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大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术 被引量:11
1
作者 丰飞 杨海涛 +1 位作者 唐丽娜 丁汉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期2269-2287,共19页
基于典型大尺度构件的移动机器人化加工需求背景与发展现状的总结与分析,提出了大工作空间、高刚度、高精度、重载、轻量化、高动态响应、大负载自重比的大尺度构件加工机器人本体的基本性能要求。围绕上述基本性能要求,从机器人本体构... 基于典型大尺度构件的移动机器人化加工需求背景与发展现状的总结与分析,提出了大工作空间、高刚度、高精度、重载、轻量化、高动态响应、大负载自重比的大尺度构件加工机器人本体的基本性能要求。围绕上述基本性能要求,从机器人本体构型与机构优化设计,高性能加工机器人专用控制器与加工机器人操作系统开发,加工机器人运动学参数动态标定及位姿误差实时预测与动态补偿,刚柔耦合多体动力学建模,机器人动力学控制及主动振动控制等方面,论证了重载高精度加工机器人本体的优化设计及机器人性能提升方法,并完成了大尺度构件加工机器人本体构型与机构的概念设计。大尺度构件加工机器人本体的创新设计与研制,可为航空航天等领域的典型大尺度构件提供高性能的超柔性机器人化加工系统,并有助于推动国产工业机器人关键性能的提升。 展开更多
关键词 机器人化加工 构型与机构设计 运动学标定 动力学控制 振动抑制 大尺度构件
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基于索引图的大比例尺图幅自动接边方法研究 被引量:6
2
作者 赵相伟 孙翠羽 +2 位作者 艾波 陶华学 王雅琴 《测绘信息与工程》 2007年第4期34-36,共3页
针对图幅接边中存在的问题和难点,提出了一套基于索引图多幅大比例尺地图自动接边的方法,采用了组件式编程方法,实现了简单化和自动化图幅接边的功能。
关键词 图幅接边 索引图 大比例尺 组件
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Robust Virtual Network Embedding Based on Component Connectivity in Large-Scale Network 被引量:4
3
作者 Xiaojuan Wang Mei Song +1 位作者 Deyu Yuan Xiangru Liu 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第10期164-179,共16页
Virtual network embedding problem which is NP-hard is a key issue for implementing software-defined network which is brought about by network virtualization. Compared with other studies which focus on designing heuris... Virtual network embedding problem which is NP-hard is a key issue for implementing software-defined network which is brought about by network virtualization. Compared with other studies which focus on designing heuristic algorithms to reduce the hardness of the NP-hard problem we propose a robust VNE algorithm based on component connectivity in large-scale network. We distinguish the different components and embed VN requests onto them respectively. And k-core is applied to identify different VN topologies so that the VN request can be embedded onto its corresponding component. On the other hand, load balancing is also considered in this paper. It could avoid blocked or bottlenecked area of substrate network. Simulation experiments show that compared with other algorithms in large-scale network, acceptance ratio, average revenue and robustness can be obviously improved by our algorithm and average cost can be reduced. It also shows the relationship between the component connectivity including giant component and small components and the performance metrics. 展开更多
