-
题名惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法
被引量：17
- 1
-
-
作者
吴伟仁
李骥
黄翔宇
张洪华
王大轶
张哲
-
机构
国防科工局探月与航天工程中心
空间智能控制技术国家级重点实验室
北京控制工程研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期893-899,共7页
-
基金
探月工程重大科技专项
-
文摘
针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大,无法提供准确的高度和三维速度信息的问题,提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础,利用测距仪修正惯导的高度信息,利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详细介绍了惯性导航的基本原理及测距、测速组合修正的策略,对软着陆过程的动力学模型、敏感器测量模型、滤波方程、地形对修正的影响,以及组合使用的策略和算法等问题进行了论述。数学仿真结果表明惯导、测距和测速相结合的方法能够满足安全软着陆的需要。
-
关键词
安全软着陆
自主导航
惯性导航
测距仪
多普勒测速
-
Keywords
Safe landing
Autonomous navigation
Inertial navigation system
Rangefinder
Doppler velocity measurement
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于视觉的地外天体探测器着陆测速
- 2
-
-
作者
张洋
赵尔迅
张科备
高晶敏
-
机构
北京信息科技大学
北京控制工程研究所
-
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期113-122,共10页
-
基金
国家自然科学基金项目资助项目(62001035)。
-
文摘
为了确保探测器安全、准确地降落在地外天体表面,需实时测量探测器的下降速度,为制导导航与控制系统完成软着陆任务提供重要参考依据.提出一种仅利用光学相机的实时视觉测速方法,针对天体地表视频图像,采用递归全对场变换光流算法提取相邻帧间的光流场,然后通过深度神经网络的卷积层和池化层提取光流场对应的特征向量.为减小探测器降落过程中成像透视效应对测速精度的影响,构建一种适用于连续视频帧的长短期记忆网络,对特征向量和速度进行拟合,实现探测器着陆速度的实时估计.仿真实验结果表明,与基于前向传播网络的测速算法相比,本文方法的平均绝对百分比误差减小了11.98%,测量精度更高.
-
关键词
着陆测速
光流场
深度神经网络
地外天体探测
制导导航与控制
-
Keywords
landing velocity measurement
optical flow field
deep neural network
celestial body exploration
guidance
navigation and control
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名深空微波着陆雷达系统发展现状和趋势
被引量：3
- 3
-
-
作者
贺亚鹏
刘丽霞
张爱军
党红杏
谭小敏
-
机构
中国空间技术研究院西安分院
-
出处
《空间电子技术》
2020年第3期1-7,共7页
-
基金
国家级基金地球同步轨道星载降雨雷达多普勒速度测量问题研究(编号:41575022)。
-
文摘
深空微波着陆雷达是深空探测器GNC分系统重要载荷之一,为GNC分系统提供探测器相对着陆星体表面的距离与速度信息,确保着陆精度和安全。文章从系统设计、参数设计等各个方面对深空微波着陆雷达技术国内外现状进行综述,探讨了其技术发展趋势,为后续深空微波着陆雷达发展提供研究思路。
-
关键词
深空
微波着陆雷达
测速
测距
-
Keywords
Deep space
Microwave landing radar
velocity measurement
Range measurement
-
分类号
TN959.74
[电子电信—信号与信息处理]
-
