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大扰动Buck-Boost变换器的鲁棒高阶滑模控制 被引量:42
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作者 吴宇 皇甫宜耿 +1 位作者 张琳 周雒维 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1740-1748,共9页
在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶... 在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶滑模控制算法,设计了以TMS320F28035为控制核心的无抖颤、强鲁棒滑模电源变换器。并以Buck-Boost变换器为例,针对随机性新能源发电中输入输出端存在的大扰动问题,与增量式PI控制效果进行对比实验。实验结果表明:高阶滑模控制变换器在输出负载大扰动下具有很强的鲁棒性;高阶滑模控制变换器在输入电压大扰动下同样具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 高阶滑模控制 Super-Twisting算法 大扰动 鲁棒性 随机间歇性
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应对特高压直流大扰动的稳定措施综述 被引量:25
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作者 邱威 贺静波 +13 位作者 樊小伟 许涛 于钊 张剑云 何飞 蓝海波 叶俭 张怡 刘明松 王超 金一丁 徐凯 朱介北 刘娜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期3049-3065,共17页
特高压直流对于保障大规模清洁能源消纳和负荷中心的电力可靠供应具有重要作用,近年来得到快速发展。特高压直流输送功率大,一旦发生极闭锁、换相失败等大扰动将对送、受端系统的有功和无功功率平衡造成较大冲击,若不采取有效应对措施,... 特高压直流对于保障大规模清洁能源消纳和负荷中心的电力可靠供应具有重要作用,近年来得到快速发展。特高压直流输送功率大,一旦发生极闭锁、换相失败等大扰动将对送、受端系统的有功和无功功率平衡造成较大冲击,若不采取有效应对措施,可能会导致电网稳定破坏。为实现“碳达峰、碳中和”目标,越来越多的新能源将通过特高压直流送出,直流大扰动诱发的过电压导致新能源机组连锁脱网的风险日益突出。立足于实际电网生产运行,从功角稳定、频率稳定、电压稳定和过电压等4个方面对应对特高压直流大扰动的稳定措施进行梳理,并尝试给出了提升大电网稳定水平的措施建议。 展开更多
关键词 特高压直流 大扰动 功角稳定 频率稳定 电压稳定 过电压
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具有双级LC滤波器的恒功率负载系统在大扰动下的稳定性 被引量:16
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作者 刘欣博 周元钧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期29-35,共7页
现代军用多电飞机270 V直流供电系统中的功率电子负载和电动机负载不断增加,这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率的特性,即呈现出负阻抗特性,该特性与滤波元件间的相互作用会严重危害系统的稳定性。研究具有双级LC滤波器的恒功率负载系... 现代军用多电飞机270 V直流供电系统中的功率电子负载和电动机负载不断增加,这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率的特性,即呈现出负阻抗特性,该特性与滤波元件间的相互作用会严重危害系统的稳定性。研究具有双级LC滤波器的恒功率负载系统的稳定性,建立基于混合势函数理论的数学模型,推导得到系统在大扰动条件下的稳定性判据。该判据是在考虑恒功率负载负阻抗大小的基础上,给出了滤波器元件参数的约束条件。分析及实验结果表明,该判据能够保障系统在大扰动下的稳定性,且结构简单,便于应用。 展开更多
关键词 恒功率负载 混合势函数模型 负阻抗 大扰动
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电力系统3阶解析解的推导及验证 被引量:13
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作者 邓集祥 陈武晖 +1 位作者 涂进 李佳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期12-18,共7页
推出基于模态级数法的电力系统动态方程3阶解析解,提出求解电力系统动态方程3阶偏导数的数值微分算法。分别在单机无穷大系统及4机2区域系统,应用2个指标定量对比1阶解析解、2阶解析解及3阶解析解在分析遭受大扰动电力系统动态特性的精... 推出基于模态级数法的电力系统动态方程3阶解析解,提出求解电力系统动态方程3阶偏导数的数值微分算法。分别在单机无穷大系统及4机2区域系统,应用2个指标定量对比1阶解析解、2阶解析解及3阶解析解在分析遭受大扰动电力系统动态特性的精确性;并应用prony算法检测数值积分曲线中3阶复合模式的存在。从而,验证采用该文推出的3阶解析解分析遭受大扰动时电力系统动态特性的有效性。 展开更多
关键词 模态级数法 电力系统 3阶解析解 大干扰 非线性动态特性
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华北电网“两横”特高压工程对内蒙古电网动态稳定特性的影响分析 被引量:9
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作者 武海燕 张爱军 +2 位作者 刘石川 王立强 邢华栋 《内蒙古电力技术》 2020年第3期45-49,54,共6页
采用PSD-BPA暂态稳定程序和PSD-SSAP小干扰稳定分析程序分别从大扰动和小扰动两方面分析了“两横”特高压工程落地后对内蒙古电网动态稳定特性的影响。针对2020年内蒙古电网运行中将出现的动态稳定问题,结合内蒙古电网“十三五”发展规... 采用PSD-BPA暂态稳定程序和PSD-SSAP小干扰稳定分析程序分别从大扰动和小扰动两方面分析了“两横”特高压工程落地后对内蒙古电网动态稳定特性的影响。针对2020年内蒙古电网运行中将出现的动态稳定问题,结合内蒙古电网“十三五”发展规划提出建设的内蒙古电网与华北主网异步联网工程,进行了小干扰稳定仿真分析。分析结果表明,建设异步联网工程对于抑制内蒙古电网低频振荡现象效果显著,可有效提高内蒙古电网的动态稳定水平。 展开更多
