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OpenGL在矿井巷道可视化研究中的应用 被引量:5
1
作者 张思卿 周天宏 +1 位作者 谭同德 于慧影 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第6期118-122,共5页
矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++6.0集成开发环境下,... 矿井巷道三维仿真系统是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理、语音处理及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。基于OpenGL(Open Graphics Library),在Visual C++6.0集成开发环境下,设计了三维巷道仿真系统,解决了其中关键技术问题,可以模拟巷道外部全景以及巷道内部情况,最后通过贴图使巷道具有真实感。矿井巷道的模拟系统是利用虚拟现实技术的软硬件设备,根据巷道数据、巷道建立原则以及图像数据模拟出的巷道三维场景,使用户可以轻松地了解地下巷道,为煤矿的安全开发提供可靠保障。 展开更多
关键词 矿井巷道 虚拟现实 仿真系统
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优化运输系统提高工作面有效作业时间 被引量:3
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作者 张景公 《煤炭技术》 CAS 2008年第3期46-47,共2页
巷道掘进中,岩石的装载和转运工作是最繁重和最费时的工序,在施工过程中约占35%~50%,因此研究和改进装岩与转运工作,优化运输系统,加快排矸速度,对提高劳动生产率、实现安全生产、加快掘进速度、改善劳动条件以及获得较好的经济效益有... 巷道掘进中,岩石的装载和转运工作是最繁重和最费时的工序,在施工过程中约占35%~50%,因此研究和改进装岩与转运工作,优化运输系统,加快排矸速度,对提高劳动生产率、实现安全生产、加快掘进速度、改善劳动条件以及获得较好的经济效益有着重要的现实意义。 展开更多
关键词 井巷施工 优化 运输系统 有效作业时间
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实测导线数据的巷道系统三维自动建模方法 被引量:3
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作者 谭正华 潘梅 +2 位作者 王李管 谭姣月 孙超 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期164-170,共7页
针对现有巷道建模方法中存在的岔道口处模型不平滑或不连通,以及模型难以达到工程验收标准的问题,提出一种基于实测数据的巷道系统三维自动建模方法。根据实测导线中的定位数据特点,采用红黑树存储定位数据,实现巷道系统关联数据的分层... 针对现有巷道建模方法中存在的岔道口处模型不平滑或不连通,以及模型难以达到工程验收标准的问题,提出一种基于实测数据的巷道系统三维自动建模方法。根据实测导线中的定位数据特点,采用红黑树存储定位数据,实现巷道系统关联数据的分层快速搜索;由测点数据生成中心线,保证巷道模型能够有效反映工程的实际情况;对交岔口处模型进行布尔运算,实现巷道间的平滑连通。采用VS2008和HOOPS可视化工具包实现该方法,实验结果表明该方法能够快速重构出地下巷道三维模型,为矿山巷道工程验收等提供准确的数据来源。 展开更多
关键词 巷道系统 三维建模 交岔口 实测导线 工程验收
原文传递
Three-Dimensional Geoscience Modeling and Simulation of Gas Explosion in Coal Mine 被引量:1
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作者 车德福 周鸿鹤 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2017年第3期329-333,共5页
Gas explosion is one of the most serious events in coal mine. In consideration of the limitation of past research method about gas explosion, three-dimensional(3D) modeling and simulation are suggested. This paper ana... Gas explosion is one of the most serious events in coal mine. In consideration of the limitation of past research method about gas explosion, three-dimensional(3D) modeling and simulation are suggested. This paper analyzes the research achievements on 3D modeling, and studies the modeling method of strata and laneway based on geoscience modeling. After the 3D modeling of strata and laneways, the simulation of gas explosion(such as gas exploding, color, burning, virtual wandering and rock caving) is performed. The research method is meaningful for safety analysis and safety survey. 展开更多
