基于TRIZ的大惯量负载电传动系统研究 被引量：1

1

作者 苏明 习仲萍 +1 位作者 龚洪宾 朱东敏 《矿山机械》 北大核心 2014年第1期107-110,共4页

为改善大惯量负载电传动系统的启动性能,分别采用TRIZ理论的矛盾矩阵、分离原理及物-场模型等3种手段进行分析,并给出了TRIZ解决方案,在AMESim中建立了基于液力传动的系统模型并进行了仿真分析。仿真结果和实际应用表明,采用液力偶合器... 为改善大惯量负载电传动系统的启动性能,分别采用TRIZ理论的矛盾矩阵、分离原理及物-场模型等3种手段进行分析,并给出了TRIZ解决方案,在AMESim中建立了基于液力传动的系统模型并进行了仿真分析。仿真结果和实际应用表明,采用液力偶合器可以实现大惯量负载电传动系统的快速启动,并可降低启动电流。 展开更多

关键词 大惯量负载 电传动系统 启动性能 TRIZ 矛盾矩阵 分离原理 物-场模型

原文传递

大惯量负载回转液压系统启制动平稳性的实验研究 被引量：12

2

作者 刘锋 黄长征 +1 位作者 罗昕 周宏兵 《液压与气动》 北大核心 2017年第1期89-93,共5页

对于大惯量负载回转液压系统,回转启动、制动过程存在不平稳问题。回转启动、制动时易产生高压冲击,制动时回转平台易产生反转。液压冲击伴随的高压易损害液压元件,降低液压系统的可靠性,而回转平台制动时的反转易造成驾驶员疲劳,增加... 对于大惯量负载回转液压系统,回转启动、制动过程存在不平稳问题。回转启动、制动时易产生高压冲击,制动时回转平台易产生反转。液压冲击伴随的高压易损害液压元件,降低液压系统的可靠性,而回转平台制动时的反转易造成驾驶员疲劳,增加工作强度,降低工作效率。以某21 t液压挖掘机为例,对大惯量负载回转液压系统启动、制动平稳性进行实验分析与研究。结果表明,缓冲溢流阀和防反转阀的组合使用能有效减小制动时的液压冲击与晃动,提高回转液压系统的启动、制动平稳性。 展开更多

关键词 大惯量 回转 液压系统 平稳性 实验

下载PDF 职称材料

大型直驱风电机组快速响应控制策略 被引量：8

3

作者 刘波 潘巧波 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第11期62-66,共5页

提出基于电压前馈解耦电流矢量控制策略,设计转动惯量在线辨识及负载转矩实时观测器,并将实时观测的负载转矩补偿于电流控制环,既消除耦合项的影响、减小电流跟踪误差,又加快了转速控制响应速度、进一步提高转速控制精度。以2 MW永磁直... 提出基于电压前馈解耦电流矢量控制策略,设计转动惯量在线辨识及负载转矩实时观测器,并将实时观测的负载转矩补偿于电流控制环,既消除耦合项的影响、减小电流跟踪误差,又加快了转速控制响应速度、进一步提高转速控制精度。以2 MW永磁直驱风电机组作为研究对象,采用MATLAB/Simulink对所提控制策略与PI电流反馈解耦控制进行仿真对比,并对转动惯量在线辨识及负载转矩实时观测进行了仿真验证。验证证明了所提策略的正确性、可行性和有效性。 展开更多

关键词 大型直驱风电系统 永磁同步电机 大惯量负载 负载转矩观测 电压前馈解耦

下载PDF 职称材料

大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述 被引量：7

4

作者 杨春雨 孟凡仪 +1 位作者 许一鸣 黄新利 《电机与控制应用》 2019年第3期1-7,共7页

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合... 大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。 展开更多

关键词 多电机驱动系统 协调控制 大惯量负载 控制结构 控制算法

下载PDF 职称材料

成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制 被引量：4

5

作者 张柯 杜丽敏 金龙旭 《电子测量技术》 2014年第12期67-70,79,共5页

宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰... 宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法。首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度。仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20%降低到1.6%,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5%的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果。 展开更多