关键词 内蒙古电网 特高压 大扰动 小扰动 动态稳定 异步联网工程 低频振荡 阻尼比
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2008年国际大电网会议系列报道——关于电力系统运行与控制的讨论 被引量:8
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作者 薛禹胜 李海峰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2253-2258,共6页
为有序地介绍国际大电网组织(CIGRE)2008年大会上的相关论文,归纳了研究委员会SCC2关于电力系统运行与控制的论文和相关讨论会的内容。讨论集中在3个方面,即运行和控制中的广域测量及其应用、市场环境和较低安全裕度下的运行可靠性、大... 为有序地介绍国际大电网组织(CIGRE)2008年大会上的相关论文,归纳了研究委员会SCC2关于电力系统运行与控制的论文和相关讨论会的内容。讨论集中在3个方面,即运行和控制中的广域测量及其应用、市场环境和较低安全裕度下的运行可靠性、大规模风电对系统运行和控制的影响。 展开更多
关键词 CIGRE会议 广域测量系统(WAMS) 广域控制系统(WACS) 大扰动 运行可靠性 风电接入
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具有阻尼滤波器的恒功率负载系统在大扰动下的稳定性 被引量:8
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作者 刘欣博 周元钧 张巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期154-160,共7页
现代飞机供电系统的变换器负载和电动机负载不断增加,这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率特性,即负阻抗特性,这对系统稳定性提出挑战。本文提出加入参数恰当的阻尼滤波器以增强恒功率负载系统的稳定性,并基于混合势函数理论建立了4种... 现代飞机供电系统的变换器负载和电动机负载不断增加,这种负载因内部闭环控制而呈现恒功率特性,即负阻抗特性,这对系统稳定性提出挑战。本文提出加入参数恰当的阻尼滤波器以增强恒功率负载系统的稳定性,并基于混合势函数理论建立了4种结构的阻尼滤波器与恒功率负载组合系统的数学模型,分别推导得到了系统大扰动条件下的稳定性判据。该判据是在考虑恒功率负载负阻抗大小的基础上,给出了阻尼滤波器元件参数的约束条件。最后对大扰动判据进行了实验验证。 展开更多
关键词 恒功率负载 阻尼滤波器 混合势函数模型 大扰动 负阻抗
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模态级数法在主导低频振荡模式鉴别方面的应用 被引量:3
8
作者 李佳 刘金山 葛文红 《吉林电力》 2008年第4期9-12,共4页
基于模态级数法3阶解析解,提出了大干扰下识别系统主导低频振荡模式的方法,确定了大干扰下对系统动态特性和稳定性影响最大的主导低频振荡模式,并根据3阶情况下的非线性相关因子,确定主导低频振荡模式的强相关状态变量。最后用Prony方法... 基于模态级数法3阶解析解,提出了大干扰下识别系统主导低频振荡模式的方法,确定了大干扰下对系统动态特性和稳定性影响最大的主导低频振荡模式,并根据3阶情况下的非线性相关因子,确定主导低频振荡模式的强相关状态变量。最后用Prony方法,验证了主导模式鉴别式和3阶相关因子的正确性和有效性。 展开更多
关键词 大干扰 模态级数 主导低频振荡模式 非线性相关作用
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Monitoring traveling ionospheric disturbances using the GPS network around China during the geomagnetic storm on 28 May 2011 被引量:2
9
作者 SONG Qian DING Feng +2 位作者 WAN WeiXing NING BaiQi ZHAO BiQiang 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2013年第5期718-726,共9页
Larger-scale traveling ionospheric disturbances (LSTIDs) are studied using the total electron content (TEC) data observed from 246 GPS receivers in and around China during the medium storm on 28 May 2011. It is th... Larger-scale traveling ionospheric disturbances (LSTIDs) are studied using the total electron content (TEC) data observed from 246 GPS receivers in and around China during the medium storm on 28 May 2011. It is the first attempt to get the two-dimensional TEC perturbation maps in China. Two LSTID events are detected: one is in southwestern China before mid- night propagating from low to middle latitude to the distance of about 1200 km with the phase front extending to about 500 km, and the other is in northeastern China after midnight propagating from middle to low latitudes to the distance of about 1200 km with the phase front extending to nearly 1400 km. By using the multichannel maximum-entropy method, we get