关键词 geoscience modeling gas explosion STRATA laneway particle system
原文传递
基于数字地层的矿山采掘信息系统 被引量:2
5
作者 胡金虎 黄赫 丁小彬 《地下空间与工程学报》 CSCD 2007年第z2期1464-1467,共4页
矿山是地下工程的一个重要研究领域。当前,矿山是我国经济发展所需能源的重要来源,采矿企业目前面临着诸如安全、效益及环境破坏等核心问题,成为制约矿山企业健康、可持续发展的瓶颈问题。采用矿山工程勘察阶段所获取的钻探、物探等资料... 矿山是地下工程的一个重要研究领域。当前,矿山是我国经济发展所需能源的重要来源,采矿企业目前面临着诸如安全、效益及环境破坏等核心问题,成为制约矿山企业健康、可持续发展的瓶颈问题。采用矿山工程勘察阶段所获取的钻探、物探等资料,建立矿山工程区域的三维数字地层,由数字地层可以准确的了解煤层分布、构造特征,对于矿山开采车场巷道设计可以很好的使其避开控制性断层构造;对于采煤巷道,在布置综采设备时可以考虑断层构造对煤层错断的影响。在三维数字地层的基础上,可以建立基于数字地层的分析系统,实现煤层储量的计算分析,巷道的优化布置等功能,建立初步的"数字矿山"系统。 展开更多
关键词 数字地层 矿山 巷道 优化设计 信息系统
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矿井巷道贯通预警系统设计与实现 被引量:2
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作者 郭子成 尹璟友 韩瑞栋 《山西焦煤科技》 2008年第5期37-39,42,共4页
煤矿井下巷道贯通是煤矿安全生产的重要环节,也是井下事故的多发点。鉴于巷道贯通的重要性,首先,基于北京龙软科技发展有限公司与北京大学联合实验室开发的地测管理信息系统RGIS平台,利用SQL Server作为后台数据库,VC6.0作为前台开发语... 煤矿井下巷道贯通是煤矿安全生产的重要环节,也是井下事故的多发点。鉴于巷道贯通的重要性,首先,基于北京龙软科技发展有限公司与北京大学联合实验室开发的地测管理信息系统RGIS平台,利用SQL Server作为后台数据库,VC6.0作为前台开发语言,在测量图形模块中设计并实现了贯通工程的绘制及评价功能;然后,基于B/S结构,利用ASP语言设计开发了基于WebGIS的网上发布系统,即矿井巷道贯通预警系统,并得到了实例验证。结果表明,矿井巷道贯通预警系统的设计对于相关领导及时了解巷道的贯通信息,以指挥各生产相关单位协调工作,确保巷道顺利贯通具有重要的意义。该系统还可以推广到交通、水利等部门的巷道或隧道贯通工程,对相关系统的发展具有推动作用。 展开更多
关键词 巷道贯通 预警系统 VC6.0 B/S结构 ASP语言 设计 应用效果
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矿井事故模拟仿真技术研究 被引量:2
7
作者 章冲 黄明 《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 2010年第3期27-31,共5页
主要研究了建立巷道三维模型以及矿井灾害事故模拟仿真的关键技术,给出了基于巷道断面构建三维巷道模型的实现方法,并与三维巷道网络的弧-节点模型与地层岩性、节点相互关联的拓扑关系相结合,在此基础上实现了瓦斯突出和突水灾害事故的... 主要研究了建立巷道三维模型以及矿井灾害事故模拟仿真的关键技术,给出了基于巷道断面构建三维巷道模型的实现方法,并与三维巷道网络的弧-节点模型与地层岩性、节点相互关联的拓扑关系相结合,在此基础上实现了瓦斯突出和突水灾害事故的仿真。直观展现了灾害事故发生、发展的过程,有利于抢险救援工作的顺利进行。 展开更多
关键词 矿井灾害事故 巷道模型 粒子系统
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岩层变形与破坏电法测试系统研究 被引量:35
8
作者 张平松 胡雄武 吴荣新 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期952-956,共5页
利用井下钻孔电阻率法可以动态获得煤层采动过程中上覆岩层变形与破坏发育规律,根据采动进度测取不同时期岩层电场变化特征,可对岩层变形与破坏规律进行全面的分析研究。受现场测试条件所限,顶板单一钻孔所测得的数据具有全空间效应,因... 利用井下钻孔电阻率法可以动态获得煤层采动过程中上覆岩层变形与破坏发育规律,根据采动进度测取不同时期岩层电场变化特征,可对岩层变形与破坏规律进行全面的分析研究。受现场测试条件所限,顶板单一钻孔所测得的数据具有全空间效应,因此,对岩层破坏定位存在一定的影响,从而降低了对覆岩破坏发育规律的认识能力。通过模型试验及现场测试效果对比,改进单孔电阻率测试方法,采用孔-巷间电阻率CT测试系统,进一步提升了原单一钻孔电法系统数据采集约束性,为电阻率分布反演及"两带"高度判定奠定基础。实际应用结果表明,孔巷电阻率CT测试图像清楚,对岩层受采动影响的破坏特征反应灵敏,提升了对岩层变形与破坏发育的解释能力。 展开更多
关键词 覆岩破坏 孔巷电法CT 观测系统 动态测试
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ZigBee无线传感器网络在矿井巷道监测系统中的应用 被引量:29
9
作者 李峥 苗曙光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第8期57-59,共3页