关键词 大惯量 变负载 低速 直流力矩电机 力矩波动 自抗扰控制

下载PDF 职称材料

工程机械大惯性负载起制动平稳性的研究

6

作者 罗新华 《内燃机与配件》 2024年第15期94-96,共3页

为了解决工程机械在大惯性负载下的起制动问题,提出相应的改善方法,针对大惯性负载起制动时出现的冲击、振动和失速等问题,采用高性能节流阀和溢流阀的组合应用进行系统优化。通过节流阀精确控制流量,实现执行机构的平稳加速和减速。结... 为了解决工程机械在大惯性负载下的起制动问题,提出相应的改善方法,针对大惯性负载起制动时出现的冲击、振动和失速等问题,采用高性能节流阀和溢流阀的组合应用进行系统优化。通过节流阀精确控制流量,实现执行机构的平稳加速和减速。结果表明,经过优化后的液压系统在大惯性负载下表现出优异的起制动平稳性。挖掘机在制动过程中无明显冲击、振动和失速现象,系统温度和压力保持稳定,可解决工程机械大惯性负载起制动平稳性的问题。 展开更多

关键词 工程机械 大惯性负载 制动平稳性

下载PDF 职称材料

三轴稳定卫星扫描镜伺服系统的谐振抑制 被引量：4

7

作者 闵溢龙 王淦泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1250-1259,共10页

本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.首先针对大惯量扫描镜伺服系统的机械传动结构建立研究模型,通过数学推导和仿真分析谐振产生的原因及谐... 本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.首先针对大惯量扫描镜伺服系统的机械传动结构建立研究模型,通过数学推导和仿真分析谐振产生的原因及谐振对系统控制性能的影响;然后采用加速度观测器方法,将观测出的加速度反馈到伺服系统电流环的前端对谐振进行补偿,并分析了噪声对观测器性能的影响与限制;最后的仿真结果表明,相比于采用陷波滤波器抑制谐振的方法,采用加速度观测器能更为有效地抑制三轴稳定卫星中扫描镜伺服控制系统中的机械谐振,并提高系统的控制性能,且设计的观测器对噪声具有良好的鲁棒性. 展开更多

关键词 三轴稳定卫星 扫描镜 伺服系统 机械谐振 加速度观测器 大惯量负载

下载PDF 职称材料

大惯性负负载模型支撑机构液压伺服系统设计 被引量：3

8

作者 李树成 王鹏飞 +1 位作者 刘念 徐剑英 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期93-96,共4页

针对大型风洞中大惯性、负负载、高精度模型支撑机构液压伺服系统的设计难点,以某大型风洞模型支撑机构中的Y向机构为例,提出4种液压伺服驱动方案。通过AMESim仿真平台对4种方案进行仿真分析,并利用缩比试验平台对其中3种方案进行试验... 针对大型风洞中大惯性、负负载、高精度模型支撑机构液压伺服系统的设计难点,以某大型风洞模型支撑机构中的Y向机构为例,提出4种液压伺服驱动方案。通过AMESim仿真平台对4种方案进行仿真分析,并利用缩比试验平台对其中3种方案进行试验研究。结果表明:非对称伺服比例阀控制非对称缸系统结构简单、控制性能好、性价比高,是比较合理的液压伺服驱动方案。研究结论可作为类似系统设计的参考依据。 展开更多

关键词 模型支撑机构 大惯性 负负载 液压伺服控制系统

下载PDF 职称材料

基于三电平逆变器和模型预测的电机控制方法 被引量：2

9

作者 姜泽超 朱蕴璞 +1 位作者 孙乐 高鹏 《微特电机》 2022年第12期34-42,共9页

提出一种基于NPC三电平逆变器驱动的摆臂结构伺服方法,以优化在大惯量随动系统中永磁同步电机伺服系统的控制性能。使用三电平逆变器驱动,同传统的两电平逆变器相比,减小了电流谐波。在速度环中加入模型预测控制(MPC)算法,来改善系统的... 提出一种基于NPC三电平逆变器驱动的摆臂结构伺服方法,以优化在大惯量随动系统中永磁同步电机伺服系统的控制性能。使用三电平逆变器驱动,同传统的两电平逆变器相比,减小了电流谐波。在速度环中加入模型预测控制(MPC)算法,来改善系统的动态性能。引入了扩展状态观测器来估计集中扰动,并在MPC速度控制器中添加了基于估计扰动的前馈补偿项以在强扰动的情况下保证控制稳定性。在由永磁同步电机构成的实验台上对该方案的控制效果进行了验证。 展开更多

关键词 伺服驱动 NPC三电平逆变器 模型预测控制 超大惯量负载 扩展状态观测器

下载PDF 职称材料

大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术 被引量：1

10

作者 孙恺文 龚时华 蔡俊琼 《电气传动》 2023年第3期77-81,共5页

旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分,其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大,运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求,对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计,研究了系统的控制模型,并进... 旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分,其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大,运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求,对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计,研究了系统的控制模型,并进行了参数整定,开发了一套基于PLC的质子治疗旋转机架定位控制系统。现场试验结果表明:开发的质子治疗旋转机架定位控制系统能够保证旋转机架在-180°~180°角度范围、转速1 r/min的条件下,角度定位精度达到0.011 3°,满足质子放疗设备的工作要求。 展开更多

