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题名用于无人机精确着舰的翼伞归航控制方法
被引量：4
- 1
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作者
王帝
滕海山
吴世通
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机构
北京空间机电研究所
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2017年第3期43-52,共10页
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文摘
舰载无人机是未来的发展趋势,无人机如何能够精确安全着陆在小型舰船是亟需解决的关键技术。文章介绍了一种采用可控翼伞实现无人机精确着舰的回收方法,在传统的翼伞分段式归航控制方法的基础上,设计了一种带末段修正的改进型归航控制方法,有效提高了翼伞归航精度;再结合受控动目标协作控制方法,实现翼伞载无人机的精确着舰。文章建立了归航控制航迹规划模型,通过MATLAB软件进行了仿真分析,验证了控制方法的可行性,并与传统的分段归航控制方法进行比较,证明了该方法可显著提高着陆精度。
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关键词
翼伞
无人机
分段归航
动目标
航迹规划
着舰回收
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Keywords
parafoil
multiphase homing
moving target
path planning
landing on deck
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分类号
V445
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名前起落架突伸对舰载飞机弹射起飞航迹的影响
被引量：21
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作者
郑本武
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机构
南京航空航天大学空气动力学系
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出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
1994年第1期27-33,共7页
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文摘
本文研究了舰载飞机的前起落架突伸对弹射起飞航迹的影响．在动力学模型中，把起落架看作是由油气减震器和充气轮胎组成的减震装置．在弹身器末端，前起落架在压缩空气的推动下开始突伸，以增加飞机的离舰迎角。本文计算了两种突伸方式，并比较了它们的结果，这两种方式均能减小离地后的航迹下沉量，并能很好改善弹射起飞性能．
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关键词
飞机
舰载飞机
弹射起飞
起飞航迹
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Keywords
airplanes
carrier-based aircrafts
takeoff and landing on deck
catapult take off
take off path
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分类号
V212.13
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用
被引量：3
- 3
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作者
杨迎化
唐大全
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机构
海军航空工程学院自动控制系
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出处
《航空计测技术》
2003年第6期18-21,共4页
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文摘
介绍了机器视觉的概念 ,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,本文利用机器视觉理论与方法 ,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算无人机与前方舰艇相对距离。
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关键词
无人驾驶飞机
自动着舰
距离测量
摄像机
舰艇
单目机器视觉
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Keywords
UAV
auto landing on deck
machine vision
camera
calibration
distance measurement
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.12
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题名无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
被引量：3
- 4
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作者
唐大全
杨迎化
杜鑫
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机构
海军航空工程学院自动控制系
陆军航空兵研究所
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出处
《航空计测技术》
2004年第2期4-5,9,共3页
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文摘
介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
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关键词
无人驾驶飞机
自动着舰
末段机器视觉导引
摄像机
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Keywords
UAV
guidance of machine vision
camera
auto-landing on deck
intercept net
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名直升机-舰船动态配合着舰仿真研究
被引量：5
- 5
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作者
徐广
胡国才
王允良
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机构
海军航空工程学院飞行器工程系
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第2期20-23,27,共5页
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基金
航空科学基金资助(20145784010)
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文摘
针对直升机-舰船动态配合研究的需求,开发了一种舰载直升机-舰船动态配合耦合模型。该模型以直升机飞行动力学模型为主体,包括了几个子系统模型,同时考虑了子系统间的相互影响与耦合作用。以UH-60A直升机与某型舰船的动态配合为例进行了着舰降落仿真研究。结果表明:流场、舰效和舰船运动等舰载因素加剧了直升机着舰过程中的机体姿态变化,增大了触舰速度,加大了着舰风险。
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关键词
舰载直升机
动态配合
着舰
多系统耦合模型
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Keywords
shipborne helicopter
dynamic interface
landing on the flight deck
multiple systems coupled model
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分类号
V212.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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