关键词 large-scale network component connectivity virtual network embedding SDN
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大型多功能三维结构加载系统(3D-MUST)研发与试验验证
4
作者 黄宝锋 张翔飞 +1 位作者 郭玉荣 肖岩 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期9-18,共10页
在地震激励下,建筑结构构件一般承受三向地震作用。对于足尺或大型结构构件,一般所承受的地震力在数值上比较大,当前的结构加载系统难以实现对大型构件的三向地震模拟加载。在二维多功能结构加载系统(2D-MUST)的基础上,研发大型多功能... 在地震激励下,建筑结构构件一般承受三向地震作用。对于足尺或大型结构构件,一般所承受的地震力在数值上比较大,当前的结构加载系统难以实现对大型构件的三向地震模拟加载。在二维多功能结构加载系统(2D-MUST)的基础上,研发大型多功能三维结构加载系统(3D-MUST)。该系统可以实现对足尺结构柱的三向同步、独立加载,三向最大载荷分别为X向:400t(±400mm),Y向:200t(±400mm),Z向:1000t(±300mm),可开展静力试验和混合模拟试验。水平双向协同加载路径包括对角线、矩形、菱形、圆形等,可以在软件操作界面进行预定义。研发混合模拟试验模块可开展子结构混合模拟试验。为验证加载系统的工作性能,设计制作一足尺H型钢柱,分别开展不同路径的静力加载试验和混合模拟试验。在静力试验中,目标路径与实际路径吻合较好。在混合模拟试验中,H型钢柱为一5层2跨钢结构房屋的底层中柱,通过输入三向地震波,观测该柱在地震作用下的结构反应,同时考核试验系统的可靠性。3D-MUST可较方便地对各种大型结构构件开展结构和抗震性能试验研究。 展开更多
关键词 多功能结构加载系统 混合模拟 三向加载 大型构件 地震作用
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大型储罐密封装置与罐壁接触不良的解决方法 被引量:3
5
作者 田丰 《石油化工设备》 CAS 2015年第4期95-98,共4页
密封装置在大型储罐运行过程中起着至关重要的作用,长期运行的储罐会出现密封装置与罐壁接触不良的情况。针对此情况结合现场实测数据分析了原因,通过增加过渡装置解决了密封失效问题。
关键词 储罐 大型 密封 环形间距 过渡装置
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A Reconfigurable Manufacturing System for In-site Machining Component with Large Scale 被引量:1
6
作者 高东 武加峰 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2009年第S1期226-230,共5页
To cope with various unpredictable changes in large scale parts,the concept of reconfigurable manufacturing system (RMS) for machining these components is presented.Considering with large-size space measurement and th... To cope with various unpredictable changes in large scale parts,the concept of reconfigurable manufacturing system (RMS) for machining these components is presented.Considering with large-size space measurement and the fixed-free manufacture mode,an automatically localizing machining method for large scale part is studied in this paper,and the architecture of the RMS for machining large scale parts is proposed.According to the method and structure,the automatically localizing model is established.The theoretical analysis and simulation examples demonstrate the feasibility and validity of the proposed method,and the results indicate that the method is suitable and effective for machining large scale components in significant scientific projects. 展开更多