关键词 质子放疗设备 大惯量负载 旋转机架 定位控制

下载PDF 职称材料

大型直驱风电机组快速响应优化控制策略 被引量：1

11

作者 孟杰 潘巧波 +1 位作者 高庆水 邓小文 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第9期165-170,共6页

针对大容量风电系统风轮的大惯量特性所造成的系统在快速响应控制上的困难,基于风力机特性和永磁同步电机数学模型,建立风电系统的仿射性非线性模型,运用微分几何学原理及反馈线性化理论提出系统转速控制策略。在此基础上引入负载转矩... 针对大容量风电系统风轮的大惯量特性所造成的系统在快速响应控制上的困难,基于风力机特性和永磁同步电机数学模型,建立风电系统的仿射性非线性模型,运用微分几何学原理及反馈线性化理论提出系统转速控制策略。在此基础上引入负载转矩前馈补偿的方法,形成一种易于物理实现的快速响应控制策略。具有较高相较于传统矢量控制策略及电压前馈解耦控制策略,所提控制策略在大容量风电机组快速响应控制问题上具有较高有效性和先进性。 展开更多

关键词 风电 大型直驱风电系统 反馈线性化 最大功率追踪 大惯量负载 转矩前馈

下载PDF 职称材料

大惯性负载下永磁耦合器的设计及传动分析 被引量：1

12

作者 魏静微 叶倩倩 李玉超 《微特电机》 北大核心 2017年第7期18-22,共5页

针对大惯性负载的特性设计了一种永磁耦合器。采用有限元方法进行了三维电磁场数值计算,得到了耦合器的电磁场分布规律。用Ansoft软件分析、优化了影响永磁耦合器传动性能的一些关键参数。搭建了Simulink系统传动模型,分析了系统在是否... 针对大惯性负载的特性设计了一种永磁耦合器。采用有限元方法进行了三维电磁场数值计算,得到了耦合器的电磁场分布规律。用Ansoft软件分析、优化了影响永磁耦合器传动性能的一些关键参数。搭建了Simulink系统传动模型,分析了系统在是否使用永磁耦合器这两种情况下电机的起动过程。将仿真结果与实际生产现场的测量数据作比较,结果表明:在该系统中永磁耦合器能代替变频器工作,实现电机的软起动。研究方法和结果为大惯性负载下设计相应配套的永磁耦合器提供了理论依据。 展开更多

关键词 大惯性负载 永磁耦合器 电磁场 传动性能

下载PDF 职称材料

高精度低连接刚度大惯量扫描镜控制系统设计 被引量：1

13

作者 闵溢龙 王淦泉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期220-229,共10页

针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研究并提出一种有效的易于工程实现的优化控制方法,抑制机械谐振同时提高扫描镜系统的控制性能。首先,根据... 针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研究并提出一种有效的易于工程实现的优化控制方法,抑制机械谐振同时提高扫描镜系统的控制性能。首先,根据动力学关系对低刚度连接的电机与扫描镜控制对象建立理论的简化控制模型。然后,分析加速度反馈抑制谐振、提高系统控制性能的原因,并借助电流和位置反馈信号建立加速度观测器获取电机加速度并反馈,仿真分析该方法的优化效果。最后,在实际系统上进行实验检验,对比系统控制误差的变化。结果表明:提出的优化控制方法能够有效地抑制机械谐振,提高系统的控制带宽和动态精度。 展开更多

关键词 三轴稳定卫星 大惯量负载 扫描镜 机械谐振 运动控制 控制性能 加速度观测器

下载PDF 职称材料

变频器在大型机床主轴驱动系统中的应用

14

作者 石征锦 崔秀敏 《基础自动化》 CSCD 1999年第6期52-54,共3页

介绍了在大型机床主轴驱动系统中采用变频器的应用情况。交流主轴驱动开环系统由变频器、交流电机、齿轮箱组成,通过机械和电气技术,解决了在低速区转矩脉动和大惯性负载系统准确位置控制的问题,在运行中取得了良好收效。

关键词 大型机床 主轴驱动系统 变频器 机床

下载PDF 职称材料

一种大惯量高摩擦重载运动平台的控制实现 被引量：1

15

作者 魏东 李维嘉 孙在军 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期7-9,57,共4页

针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了... 针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制。 展开更多