the propagation parameters of these two LSTIDs. The LSTID that occurs before midnight has a higher horizontal phase velocity and a larger damping rate corresponding to the after midnight LSTID, and this may be caused by the relatively large vertical back- ground TECo and high atmospheric temperature in the southwest of China before midnight. According to the variations of magnetic H component observed in high latitudes, the source region for the after midnight LSTID is likely to be located 1400-2600 km east of 140E and north of 42N; the before midnight LSTID is propably excited by the atmospheric gravity waves (AGWs) generated by the Joule heating of the equatorial electrojet. 展开更多
关键词 GPS large scale traveling ionospheric disturbances atmospheric gravity waves total electron content
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2006年国际大电网会议系列报道 (一)主题报告及综合讨论会 被引量:1
10
作者 韩祯祥 吴浩 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第20期1-4,共4页
介绍2006年国际大电网会议(CIGRE)以“能源工业的未来”为题的主题报告,以及自然现象对电力系统设计和运行的影响、大扰动、电力工程教育等3个综合讨论会。
关键词 国际大电网会议(CIGRE) 电力系统 自然现象 大扰动 电力工程教育
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大树在森林中的作用和影响因素的研究进展 被引量:1
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作者 韩大校 王烁 +2 位作者 刘亭亭 王剑南 王千雪 《温带林业研究》 2021年第4期4-10,共7页
无论是海洋还是陆地,在生物系统内资源集中于群落中的少数个体是一种普遍的现象。森林总生物量集中在一些大树中也不例外。森林中的大树需要几十年甚至几百年的时间来发展,但人类或自然干扰会减少它们的数量,迅速改变森林结构。尽管大... 无论是海洋还是陆地,在生物系统内资源集中于群落中的少数个体是一种普遍的现象。森林总生物量集中在一些大树中也不例外。森林中的大树需要几十年甚至几百年的时间来发展,但人类或自然干扰会减少它们的数量,迅速改变森林结构。尽管大树在森林中的生态意义已得到公认,但在全球尺度上大树在森林中的作用和影响因素仍不清楚。本文将大树对森林生物量的影响和驱动森林空间分布格局进行总结,分析影响大树死亡的因素。大树效应是提高森林地上生物量的主要驱动力,其地上生物量增长对森林群落蓄积量和动态(获取和损失)的驱动作用更强。以大树为中心周围会形成同种邻体环形结构,并且有更多的异种邻木包围,随着树木胸径的增加,周围邻木呈现随机或近似随机的格局。自然干扰会优先影响大树的生存环境和生理机制,导致大树死亡率增加。在这个不断变化的世界中,森林管理者应努力寻找最好的方法以维持森林中大树的生长和发育。 展开更多
关键词 大树 地上生物量 空间分布格局 自然干扰 生长发育
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ESTIMATION OF A SUBSET OF REGRESSION COEFFICIENTS OF INTEREST IN A MODEL WITH NON-SPHERICAL DISTURBANCES
12
作者 CHATURVEDI Anoop KESARWANI Suchita 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2013年第2期209-231,共23页
This paper considers the estimation of a subset of regression coefficients in a linear regression model with non-spherical disturbances,when other regression coefficients are of no interest.A family of estimators is c... This paper considers the estimation of a subset of regression coefficients in a linear regression model with non-spherical disturbances,when other regression coefficients are of no interest.A family of estimators is considered and its asymptotic distribution is derived.This proposed family of improved estimators is compared with the usual unrestricted FGLS estimator,and dominance conditions are obtained with respect to risk under quadratic loss as well as the Pitman nearness criterion.The results of a numerical simulation are presented to illustrate the risk performance of various estimators. 展开更多