关键词 large scale component reconfigurable manufacturing system automatically localizing
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大型建筑构件在突发性事件中的抗火性能分析 被引量:2
7
作者 杨毅 宋早雪 +1 位作者 周丽萍 韩爱红 《灾害学》 CSCD 2007年第3期114-119,共6页
针对地震、恐怖袭击等突发性事件引起的次生火灾对大型建筑的破坏特点,比较了大型建筑与普通建筑在结构抗火性能上的差异;利用轴向非均匀温度应力模型,对大型建筑构件的抗火性能与结构抗火计算进行了分析,疏理归纳出了部分性能特征;提... 针对地震、恐怖袭击等突发性事件引起的次生火灾对大型建筑的破坏特点,比较了大型建筑与普通建筑在结构抗火性能上的差异;利用轴向非均匀温度应力模型,对大型建筑构件的抗火性能与结构抗火计算进行了分析,疏理归纳出了部分性能特征;提出了一套用于这类火灾特点的构件抗火计算理论方法。 展开更多
关键词 突发性事件 次生火灾 大型建筑 构件 抗火设计 轴向非均匀温度分布
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大型舰船斜角甲板布置影响因素的主成分分析 被引量:1
8
作者 郑茂 《船舶》 2016年第1期37-44,共8页
归纳6种影响大型舰船斜角甲板布置的特征属性,采用主成分分析法,对不同特征属性进行整合,获得影响斜角甲板布置的特征属性主成分。在此基础上对6种特征属性的重要性进行排序,明确指出对斜角甲板布置影响最大的因素是上层建筑位置,便于... 归纳6种影响大型舰船斜角甲板布置的特征属性,采用主成分分析法,对不同特征属性进行整合,获得影响斜角甲板布置的特征属性主成分。在此基础上对6种特征属性的重要性进行排序,明确指出对斜角甲板布置影响最大的因素是上层建筑位置,便于设计人员更好把握主要设计影响因素。 展开更多
关键词 大型舰船 斜角甲板 主成分分析 特征属性
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大型结构件应力分布特征及其影响力知识的自动获取
9
作者 花海燕 林华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期117-124,共8页
为探究大型结构件应力分布影响因素的影响力差异,建立了应力分布特征及其影响力知识自动获取机制。针对截面尺寸连续变化的大型结构件,提出应力普查法进行结构件区域分割与最大应力提取,通过区域危险评估确定特征区域,获得应力分布特征... 为探究大型结构件应力分布影响因素的影响力差异,建立了应力分布特征及其影响力知识自动获取机制。针对截面尺寸连续变化的大型结构件,提出应力普查法进行结构件区域分割与最大应力提取,通过区域危险评估确定特征区域,获得应力分布特征集;分析结构参数对特征应力与轻量化指标的影响力,建立基于多状态调整策略的知识推理模型,获取各特征应力在不同调整期望的主影响因素及其影响显著度,以此反映满足对应期望应优先调整的结构参数与优先顺序。最后,以鹅颈式动臂为例进行验证,结果表明所提方法可实现大型结构件建模、分析、应力特征提取和影响力知识获取的自动化,能高效、柔性地为大型结构件智能优化提供有价值的知识。 展开更多
关键词 大型结构件 应力普查 特征应力 影响力知识 自动获取
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超长、超宽、超高构件双机抬吊技术应用
10
作者 吴川 《安徽冶金科技职业学院学报》 2007年第4期41-42,46,共3页
大型构件吊装是一项风险性较强的施工技术,焦化干熄焦工程在原方案300t履带吊无法落实的情况下,通过一系列计算,以两台大型汽车吊代替300t履带吊,成功安装超长、超宽、超高构件,取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词 大型构件 双机抬吊 安装技术
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局部加载控制不均匀变形与精确塑性成形研究进展 被引量:72
11
作者 杨合 孙志超 +5 位作者 詹梅 郭良刚 刘郁丽 李宏伟 李恒 吴跃江 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期6-14,共9页
局部加载控制不均匀变形与精确塑性成形关键理论与技术研究,既是先进塑性成形学科前沿领域中的关键和挑战性课题,又是航空航天高技术发展的迫切需求。文章以局部不均匀加载实现通常极难的板面内弯曲成形为切入点,发展了控制不均匀变形... 局部加载控制不均匀变形与精确塑性成形关键理论与技术研究,既是先进塑性成形学科前沿领域中的关键和挑战性课题,又是航空航天高技术发展的迫切需求。文章以局部不均匀加载实现通常极难的板面内弯曲成形为切入点,发展了控制不均匀变形以实现精确塑性成形的理论与技术,为我国先进飞机发展面临的大型复杂整体钛框成形制造难题的解决,提供了启示。建立了薄壁管数控弯曲失稳起皱、回弹、截面畸变预测和成形极限分析的模型、过程仿真和优化设计的方法;揭示了其关键影响因素和影响规律;实现了难度很大的薄壁管小弯曲半径数控弯曲精确成形。建立了多道次普旋、曲母线和带内筋件强旋等复杂过程三维仿真模型,提出了解决不均匀变形导致的复杂成形缺陷和旋轮轨迹优化设计难题的方法。解决了大型铝型材先进等温挤压中迫切需要解决的多场耦合作用下温度与速度效应和控制的重大难题。发展了复杂环件辗扩过程和控制仿真的三维有限元模型以及临界摩擦系数确定的解析-数值方法;总结了冷辗扩3种塑性变形行为及多因素耦合对辗扩过程的影响;提出了率相关晶体塑性模型在有限元中实现的稳健算法,实现了冷辗扩宏观变形行为的细观响应描述。 展开更多
