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半在线大尺寸AGV电气控制系统设计
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作者 刘琼琼 《物流技术》 2023年第9期92-96,共5页
介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势,以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析,确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐... 介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势,以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析,确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐述,介绍了电气原理图的设计和程序的编写,并分析了影响电气系统稳定性的因素。最后提出了大尺寸AGV有待解决的精确定位的难点。 展开更多
关键词 大尺寸agv 电气控制系统 半在线
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