为了满足矿井巷道环境多参数监测的需求,根据矿井巷道地形的特点,介绍了一种可靠的基于ZigBee无线传感器网络的矿井巷道监测系统。详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核心的Sink节点的软硬件设计和工作流程。... 为了满足矿井巷道环境多参数监测的需求,根据矿井巷道地形的特点,介绍了一种可靠的基于ZigBee无线传感器网络的矿井巷道监测系统。详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核心的Sink节点的软硬件设计和工作流程。通过在某煤矿大巷实验,测得了2.4 GHz频率在井下的传输特性,并确定在巷道中两个无线传感器节点的距离为15 m时,可实时、可靠的监测巷道的环境参数。 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线传感器网络 巷道监测系统 CC2430 MCP2515
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基于WSN的井下巷道瓦斯监测系统设计 被引量:14
10
作者 王昕 丁恩杰 +1 位作者 周兴 王振华 《煤矿机械》 北大核心 2009年第8期37-40,共4页
为了满足矿井巷道环境多参数监测的需求,根据矿井巷道地形的特点,设计了一种可靠的井下巷道无线传感器网络瓦斯监测系统,该系统克服了有线传感器网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。其中设计了网络的路由机制,给出了相... 为了满足矿井巷道环境多参数监测的需求,根据矿井巷道地形的特点,设计了一种可靠的井下巷道无线传感器网络瓦斯监测系统,该系统克服了有线传感器网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。其中设计了网络的路由机制,给出了相应的硬件平台,设计了中断唤醒工作方式,同时也给出了试验方法。该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 巷道监测系统 无线传感器网络 可靠性
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神东矿区连续采煤机短壁机械化开采巷道布置及其参数确定 被引量:11
11
作者 张会斌 张太平 《山西煤炭》 2007年第3期45-47,58,共4页
连采短壁采煤法是长壁综采的补充,是高产高效开采不规则块段煤的重要保证。以哈拉沟煤矿2-2煤层的开采系统为例,介绍了神东矿区连续采煤机短壁式机械化开采的巷道系统及其相关参数。
关键词 连采短壁采煤法 巷道布置系统 开采参数
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大跨距重载车身立体仓库控制系统设计 被引量:3
12
作者 魏萍 《物流科技》 2008年第4期125-128,共4页
大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面式货物储... 大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面式货物储存相比,可有效节约库房的占地面积,提高库房的空间利用率,并可减少70%以上的劳动力。能加快货物的出入库存储节奏,减轻劳动强度,提高生产效率,在汽车制造业具有很强的使用功能和推广前景。 展开更多
关键词 立体仓库 有轨巷道堆垛机 仓库计算机管理系统 控制系统
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基于PLC的巷道堆垛式立体车库实验平台控制系统设计 被引量:3
13
作者 赵婧琳 杨兰英 +2 位作者 陈桂兰 赵璐瑶 丁家坚 《工业控制计算机》 2017年第3期119-121,共3页
主要介绍一种基于西门子S7-200系列PLC控制的立体车库实验平台的控制系统设计,包括其工作原理和机械结构的简述。该立体车库模型属于巷道堆垛式,控制系统包括上下位机两个部分,完成了PLC的编程设计和整体的电路设计,用PLC和定位模块EM25... 主要介绍一种基于西门子S7-200系列PLC控制的立体车库实验平台的控制系统设计,包括其工作原理和机械结构的简述。该立体车库模型属于巷道堆垛式,控制系统包括上下位机两个部分,完成了PLC的编程设计和整体的电路设计,用PLC和定位模块EM253精确控制步进电机,实现了精确控制堆垛机和搬运器,完成了实验平台模拟现实存取车的全过程的实验验证。该平台的搭建实现了巷道堆垛式立体车库存取车过程的实验还原作用,为立体车库的系统的进一步研究奠定基础。 展开更多
关键词 巷道堆垛式立体车库 PLC EM253 控制系统 步进电机
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Simulation of groundwater level recovery in abandoned mines, Fengfeng coalfield, China 被引量:1
14
作者 MA Luan WANG Guang-cai +3 位作者 SHI Zhe-ming GUO Yu-ying XU Qing-yu HUANG Xu-juan 《Journal of Groundwater Science and Engineering》 2016年第4期344-353,共10页
Abandoned mines are of high potential risk as they could be a large underground storage of pollutants(heavy metals and organic wastes, etc.). Various physical, chemical and biological reactions would take place when g... Abandoned mines are of high potential risk as they could be a large underground storage of pollutants(heavy metals and organic wastes, etc.). Various physical, chemical and biological reactions would take place when groundwater flows into