期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到82篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于车载视频的压线检测与车道偏移预警 被引量：2
1
作者 邱康 王子磊 《信息技术与网络安全》 2019年第6期41-45,共5页
车辆压线检测系统可对车辆运行过程中发生的压线行为进行检测并做出警告,避免由于司机注意不集中、疲劳驾驶、驾驶陋习等原因导致车辆偏移而造成交通事故。对此提出一种基于车载视频的压线检测与车道偏移预警方法。首先,利用合成数据方... 车辆压线检测系统可对车辆运行过程中发生的压线行为进行检测并做出警告,避免由于司机注意不集中、疲劳驾驶、驾驶陋习等原因导致车辆偏移而造成交通事故。对此提出一种基于车载视频的压线检测与车道偏移预警方法。首先,利用合成数据方法构造丰富多样的压线检测数据集;然后,结合图像语义分割方法完成车道线检测;最后,利用当前车道双边线多个几何参数对车辆压线行为作出检测并做出预警。实验表明,单帧平均压线检测准确率为93.7%,耗时78ms,车道偏移预警召回率为93.5%,该方法具备一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 车辆压线检测 车道偏移预警 车道线检测 合成数据 车载视频
下载PDF
基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述 被引量：40
2
作者 王荣本 余天洪 +1 位作者 郭烈 顾柏园 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期463-466,共4页
介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。
关键词 机器视觉 智能车辆 车道偏离警告系统 综述 系统研究 偏离 车道 警告系统 道路系统 发展趋势
下载PDF
智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 被引量：40
3
作者 王荣本 郭烈 +2 位作者 金立生 顾柏园 余天洪 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期107-111,共5页
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过... 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 展开更多
关键词 智能交通系统 安全辅助驾驶 车道偏离预警 行人检测 车间通讯
下载PDF
基于机器视觉的车道偏离报警系统 被引量：25
4
作者 于兵 张为公 龚宗洋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期928-932,共5页
为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取... 为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求. 展开更多
关键词 车道偏离报警 方向可调滤波器 卡尔曼跟踪 偏离决策
下载PDF
基于视觉的车道偏离报警系统的研究 被引量：21
5
作者 李旭 张为公 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1554-1558,共5页
本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后... 本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题。实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25ms帧/的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求。 展开更多
关键词 车道偏离报警 主动安全 视觉 决策
下载PDF
高速汽车车道偏离预警系统研究 被引量：14
6
作者 董因平 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2004年第1期48-50,共3页
本文通过对美国高速公路车道偏离伤亡事故的分析 ,阐明了车道偏离事故的严重性和研制车道偏离预警系统的重要性。论文重点介绍了国外高速汽车车道偏离预警系统的研究现状、发展趋势及其市场潜力。
关键词 高速公路 车道偏离 预警系统 汽车 伤亡事故
下载PDF
基于动态区域规划的双模型车道线识别方法 被引量：13
7
作者 王宝锋 齐志权 +1 位作者 马国成 陈思忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期485-489,共5页
为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,... 为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性. 展开更多
关键词 车道线检测 动态区域规划 双模型 偏离预警
下载PDF
车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究 被引量：13
8
作者 李福俊 顾敏明 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期298-304,共7页
为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观偏离车道时进行报警。首先研究了图像预处理技术,包括灰度化、截取有效区域、滤波去噪、图像灰度增强、... 为保证交通安全,设计了一种基于单目视觉的车道偏离检测系统,利用车载前视摄像头获取图像,实时对动态图像进行处理,在驾驶员非主观偏离车道时进行报警。首先研究了图像预处理技术,包括灰度化、截取有效区域、滤波去噪、图像灰度增强、边缘检测和边缘修复功能。其次对预处理后的图像进行车道线检测,为有效识别具有车道线特征的图像,提出了一种改进的Hough变换算法;对没有车道线特征或车道线特征不明显的图像,采用了动态检测方法。在此基础上,提出了一种车道线纠正算法,即四点标定逆透视变换,将车道图像转化为俯视图,建立图像坐标系与实际俯视坐标系之间的关系,得到实际车辆的位置和偏移角度,判断该车辆的情况并作出指示。最后,在实际道路中对设计中关键技术以及整个系统进行了实验,大量实验结果表明,本文系统能在多种环境的道路中实现车道线的准确识别和偏移判断,具有良好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 车道偏离预警 车道线检测 HOUGH变换 逆透视变换
原文传递
汽车车道保持辅助系统关键技术的国内外研究现状 被引量：10
9
作者 龙亚 王宝军 +2 位作者 马林才 吴志军 洪顺利 《现代制造技术与装备》 2017年第5期75-76,111,共3页
本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系统奠定了基础。
关键词 车道保持 车道线识别 车道偏离预警 主动转
下载PDF
车道识别过程中搜索车道线的方法 被引量：7
10
作者 毕雁冰 管欣 詹军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期439-442,共4页
提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线... 提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。 展开更多
关键词 车道偏离预警系统 车道识别 搜索窗口 LMedSquare曲线拟合
下载PDF
驾驶员无意识车道偏离识别方法 被引量：10
11
作者 高振海 Le DinhDat +1 位作者 胡宏宇 孙翊腾 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期709-716,共8页
为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法。首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次,利用受试者工作特性曲线(ROC)确定无意识车道偏离... 为了改进车道偏离预警系统的工作效能,本文提出了考虑人-车-路特性的无意识车道偏离识别方法。首先,明确了无意识车道偏离识别的具体含义,将其划分为疲劳车道偏离和次任务车道偏离;其次,利用受试者工作特性曲线(ROC)确定无意识车道偏离的识别时间窗口,保证了无意识偏离样本筛选的有效性;再次,以12名驾驶人为试验对象,采集并对比分析了驾驶员操纵特性、车辆运动状态和车辆与车道线相对运动状态等相关参数,并分别选取作为疲劳车道偏离和次任务车道偏离识别基本特征;最后,采用高斯混合隐马尔科夫模型(GM-HMM)构建无意识车道偏离识别模型。实验结果表明,本文方法具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 车辆工程 先进驾驶辅助系统 车道偏离预警 无意识车道偏离 高斯混合隐马尔科夫模型