关键词 large sample asymptotic minimum mean square error non-spherical disturbances pitman nearness criterion quadratic loss risk.
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Invaders’ control on post-disturbance succession in coastal mangroves
13
作者 Shekhar R.Biswas Md.Saiful Islam Khan Azim U.Mallik 《Journal of Plant Ecology》 SCIE 2012年第2期157-166,共10页
Aims In recent years,coastal mangroves have been frequently affected by large disturbances(cyclones,hurricanes,flooding and tsunamis)and post-disturbance vegetation is often dominated by small stature mangrove,mangrov... Aims In recent years,coastal mangroves have been frequently affected by large disturbances(cyclones,hurricanes,flooding and tsunamis)and post-disturbance vegetation is often dominated by small stature mangrove,mangrove-associate and non-mangrove species potentially affecting ecosystem functioning.Knowledge on the processes of mangrove vegetation development and recovery(succession)following normal and large disturbances will benefit practitioners in designing robust ecosystem management/restoration plans.Here we propose a conceptual model of disturbance-mediated succession in mangroves.Methods Based on field observations and species’life history traits,we develop conceptual models of mangrove succession under normal disturbance regime and recently experienced increased frequency of large disturbances.We evaluate our conceptual models by conducting a scenario testing experiment.Important Findings We suggest two predominant processes affecting mangrove succession after disturbance:propagule limitation due to damage of seed producing mature trees and dispersal barrier resulting from biological invasion associated with large disturbance.We argue that large disturbances affect mature trees more than the small-stature non-tree(shrubs,herbs and climbers)species creating a larger propagule shortage for mangrove tree species than non-tree species.Secondly,large disturbances facilitate invasion of free-floating aquatics,which may interfere with the flow-facilitated propagule dispersal and seedling establishment of mangrove species.In a scenario testing experiment,we have shown that similar levels of disturbance impact vegetation development and recovery differently depending on the presence or absence of invasive species.We conclude that since biological invasion is one of the major drivers of post-disturbance mangrove succession,the dimension of biological invasion should be included in prediction,management and restoration of mangrove forests. 展开更多
关键词 biological invasion cryptic ecological degradation dispersal barrier large disturbances mangrove restoration mangrove succession
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东北电网大扰动试验仿真计算中的综合负荷模型及其拟合参数 被引量:23
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作者 汤涌 张东霞 +4 位作者 张红斌 朱方 蒋宜国 蒋卫平 赵红光 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期75-78,共4页