关键词 局部加载 控制不均匀变形 精确塑性成形 计算机仿真 薄壁件 大型复杂件
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大型金属构件增材制造技术在航空航天制造中的应用及其发展趋势 被引量:22
12
作者 朱忠良 赵凯 +4 位作者 郭立杰 杨洋 赵维刚 郝云波 杨萍 《电焊机》 2020年第1期1-14,I0005,共15页
增材制造是一种具有极大潜力的先进制造技术,适合应用于要求轻质高强的航空航天制造领域。对不同种类增材制造的原理及其特点进行简单阐述,介绍了增材制造在成形装备、成形组织与性能调控、拓扑设计和优化、成形过程模拟仿真、热源规划... 增材制造是一种具有极大潜力的先进制造技术,适合应用于要求轻质高强的航空航天制造领域。对不同种类增材制造的原理及其特点进行简单阐述,介绍了增材制造在成形装备、成形组织与性能调控、拓扑设计和优化、成形过程模拟仿真、热源规划控制软件、在线检测与控制、残余应力与裂纹气孔控制、辅助制造措施等关键技术方向的研究现状,列举大型复杂金属构件的增材制造应用实例,探讨大型金属构件增材制造技术应用于航空航天制造存在的问题与发展趋势。 展开更多
关键词 增材制造 航空航天 大型金属构件
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大尺度泄爆构件对室内爆燃压力影响的实验研究 被引量:9
13
作者 孙松 王明洋 +2 位作者 高康华 赵天辉 郭强 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期359-366,共8页
通过在尺寸为2m×1.2m×0.6m的腔体一端安装泄爆板研究不同乙烯浓度下大尺度泄爆构件对腔体内压力变化的影响。选用开启静压不同的2种泄爆板,在乙烯体积分数为4%~11%条件下进行实验,得到3种典型压力时程曲线。实验发现:泄爆结... 通过在尺寸为2m×1.2m×0.6m的腔体一端安装泄爆板研究不同乙烯浓度下大尺度泄爆构件对腔体内压力变化的影响。选用开启静压不同的2种泄爆板,在乙烯体积分数为4%~11%条件下进行实验,得到3种典型压力时程曲线。实验发现:泄爆结构的实际击穿压力大于静载作用下的击穿压力,且存在使实际击穿压力最大的最佳乙烯体积分数;泄爆构件的开启时间会对腔体内压力变化产生重要影响,低浓度条件下开启时间可达数十毫秒,化学当量比条件下开启时间仅为数毫秒,此时李克山模型针对长方体容器大尺度泄爆仍具有较好适用性,乙烯浓度较高时大尺度泄爆构件会因泄压面积过大造成外部空气大量进入腔体并与未燃气体再次反应发生二次爆炸,高浓度条件下增大泄压面积反而会因二次爆炸对结构造成破坏。 展开更多
关键词 燃气爆炸 大尺度泄爆构件 乙烯 爆燃压力
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复杂构件锻造预成形坯料设计综述 被引量:8
14
作者 张大伟 《精密成形工程》 2017年第6期143-156,共14页
锻件预成形坯料设计是保证成形工艺顺利进行、获得无缺陷锻件、降低锻造载荷的关键环节。对于大型复杂构件,其预成形坯料形状影响到制坯工艺的周期、成本、预成形组织性能。分别从基于反向模拟技术的预成形坯料设计、基于优化设计方法... 锻件预成形坯料设计是保证成形工艺顺利进行、获得无缺陷锻件、降低锻造载荷的关键环节。对于大型复杂构件,其预成形坯料形状影响到制坯工艺的周期、成本、预成形组织性能。分别从基于反向模拟技术的预成形坯料设计、基于优化设计方法的预成形坯料设计、基于正向过程分析的预成形坯料设计等方面,评述了复杂构件锻造预成形坯料设计的国内外研究现状,指出了大型筋板类构件的预成形坯料形状要求以及设计方法。 展开更多
关键词 复杂构件 大型筋板类构件 预成形 锻造 反向模拟 正向模拟 优化设计
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求解大样本核主成分分析模型的Lanczos算法 被引量:8
15
作者 陈永良 林楠 李学斌 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期222-226,共5页
求解核主成分分析模型的技术关键是确定核矩阵端部的较大特征对。把求解大规模对称矩阵端部特征对问题的基本方法——Lanczos算法应用于核主成分分析模型的求解,设计了大样本核主成分分析模型求解的实用算法。在clapack和nu-TRLan两个... 求解核主成分分析模型的技术关键是确定核矩阵端部的较大特征对。把求解大规模对称矩阵端部特征对问题的基本方法——Lanczos算法应用于核主成分分析模型的求解,设计了大样本核主成分分析模型求解的实用算法。在clapack和nu-TRLan两个软件包的基础上,开发了大样本核主成分分析模型求解算法的VC++程序。用高光谱遥感图像数据进行模型求解算法的应用试验研究,证明了大样本核主成分分析模型求解算法的实用性。 展开更多
关键词 大样本 核主成分分析 LANCZOS算法 Thick-重启动策略
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风电场并网系统次/超同步振荡功率的频率分量特征研究 被引量:7
16
作者 马闻达 王西田 解大 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第6期128-135,共8页
