposed updating law, a local-symmetric-integral operator is adopted for eliminating the measurement noise of output information,a set of desired trajectories are specified according to the set-point changes sequence, the current control input is iteratively achieved by utilizing smoothed output error to modify its control input at previous iteration, to which the amplified coefficients related to the different magnitudes of set-point changes are introduced. The convergence of the algorithm is conducted by incorporating frequency-domain technique into time-domain analysis. Numerical simulation demonstrates the effectiveness of the proposed strategy, 展开更多
关键词 Iterative learning control large-scale industrial processes Steady-state optimization Dynamic performance
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具有模糊约束的大工业过程的关联平衡法 被引量:1
3
作者 顾佳晨 万百五 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期661-664,共4页
研究稳态大工业过程的递阶优化控制算法时 ,针对模型 -实际存在差异以及实际约束条件有一定伸缩性的问题 ,将子过程模型作为等式约束 ,通过引入模糊系数使其转化为模糊等式约束 ,同时对子过程原有的不等式约束进行模糊化处理 ,提出具有... 研究稳态大工业过程的递阶优化控制算法时 ,针对模型 -实际存在差异以及实际约束条件有一定伸缩性的问题 ,将子过程模型作为等式约束 ,通过引入模糊系数使其转化为模糊等式约束 ,同时对子过程原有的不等式约束进行模糊化处理 ,提出具有模糊约束的关联平衡法 ,进而研究了两种情形 (开环和有全局反馈 )的关联平衡法。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 大工业过程 关联平衡法 模糊数 模糊约束 逆阶优化控制
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具有模糊参数的大工业过程的混合协调法
4
作者 顾佳晨 万百五 管晓宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期763-766,770,共5页
在研究大工业过程的递阶优化控制算法时 ,针对模型_实际差异问题 ,将子过程的数学模型中的系数处理为模糊数 ,提出了基于模糊模型的大工业过程的稳态混合协调算法 .研究了两种具有模糊参数的混合算法 :开环的和有全局反馈的混合协调算... 在研究大工业过程的递阶优化控制算法时 ,针对模型_实际差异问题 ,将子过程的数学模型中的系数处理为模糊数 ,提出了基于模糊模型的大工业过程的稳态混合协调算法 .研究了两种具有模糊参数的混合算法 :开环的和有全局反馈的混合协调算法 .与基于精确系数模型的混合算法相比基于模糊模型的混合算法收敛更快 ,目标函数更好 . 展开更多
关键词 模糊参数 大工业过程 混合协调法 模糊数 递阶优化控制算法 数学模型
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递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制 被引量:2
5
作者 阮小娥 万百五 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期16-20,共5页
对递阶稳态优化下非线性大工业过程施行迭代学习控制 ,目的是进一步改善大工业过程的动态品质 .建立迭代学习控制的基本结构 ,提出迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ -可达性的概念 ,对具有死区与滞后的饱和... 对递阶稳态优化下非线性大工业过程施行迭代学习控制 ,目的是进一步改善大工业过程的动态品质 .建立迭代学习控制的基本结构 ,提出迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ -可达性的概念 ,对具有死区与滞后的饱和非线性大工业过程控制系统给出加权超前开环PD-型迭代学习算法 .利用 Bellman-Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善递阶稳态下非线性大工业控制系统的动态品质 . 展开更多
关键词 递阶稳态优化 非线性大工业过程 迭代学习控制 控制算法
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非线性大工业过程稳态模型的强一致性分析 被引量:5
6
作者 刘知贵 蒲洁 黄正良 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期273-277,共5页
稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程, 提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的... 稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程, 提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的性质和优化过程中设定点的阶跃信号作输入激励信号,获得了动态非线性大工业过程的可分稳态模型和可辨识的条件。 展开更多
关键词 非线性大工业过程 稳态模型 强一致性 子过程
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大规模工业过程的稳态递阶控制综述 被引量:4
7
作者 万百五 林杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期186-192,共7页
连续运行的大规模工业过程或加工过程,其递阶控制理论有三个发展阶段:静态多级优化、稳态递阶优化、系统优化及参数估计的综合方法等。本文评述了这三方面的主要成就并对今后的重要研究方向提出了展望。
关键词 工业过程 递阶控制 控制系统
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