2004年和2005年分别在东北电网进行了4次金属性三相短路大扰动试验。以上述大扰动试验的实测数据为依据,对试验结果和仿真结果进行了对比研究,并调整了励磁系统的模型和参数,恢复了接入低压网络的小电源供电。通过分析各种负荷模型的适... 2004年和2005年分别在东北电网进行了4次金属性三相短路大扰动试验。以上述大扰动试验的实测数据为依据,对试验结果和仿真结果进行了对比研究,并调整了励磁系统的模型和参数,恢复了接入低压网络的小电源供电。通过分析各种负荷模型的适应性,给出了考虑配电网的综合负荷模型的拟合参数。采用上述拟合参数进行仿真实验,验证了该综合负荷模型及其拟合参数的正确性和有效性。 展开更多
关键词 综合负荷模型(SLM) 东北电网 大扰动试验 拟合参数 电力系统
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大电网在线动态安全评估系统电网模型特性分析 被引量:4
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作者 丁平 徐友平 +6 位作者 汪剑波 黄羽鹏 王俊梅 高波 陆俊 严剑峰 于之虹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期132-139,共8页
总结了目前大电网在线动态安全评估数据中电网模型的两个特点,即负荷挂在220 kV母线及将主变高压侧为110 kV的发电机(简称110 kV发电机)等值成恒阻抗负荷。论证了这种特征对几种分析计算的影响:大扰动动态稳定性分析结果的变化随故障位... 总结了目前大电网在线动态安全评估数据中电网模型的两个特点,即负荷挂在220 kV母线及将主变高压侧为110 kV的发电机(简称110 kV发电机)等值成恒阻抗负荷。论证了这种特征对几种分析计算的影响:大扰动动态稳定性分析结果的变化随故障位置、电网状况不同改变;消除了小扰动稳定分析中与110 kV发电机相关的振荡模式;基于方案方式的短路电流计算值偏小;负荷等值使基于潮流的短路电流计算值偏大,发电机等值使基于潮流的短路电流计算值偏小。结论的有效性用电力系统分析综合程序(PSASP)在华中电网数据上进行了验证。 展开更多
关键词 在线动态安全评估 电网模型 大扰动动态稳定 小扰动动态稳定 短路电流
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Gusty wind disturbances and large-scale turbulent structures in the neutral atmospheric surface layer 被引量:3
16
作者 HaiHua Gu GuoHua Wang +1 位作者 Wei Zhu XiaoJing Zheng 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第11期102-108,共7页
This study analyzes the contribution of large-scale turbulent structures, including very large-scale and large-scale motions, to the streamwise turbulent kinetic energy and momentum flux in comparison with the contrib... This study analyzes the contribution of large-scale turbulent structures, including very large-scale and large-scale motions, to the streamwise turbulent kinetic energy and momentum flux in comparison with the contribution of the gusty wind disturbances based on the high-quality data obtained from the field measurements conducted in the near-neutral surface layer. The results of this study denote that the gusty wind disturbances contain only a portion of the energy contained in very large-scale motions and do not contain any of the information contained in large-scale motions. The amount of lost contributions to the streamwise turbulent kinetic energy and momentum flux increases linearly with the friction velocity, eventually becoming 53% and 67%,respectively. This indicates that large-scale turbulent structures(very large-scale motions and large-scale motions) better describe the coherent structures in the atmospheric surface layer when compared with the gusty wind disturbances. 展开更多
关键词 ATMOSPHERIC surface LAYER gusty WIND disturbances large-SCALE MOTIONS
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大尺度凝结加热与中尺度位温扰动对冷锋锋生的作用 被引量:2
17
作者 吕克利 布和朝鲁 《大气科学》 CSCD 北大核心 1995年第3期321-328,共8页
文中导得简化的包括大尺度凝结潜热的半地转锋生模式,利用该模式讨论了大尺度凝结加热和中尺度位温扰动对冷锋锋生的影响,给出了锋生过程中各物理量的演变图。计算结果表明,大尺度凝结加热对冷锋锋生具有加强作用,增大锋生率,增大... 文中导得简化的包括大尺度凝结潜热的半地转锋生模式,利用该模式讨论了大尺度凝结加热和中尺度位温扰动对冷锋锋生的影响,给出了锋生过程中各物理量的演变图。计算结果表明,大尺度凝结加热对冷锋锋生具有加强作用,增大锋生率,增大上升运动速度,缩小上升运动区的范围,使之更具有中尺度系统特征,使非地转越锋环流增强并发生倾斜,凝结加热和中尺度位温扰动的结合是锋前暖区多重雨带形成的可能机制之一。 展开更多
关键词 中尺度扰动 锋生 冷锋 大尺度 凝结加热