大规模风电场并网系统引起的次/超同步振荡对系统稳定性及风电消纳造成了不利影响,为此,对该类新型振荡的频率分量及宽频特征进行研究。首先,利用瞬时功率理论分析次/超同步振荡功率的表现形式,发现其同时包含交流分量与直流分量。其次... 大规模风电场并网系统引起的次/超同步振荡对系统稳定性及风电消纳造成了不利影响,为此,对该类新型振荡的频率分量及宽频特征进行研究。首先,利用瞬时功率理论分析次/超同步振荡功率的表现形式,发现其同时包含交流分量与直流分量。其次,研究系统处于不同运行状态时次/超同步振荡功率的频率分量特征。最后,通过仿真算例分析,验证风电场并网系统次/超同步振荡功率的频率分量特征的理论分析结论。 展开更多
关键词 大规模风电场 次同步振荡 超同步振荡 功率 频率分量
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大型复合材料结构件检测技术研究进展 被引量:7
17
作者 杨节标 张林文 胡中永 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期122-126,共5页
本文介绍了常用的大型复合结构件缺陷和损伤无损检测方法的研究进展、检测标准以及测试装备,并指出随着大型复合材料结构件在各个领域的大力发展,对其的检测必将引起越来越多的关注。
关键词 大型复合材料结构件 缺陷 损伤 无损检测
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基于神经网络的大规模数据集离群点检测算法 被引量:7
18
作者 高志宇 宋学坤 +2 位作者 肖俊生 闫培玲 孙新娟 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期420-425,共6页
针对传统方法在检测离群点时常因冗余数据的干扰而导致检测用时较长、检测准确率偏低的问题,设计了基于神经网络的大规模数据集离群点检测算法.采用核主成分分析方法对大规模数据集进行降维处理,去除其中存在的冗余数据,利用神经网络在... 针对传统方法在检测离群点时常因冗余数据的干扰而导致检测用时较长、检测准确率偏低的问题,设计了基于神经网络的大规模数据集离群点检测算法.采用核主成分分析方法对大规模数据集进行降维处理,去除其中存在的冗余数据,利用神经网络在误差函数的基础上实现对离群点的检测.结果表明:该算法的检测时间始终低于0.4 min,且检测准确率始终保持在90%以上,说明该算法能够快速、准确地检测大规模数据集中的离群点. 展开更多
关键词 神经网络 大规模数据集 离群点检测 冗余数据 降维处理 误差函数 核主成分分析 中心势值
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基于差分进化邻域自适应的大规模多目标算法 被引量:6
19
作者 闫世瑛 颜克斐 +1 位作者 方伟 陆恒杨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2112-2124,共13页
对于大规模决策变量给求解大规模多目标优化问题带来的难以收敛及解集分布不均匀问题,通过分析变量特征将其分类再分别优化是当前较为有效的求解方法,但存在变量分类不够准确、变量处理不够有针对性等不足。对此,提出一种基于差分进化... 对于大规模决策变量给求解大规模多目标优化问题带来的难以收敛及解集分布不均匀问题,通过分析变量特征将其分类再分别优化是当前较为有效的求解方法,但存在变量分类不够准确、变量处理不够有针对性等不足。对此,提出一种基于差分进化邻域自适应策略的大规模多目标优化算法。首先,通过分析扰动解的支配关系将混合变量分为多样性变量和收敛性变量,使变量分类更为准确。其次,通过对收敛性变量主成分分析降噪,降低计算成本,并设计种群的交替进化策略及差分进化的邻域自适应更新操作以提升种群进化过程中的收敛性。实验结果表明,所提算法在收敛速度和解集的分布均匀性上表现出良好的性能。 展开更多
关键词 大规模多目标优化 协同进化 决策变量分析 主成分分析 邻域自适应更新
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开放网格计算环境中的先进制造仿真 被引量:3
20
作者 吕志 吕毅 高展 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期706-714,737,共10页
为采用大型组合构件法制造出最佳的大型产品,提出了开放网格计算环境中的先进制造及其仿真。在动态变化尺度概念下,该方法可以对大型组合制造产品设计与开发、生产线与工艺、企业建模与性能以及先进制造方法等仿真计算进行快速求解。介... 为采用大型组合构件法制造出最佳的大型产品,提出了开放网格计算环境中的先进制造及其仿真。在动态变化尺度概念下,该方法可以对大型组合制造产品设计与开发、生产线与工艺、企业建模与性能以及先进制造方法等仿真计算进行快速求解。介绍了在开放网格计算中实现先进制造仿真的系统仿真软件的结构和框架。该系统由并行虚拟机/HARNESS、高层体系结构/运行支撑基础结构及网格计算仿真等基本构件组成。采用区域分解与组合法,实现了仿真模型的快速计算。最后,比较了该系统与Gridsim、并行虚拟样机消息传递界面和高层体系结构3个仿真软件系统之间的差异。 展开更多
关键词 大型组合构件法 动态变化尺度 开放网格计算与企业 大规模并行分布式仿真 先进制造 软件结构与工程
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