下载PDF
变光照环境下车道标识线的识别方法 被引量：10
12
作者 葛平淑 郭烈 +1 位作者 齐国栋 常婧 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第16期299-304,共6页
为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处... 为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处理得到自适应阈值,采用45°与135°梯度方向的Sobel算子提取车道边缘信息,通过改进Hough变换方法完成车道标识线的辨识过程。对不同光照环境下的道路图像进行对比实验,结果表明本文方法比传统Hough变换法的识别准确率平均提升了5.7%,检测单帧图像的平均耗时为57.79 ms。所提算法的抵抗干扰性能良好,能够适应各种光照环境,并且能够满足系统实时性的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 车道偏离预警 复杂光照 OTSU算法 HOUGH变换
原文传递
考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略 被引量：8
13
作者 朱冰 李伟男 +1 位作者 赵健 韩嘉懿 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期171-177,共7页
提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估... 提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估算模型,设计个性化的车道偏离预警系统;最后,通过驾驶模拟器进行测试验证.结果表明,所提出的考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略能够在有效辨识驾驶人驾驶习性的基础上,提高车道偏离预警的适用性. 展开更多
关键词 驾驶习性 模糊聚类 广义回归神经网络(GRNN) 车道偏离预警
下载PDF
基于传感器的汽车主动安全设计 被引量：8
14
作者 陈立娇 许勇 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期106-109,共4页
从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,... 从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。 展开更多
关键词 汽车主动安全 防碰撞 激光测距 车道偏离报警 汽车电子
下载PDF
基于结构化道路的车道偏离实时预警算法 被引量：7
15
作者 高琪 冯燕 梁瑞波 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期172-178,共7页
针对目前驾驶员无意识下车道偏离事故频发的现象,以及现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题,提出了一种基于单目视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识改进传统大津算法,并对道路图像进行车道线分割;利用... 针对目前驾驶员无意识下车道偏离事故频发的现象,以及现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题,提出了一种基于单目视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识改进传统大津算法,并对道路图像进行车道线分割;利用直线模型和约束条件下Hough变换提取车道线,结合车道线与本车的几何关系对多车道场景进行当前车辆行驶车道线确定; Kalman滤波跟踪车道线,并对断裂车道线或遮挡部分进行直线参数预测;融合偏航角和像素距离信息实现偏离决策和预警。实验结果表明,算法可以有效的对车道线进行分割识别跟踪,并对偏离现行车道的车辆发出预警信号,算法处理速度达每秒约18帧,可较好地满足结构化道路环境下偏离预警性能要求。 展开更多
关键词 车道偏离预警 大津算法 霍夫直线检测 卡尔曼预测 预警决策
下载PDF
嵌入式车道偏离报警系统硬件设计 被引量：5
16
作者 蔡英凤 张为公 于兵 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期32-34,共3页
应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架。经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有... 应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架。经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 车道偏离报警 高速公路 视频信号处理器
下载PDF
基于虚拟场景的车道偏离预警摄像头在环测试方法研究 被引量：7
17
作者 刘全周 王述勇 +1 位作者 李占旗 贾鹏飞 《新型工业化》 2019年第3期107-111,共5页
本文介绍了摄像头类控制器闭环仿真测试方案,重点阐述了摄像头在环仿真测试系统的构建,针对车道偏离预警(LDW)的开发及测试需求,设计满足车道线及工况的虚拟仿真场景数据库,结合实例对LDW控制策略进行了测试验证,结果表明:基于虚拟场景... 本文介绍了摄像头类控制器闭环仿真测试方案,重点阐述了摄像头在环仿真测试系统的构建,针对车道偏离预警(LDW)的开发及测试需求,设计满足车道线及工况的虚拟仿真场景数据库,结合实例对LDW控制策略进行了测试验证,结果表明:基于虚拟场景的摄像头在环仿真测试方法对LDW控制器策略的开发起到了很好的验证效果。 展开更多
关键词 车道偏离预警 摄像头在环 摄像头暗箱 虚拟仿真场景
下载PDF
车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法 被引量：7
18
作者 许伦辉 罗强 +1 位作者 夏新海 胡三根 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期59-65,71,共8页
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线... 车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶辅助 车道偏离预警 偏离时间 相对偏航角
下载PDF
多场景车道线检测与偏离预警方法研究 被引量：7
19
作者 覃雄臻 鲁若宇 +4 位作者 陈立明 耿黄政 杜玉峰 高长斌 孟浩磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1439-1449,共11页
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检... 针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检测方法,并建立相应的偏离预警模型,以增强整个系统的可靠性与环境适应性。 展开更多
关键词 逆透视变换 边缘检测 车道偏离预警
下载PDF
基于CCD参数智能调节的车道线检测 被引量：6
20
作者 葛平淑 郭烈 +1 位作者 杜元虎 王荣本 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期779-784,共6页
在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像... 在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像进行种子点的选取与归类,再对每组种子点进行Hough变换,最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。 展开更多
关键词 车道线检测 车道偏离预警 CCD参数调节 HOUGH变换
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部