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具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定 被引量:4
18
作者 傅勤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1065-1073,共9页
借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI... 借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了一个充分条件.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的. 展开更多
关键词 有限时间镇定 分散控制 线性矩阵不等式 大型互联线性系统 干扰输入 参数不确定性
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磁暴期间大尺度电离层行进式扰动在美洲扇区的GPS网观测 被引量:3
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作者 刘海涛 丁锋 +1 位作者 万卫星 宁百齐 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2016年第2期545-552,共8页
利用国际IGS网和美国CORS网提供的GPS TEC观测资料,构建了北美地区的二维TEC扰动图像,分析研究了2012年7月14日一次强磁暴期间大尺度电离层行进式扰动在北美地区的二维结构以及扰动沿着70°W左右的子午线在南北半球的分布与传播特性... 利用国际IGS网和美国CORS网提供的GPS TEC观测资料,构建了北美地区的二维TEC扰动图像,分析研究了2012年7月14日一次强磁暴期间大尺度电离层行进式扰动在北美地区的二维结构以及扰动沿着70°W左右的子午线在南北半球的分布与传播特性.研究结果表明,磁暴急始开始90分钟后,伴随着一次亚暴的膨胀相,在北半球发生了一次大尺度电离层行进式扰动事件.该扰动在北美地区形成幅度1.2-2.2 TECU,宽度达4000 km的等相面,以190°的传播方位角,西南向传播了2000 km,扰动的周期和水平相速度分别为40-60 min,500 m/s.通过台链观测发现,该扰动向西南方向一直传播到约30°N,在传播过程中,扰动的绝对振幅在55°N至42°N之间逐渐增强并达到最大值2.2 TECU,在42°N以南逐渐衰减.通过对相关时间段内北美亚极光带地磁观测数据的分析发现,在65°N至85°N、100°W至150°W之间,地磁场水平分量在LSTID发生前出现明显变化,显示极光电集流增强,这一区域是北美地区观测到的LSTID事件最可能的源区.北半球的电离层扰动消失之后约1小时,通过南半球GPS台链观测到南向电离层扰动,该扰动的绝对振幅为1.8 TECU,相速度为400 m/s左右,传播范围局限在16°S至20°S.在南北半球的低纬赤道区,台链观测没有发现与北美LSTID关联的电离层扰动.根据台链上扰动传播的中断,我们认为,南半球台链观测到的电离层扰动并不是北半球LSTID直接跨赤道传播到南半球的结果,而是北半球电离层扰动在赤道地区的耗散过程中形成的二次扰动引起的。 展开更多
关键词 GPS TEC 大尺度行进式扰动 二维扰动图 台链 二次激发
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Optimal tracking control for nonlinear large-scale systems with persistent disturbances 被引量:1
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作者 Ruichun TANG Xianmin LU +1 位作者 Yili ZHAI Cunqun GONG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2010年第4期515-520,共6页
This paper studies the optimal control with zero steady-state error problem for nonlinear large-scale systems affected by external persistent disturbances.The nonlinear large-scale system is transformed into N nonline... This paper studies the optimal control with zero steady-state error problem for nonlinear large-scale systems affected by external persistent disturbances.The nonlinear large-scale system is transformed into N nonlinear subsystems with interconnect terms.Based on the internal model principle,a disturbance compensator is constructed such that the ith subsystem with external persistent disturbances is transformed into an augmented subsystem without disturbances.According to the sensitivity approach,the optimal tracking control law for the ith nonlinear subsystem can be obtained.The optimal tracking control law for the nonlinear large-scale systems can be obtained.A numerical simulation shows that the method is effective. 展开更多
关键词 Nonlinear systems large-scale systems Persistent disturbances Optimal tracking control Sensitivity approach
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