自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用 被引量：11

1

作者 赵大勇 柴天佑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期426-428,431,共4页

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减... 针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。 展开更多

关键词 内模控制 增益自适应 大滞后 磨矿过程

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一种改进型Smith预估补偿控制方案 被引量：6

2

作者 吴春富 肖海荣 《山东交通学院学报》 CAS 2004年第2期61-63,共3页

提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构,该结构在Smith预估器中引入微分环节,缩短了响应时间。仿真结果表明在随动情况下,系统能快速地消除干扰的影响,系统的控制效果比传统Smith预估器控制系统有了很大提高。

关键词 大纯滞后 工业过程 SMITH预估器 系统仿真 系统分析 补偿控制器

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基于改进型灰色预测大时滞过程的自适应PID控制研究 被引量：4

3

作者 王江荣 《工业仪表与自动化装置》 2012年第2期44-47,共4页

针对传统PID控制对大时滞控制效果不佳的情况,提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制系统。采用等维新信息、改变初始条件和精指数拟合法对G(1,1)模型进行改进,将改进后的G(1,1)模型与传统PID结合,组成灰色预测控制系统。用预测... 针对传统PID控制对大时滞控制效果不佳的情况,提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制系统。采用等维新信息、改变初始条件和精指数拟合法对G(1,1)模型进行改进,将改进后的G(1,1)模型与传统PID结合,组成灰色预测控制系统。用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。 展开更多

关键词 灰色预测 大时滞过程 PID控制 自适应控制

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自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究 被引量：4

4

作者 刘桂香 陈菊 +1 位作者 朱学峰 谢宇 《自动化技术与应用》 2008年第10期12-14,18,共4页

传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大... 传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大时滞恒温过程控制的仿真中,使控制品质得到改善,提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 大时滞过程 SMITH预估器 自适应修正

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电站典型大滞后过程自适应预估控制器设计及应用 被引量：1

5

作者 陆会明 孙敬松 邓慧 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期151-153,共3页

电站典型大滞后过程难于控制的原因在于其大滞后本身导致系统不稳定及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性。本文设计了一种模型参考自适应预估控制算法,引入二阶惯性与时间滞后两个补偿器,其主要参数如增益、时间常数和滞后时间均可在... 电站典型大滞后过程难于控制的原因在于其大滞后本身导致系统不稳定及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性。本文设计了一种模型参考自适应预估控制算法,引入二阶惯性与时间滞后两个补偿器,其主要参数如增益、时间常数和滞后时间均可在线自适应调整,致使过程与参考模型时刻匹配。该算法已应用于电站200 MW锅炉机组再热汽温过程控制,控制精度达到2℃以内。 展开更多

关键词 自适应预估控制 大滞后过程 补偿器 电站应用

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基于空气混合过程的Smith预估控制教学实验平台 被引量：3

6

作者 岳恒 马志鑫 +1 位作者 李健 贾瑶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期29-36,共8页

研究并开发了一种新型的与工业环境高度一致的Smith预估控制教学实验平台。该平台由空气混合过程、智能通道、PLC控制系统与模型计算机组成,空气混合过程和智能通道一起构成了可配置时滞的被控对象子平台,模型计算机可以完成Smith预估... 研究并开发了一种新型的与工业环境高度一致的Smith预估控制教学实验平台。该平台由空气混合过程、智能通道、PLC控制系统与模型计算机组成,空气混合过程和智能通道一起构成了可配置时滞的被控对象子平台,模型计算机可以完成Smith预估所需要的模型辨识实验,在两套主流PLC系统上可以进行Smith预估控制及常规控制的对比实验。结果表明了所研发的平台在过程控制实验教学中的有效性和实用性。 展开更多

关键词 教学实验平台 SMITH预估控制 大时滞 过程控制

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针对多变量耦合时滞系统的无模型控制改进算法 被引量：3

7

作者 牛培峰 李梦宁 +3 位作者 孙丽朋 马云鹏 刘魏岩 李刚 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2488-2494,共7页

工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工业化生产过程都不只有一个被控量且往往互相耦合,种种原因使得整个控制过程难以建立准确的数学模型,因此... 工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工业化生产过程都不只有一个被控量且往往互相耦合,种种原因使得整个控制过程难以建立准确的数学模型,因此一般控制方法难以实现令人满意的控制。无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)方法无须建立被控对象准确模型,可直接进行控制器的设计,考虑针对被控系统的大时滞特性,将基本MFAC算法中的控制律进行变周期差值分析,增大控制输入差值周期,对原有控制算法进行改进,并对MIMO系统实现直接解耦控制。以循环流化床锅炉燃烧过程模型为例,MATLAB计算机模拟仿真实验表明该改进算法具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 多变量耦合 大时滞 无模型自适应 过程控制 改进算法 计算机模拟 循环流化床

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不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计 被引量：2

8

作者 张晋 杨智 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第1期59-63,共5页

以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性... 以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 . 展开更多

