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基于机器视觉的大柔性结构振动位移测量
被引量：
20
1
作者
徐超
张一凡
+1 位作者
韩晓明
邓建军
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期781-786,共6页
针对空间大柔性结构受到扰动后所产生的低频率、大幅值振动变形难以测量的问题,利用基于机器视觉的结构振动位移测量方法对此类结构的振动位移进行了测量,并识别了结构的动态特性。首先,理论分析了传统的对加速度信号直接积分获得位移...
针对空间大柔性结构受到扰动后所产生的低频率、大幅值振动变形难以测量的问题,利用基于机器视觉的结构振动位移测量方法对此类结构的振动位移进行了测量,并识别了结构的动态特性。首先,理论分析了传统的对加速度信号直接积分获得位移的方法存在低频噪声被放大的问题并进行了实验论证;然后,研究了基于机器视觉的结构振动位移测量方法,进行了方法精确度与有效性的实验验证。实验中采用数码相机作为视觉传感器,对采集的结构振动视频进行图像处理,采用数字图像相关方法提取每帧图像特征点的位置信息,应用亚像素定位方法改进测量精度。将视觉位移测量方法获得的结构固有频率与加速度数据求得的结构固有频率进行比较,验证了基于机器视觉的振动位移测量方法在大柔性结构振动位移测量和动态特性识别方面的应用有效性。
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关键词
机器视觉
大柔性
数字图像相关
相机标定
振动位移
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职称材料
大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展
被引量：
65
2
作者
曹登庆
白坤朝
+4 位作者
丁虎
周徐斌
潘忠文
陈立群
詹世革
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期1-13,共13页
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态...
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等).
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关键词
大型柔性航天器
空间结构
非线性动力学
振动控制
姿轨控
多体系统动力学
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职称材料
题名
基于机器视觉的大柔性结构振动位移测量
被引量：
20
1
作者
徐超
张一凡
韩晓明
邓建军
机构
西北工业大学航天学院
空军工程大学防空反导学院
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期781-786,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11372246)
西北工业大学研究生创意创新种子基金资助项目(Z2016049)
文摘
针对空间大柔性结构受到扰动后所产生的低频率、大幅值振动变形难以测量的问题,利用基于机器视觉的结构振动位移测量方法对此类结构的振动位移进行了测量,并识别了结构的动态特性。首先,理论分析了传统的对加速度信号直接积分获得位移的方法存在低频噪声被放大的问题并进行了实验论证;然后,研究了基于机器视觉的结构振动位移测量方法,进行了方法精确度与有效性的实验验证。实验中采用数码相机作为视觉传感器,对采集的结构振动视频进行图像处理,采用数字图像相关方法提取每帧图像特征点的位置信息,应用亚像素定位方法改进测量精度。将视觉位移测量方法获得的结构固有频率与加速度数据求得的结构固有频率进行比较,验证了基于机器视觉的振动位移测量方法在大柔性结构振动位移测量和动态特性识别方面的应用有效性。
关键词
机器视觉
大柔性
数字图像相关
相机标定
振动位移
Keywords
machine
vision
large
flexible
structures
digital
image
correlation
camera
calibration
vibration
displacement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB532 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展
被引量：
65
2
作者
曹登庆
白坤朝
丁虎
周徐斌
潘忠文
陈立群
詹世革
机构
哈尔滨工业大学航天学院
国家自然科学基金委员会数理科学部
上海大学上海应用数学和力学研究所
上海卫星工程研究所
北京宇航系统工程研究所
哈尔滨工业大学深圳校区理学院
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期1-13,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(11732005
11742016)
文摘
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等).
关键词
大型柔性航天器
空间结构
非线性动力学
振动控制
姿轨控
多体系统动力学
Keywords
large
-scale
flexible
spacecraft
space
structures
nonlinear
dynamics,vibration
control,attitude
and
orbital
maneuvering,multi-body
system
dynamics
分类号
V411.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的大柔性结构振动位移测量
徐超
张一凡
韩晓明
邓建军
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2017
20
下载PDF
职称材料
2
大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展
曹登庆
白坤朝
丁虎
周徐斌
潘忠文
陈立群
詹世革
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
65
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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