underground spaces, which makes abandoned mine a huge potential hazard to groundwater environment. The recovery of groundwater level is one of the key elements controlling the reactions and causing such hazards. This paper simulated groundwater level recovery processes in the abandoned mines, Fengfeng coalfield by using the computer program FEFLOW. The paper integrated the pipe flow model, "three zones" model and groundwater inrush(discharge) model in the simulation of groundwater in the complex laneway-aquifer system. Groundwater flow in the laneway systems was considered pipe flow and described in Bernoulli equation. The water-bearing medium(coal seam roof) overlying the laneway systems was divided into "three zones" composed of the caving zone, fissure zone and bending zone based on the disruption degrees of previous mining. Groundwater in the Ordovician limestone aquifer(bottom of coal seam) flowing into laneway systems was considered a major inrush/recharge source, and its flow rate was calculated by an inrush(discharge) model which was newly developed in this study and incorporated into FEFLOW. The results showed that it would take approximately 95 days for groundwater in abandoned mines to recover to regional groundwater level elevation, and the total amount of water filling up would be about 1.41195×10~7 m^3, which is consistent with the actual data. The study could be of theoretical and practical significance to mitigate abandoned mines' hazards and improve mine groundwater utilization. 展开更多
关键词 Abandoned mine laneway system Aquifer media FEFLOW program Groundwater level recovery
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巷道堆垛式立体车库的电气及控制系统研究 被引量:1
15
作者 杜浩然 徐凯 张雪芹 《智能建筑与工程机械》 2021年第3期40-42,共3页
对于寸土寸金的核心商业区,地下立体车库是在不占用地上空间的情况下解决车位与停车需求的优质解决方案。如何在保证系统正常运作的前提下尽量降低停车位置需求是困扰立体车库系统设计的一项难题。基于此,本文介绍了一种立体车库电气及... 对于寸土寸金的核心商业区,地下立体车库是在不占用地上空间的情况下解决车位与停车需求的优质解决方案。如何在保证系统正常运作的前提下尽量降低停车位置需求是困扰立体车库系统设计的一项难题。基于此,本文介绍了一种立体车库电气及控制系统,阐述其设计思路、控制原理和功能特点。实践证明该系统对车型适应能力强,车辆停放位置及角度要求低,电气系统搭建成本低,实现了停车设备高度自动化,为传统地下机械式立体停车库向自动化、便利化、高效化发展提供了新的思路。 展开更多
关键词 巷道堆垛式立体车库 汽车搬运器 控制系统 PLC
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煤矿特殊巷道乘人系统自动保护装置设计
16
作者 王喜 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期168-169,共2页
以煤矿特殊巷道乘人装置为研究对象,为了保证系统运送人员的安全,分别从钢丝绳脱绳、断绳和松绳电气保护,人员上下梯安全保护以及速度保护3个方面设计了乘人系统的自我保护装置,提高了系统运行的可靠性。
关键词 特殊巷道 乘人装置 自动保护
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斜巷运输跑车防护系统自动化研究 被引量:1
17
作者 欧阳东 马红翠 +2 位作者 张保丰 冯仲坤 张煜 《矿山机械》 北大核心 2012年第2期27-29,共3页
研究了矿井斜巷运输中的跑车防护系统,设计了一种跑车防护系统。采用破坏矿车平衡以及吸能的原理,达到跑车防护的目的。该系统处理事故时间短,操作简单,可远程操作。
关键词 斜巷运输 跑车防护系统 破坏平衡 吸能 自动化
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