关键词 大时滞过程 模型不确定性 SMITH预估器 H∞鲁棒控制器

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大时滞过程的增益自适应内模控制算法的研究与实现 被引量：1

9

作者 李华 胡元春 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期12-14,共3页

针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配... 针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配的情况下,仍具有良好的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明:增益自适应算法投入后,能有效地克服大增益变化对系统控制性能的影响,明显改善系统的控制品质,证明了该控制算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 大时滞过程 增益自适应 内模控制 三级低通滤波

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基于PSO算法的大时滞过程双自由度内模控制器设计 被引量：2

10

作者 汤伟 袁志敏 党世红 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期43-48,共6页

借助双控制器设计技术和粒子群优化(PSO)算法,提出了一种基于PSO算法的双自由度内模控制方法,即PSO-TDF-IMC,并用于对大时滞工业过程的控制。该方法的基本思想是:以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,运用PSO算法,优化整定IMC滤波... 借助双控制器设计技术和粒子群优化(PSO)算法,提出了一种基于PSO算法的双自由度内模控制方法,即PSO-TDF-IMC,并用于对大时滞工业过程的控制。该方法的基本思想是:以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,运用PSO算法,优化整定IMC滤波器时间常数。MATLAB仿真结果表明,PSO-TDF-IMC具有算法简单、搜索速度快、效率高等优点,可明显提高双自由度内模控制系统的设定值跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 大时滞过程 双自由度IMC PSO算法 滤波器时间常数优化

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最小二乘法在复杂极值调节控制对象最优工作点的动态预估研究

11

作者 李国强 刘永勤 《渭南师范学院学报》 2015年第22期28-30,共3页

对于极值调节控制系统,若其线性部分的传递函数G(s)具有高阶惯性环节时,采用静态预估方法的偏差将会变大,若传递函数G(s)同时还具有时滞环节时,预估的偏差将更为显著针对传递函数G(s)的不同的特点,据此提出了基于最小二乘法的动态预估方... 对于极值调节控制系统,若其线性部分的传递函数G(s)具有高阶惯性环节时,采用静态预估方法的偏差将会变大,若传递函数G(s)同时还具有时滞环节时,预估的偏差将更为显著针对传递函数G(s)的不同的特点,据此提出了基于最小二乘法的动态预估方法,在G(s)同时还具有大时滞环节时的基于最小二乘法的动态预估方法根据传递函数特点的不同,使用不同的动态预估方法就能很好地解决这一问题. 展开更多

关键词 大时滞环节 高阶惯性 动态预估 最优工作点 飘移

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无模型自适应控制器控制大时滞过程的研究

12

作者 甘宏 《广东水利电力职业技术学院学报》 2007年第4期65-67,共3页

大时滞过程广泛存在于工业生产过程中。众所周知,大时滞过程的控制是过程控制中的难题。对此,对大时滞过程应用无模型自适应控制器(Model Free Adaptive Controller,MFA)进行控制实验研究。实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出... 大时滞过程广泛存在于工业生产过程中。众所周知,大时滞过程的控制是过程控制中的难题。对此,对大时滞过程应用无模型自适应控制器(Model Free Adaptive Controller,MFA)进行控制实验研究。实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。 展开更多

关键词 无模型自适应控制器 大时滞过程 实验研究

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M序列伪随机信号在过程系统辨识中的应用 被引量：1

13

作者 徐文尚 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期55-57,共3页

阐述了用M序列伪随机信号进行系统辨识的原理 ,并应用在大时滞后过程系统的模型建立中 。

关键词 M序列伪随机信号 系统辨识 大时滞后过程系统 相关统计法 数学模型 计算机控制系统

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大纯滞后过程系统辩识与鲁棒性控制研究与实现 被引量：2

14

作者 程济芳 王涛 赵淑贤 《现代制造技术与装备》 2006年第1期43-45,共3页

论文中对大纯滞后系统数学模型进行了辩识,并对其鲁棒性进行了研究,系统设计与调试结果,证明该方法是可行的。

关键词 大纯滞后系统 系统辩识 鲁棒性

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一类不稳定大时滞过程的二自由度IMC-PID控制 被引量：1

15

作者 李华 杨龙飞 《电气传动》 北大核心 2007年第5期39-42,60,共5页

针对一类不稳定大时滞过程,提出一种二自由度IMC-PID串级控制设计方法。系统内环按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,主要用于实现不稳定对象的镇定和快速消除系统的主扰动;系统外环设计为二自由度内模控制结构,使系统设定值响应同干扰... 针对一类不稳定大时滞过程,提出一种二自由度IMC-PID串级控制设计方法。系统内环按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,主要用于实现不稳定对象的镇定和快速消除系统的主扰动;系统外环设计为二自由度内模控制结构,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器。理论分析和仿真结果表明,给出的控制策略能够有效地解决一类开环不稳定大时滞过程的内模控制应用问题,并且使系统同时具有良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 不稳定大时滞过程 二自由度内模控制 PID控制 串级控制

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