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高速公路行驶条件下的驾驶员换道特性 被引量：19
1
作者 党睿娜 王建强 +1 位作者 李克强 张强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1481-1485,共5页
为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析... 为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性，通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现：接近前车时，驾驶员70％情况下选择换道；换道时自车加速度范围为一1～1m／s。，换道后车辆获得更大的速度优势；驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。 展开更多
关键词 驾驶员 换道特性 换道决策 换道辅助系统
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24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发 被引量：3
2
作者 陈立伟 仝盼盼 +5 位作者 熊敏 白傑 黄李波 毕欣 赵天昊 谭斌 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期200-210,共11页
提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和... 提出一套含有盲区监测(BSD)与变道辅助(LCA)的24GHz雷达系统,以便提醒驾驶员可能出现的危险情况。定义了报警条件,设计了对雷达系统的波形,利用ADIsimPLL、SystemVue和Matlab软件,对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示:雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在其他工况下进行警告。因此,本雷达系统开发符合相关的国际标准。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统(ADAS) 盲区监测(BSD) 变道辅助(LCA) 雷达系统 雷达硬件 雷达系统测试
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换道辅助系统中基于可调向滤波器的车道线分类检测 被引量：2
3
作者 程文冬 沈云波 王丽君 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期77-82,共6页
车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr... 车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr色彩空间中的路面信息进行窗口采样,通过建立灰度高斯分布模型提取路面区域。在此区域内设计可调向滤波器进行车道线边缘滤波;并通过梯度方向直方图对滤波器方向角θ进行初始化。提出一种灰度累加策略以降低由光照变化引起的车道线区域灰度漂移,根据车道线Hough直线模型设置动态车道线ROI,最终建立基于时间窗口内ROI灰度均值统计的虚、实车道线分类。高速公路实验证明:虚、实车道线分类准确率分别达到88.5%和90.3%,算法在克服路面环境与白天光照的干扰方面具有鲁棒性。研究对优化换道预警策略、提升LCAS的安全性与智能化水平具有理论意义。 展开更多
关键词 换道辅助系统 可调向滤波器 YCBCR色彩空间 动态ROI 车道线分类识别
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