关键词 大惯量 高摩擦 重载 平台 控制

下载PDF 职称材料

大惯量负载永磁同步电机优化控制

16

作者 刘波 金昊 贺志佳 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第7期730-734,共5页

针对采用传统PI电流反馈解耦的大惯量负载永磁同步电机电流跟踪误差大、转速控制系统动态响应慢的问题,提出基于电压前馈解耦的电流矢量控制策略,并将实时观测的负载转矩补偿于电流控制环,既消除耦合项的影响减小电流跟踪误差,又加快了... 针对采用传统PI电流反馈解耦的大惯量负载永磁同步电机电流跟踪误差大、转速控制系统动态响应慢的问题,提出基于电压前馈解耦的电流矢量控制策略,并将实时观测的负载转矩补偿于电流控制环,既消除耦合项的影响减小电流跟踪误差,又加快了转速控制响应速度,提高了大惯量负载永磁同步电机转速控制系统的动、静态性能。因转动惯量随工况不同而变化,设计了转动惯量在线辨识和负载转矩实时观测器,进一步提高了转速控制精度。对控制策略与传统PI电流反馈解耦非转矩补偿控制进行对比仿真,并对转动惯量在线辨识和负载转矩实时观测进行了仿真验证,证明了其有效性。 展开更多

关键词 优化控制 永磁同步电机 大惯量负载 负载转矩观测 电压前馈解耦

下载PDF 职称材料

大型冷轧管机组的电气控制系统研制

17

作者 赵铁琳 《电气传动自动化》 2015年第4期35-37,34,共4页

LG720冷轧管机组是世界最大规格冷轧管机组。为该机组研制的电气系统采用了PLC、变频调速、PROFIBUS-DP网络通讯、SIMOTION D、HMI等技术,实现了多机变频调速传动,对大惯量负载的送进和回转机构实现高动态响应、高精度定位和同步控制,... LG720冷轧管机组是世界最大规格冷轧管机组。为该机组研制的电气系统采用了PLC、变频调速、PROFIBUS-DP网络通讯、SIMOTION D、HMI等技术,实现了多机变频调速传动,对大惯量负载的送进和回转机构实现高动态响应、高精度定位和同步控制,满足了大型冷轧管机组的生产要求。 展开更多

关键词 冷轧管机:SIMOTION D 大惯量负载 高动态响应

下载PDF 职称材料

大惯量转塔方位伺服系统制动特性分析

18

作者 干兴业 殷翔 +1 位作者 范文晶 张亚莉 《电子测试》 2020年第11期69-71,8,共4页

为有效应对未来战争对地饱和攻击威胁,防御战车高密度火力集成是未来发展方向。高密度火力集成战车特要求方位伺服拥有良好的制动特性,本文以某型战车大惯量转塔方位伺服系统为研究对象,针对负载大惯量导致方位伺服系统制动时母线电压... 为有效应对未来战争对地饱和攻击威胁,防御战车高密度火力集成是未来发展方向。高密度火力集成战车特要求方位伺服拥有良好的制动特性,本文以某型战车大惯量转塔方位伺服系统为研究对象,针对负载大惯量导致方位伺服系统制动时母线电压泵升现象进行理论分析,推导出制动电阻的合理范围,并在MATLAB/Simulation中对伺服系统进行建模仿真验证。仿真结果表明制动电阻取值合理,方位伺服系统制动性能良好。 展开更多

关键词 大惯量 转塔方位 制动特性

下载PDF 职称材料

适用于大惯量负载的异步电动机设计

19

作者 魏静微 张其江 +1 位作者 顾扬 于晓 《微特电机》 2018年第9期45-48,53,共5页

针对大惯量负载下普通异步电动机起动表现不佳的问题,设计了一种适用于大惯量负载的驱动电动机。对普通异步电动机的转子槽形进行优化设计,提出在转子上加永磁体的方案,设计了2种转子磁路结构和3个永磁体距离轴心的长度,仿真结果证明了... 针对大惯量负载下普通异步电动机起动表现不佳的问题,设计了一种适用于大惯量负载的驱动电动机。对普通异步电动机的转子槽形进行优化设计,提出在转子上加永磁体的方案,设计了2种转子磁路结构和3个永磁体距离轴心的长度,仿真结果证明了优化后的电动机能够应用于起动转矩大、成本低等场合。 展开更多

关键词 大惯量负载 异步电动机 高起动转矩 刀形槽

下载PDF 职称材料

驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制 被引量：17

20

作者 陆豪 李运华 +1 位作者 田胜利 陈建涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期180-188,共9页

针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对... 针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。 展开更多

关键词 大惯量低刚度负载 电动伺服机构 推力矢量控制 μ 综合 鲁棒控制 干扰抑制＊

下载PDF 职称材料