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降落伞超声速低动压高空开伞试验
被引量:
7
1
作者
王立武
房冠辉
+2 位作者
李健
戈嗣诚
张兴宇
《航天返回与遥感》
CSCD
2020年第3期1-9,共9页
降落伞的气动减速作为探测器着陆火星的关键减速环节之一,对整个火星探测任务有着十分重要作用。由于火星大气密度只有地球大气密度的1%,降落伞需要在超声速、低动压状态下开伞,因此具有较大的技术难度。为了验证及获得降落伞减速系统...
降落伞的气动减速作为探测器着陆火星的关键减速环节之一,对整个火星探测任务有着十分重要作用。由于火星大气密度只有地球大气密度的1%,降落伞需要在超声速、低动压状态下开伞,因此具有较大的技术难度。为了验证及获得降落伞减速系统在火星大气环境下的工作特性,确保降落伞减速系统在火星环境下正常工作,在地球环境下开展超声速低动压试验是非常必要的。文章针对中国火星探测降落伞减速系统的特点,提出了高空开伞试验需求,对探空火箭与高空气球两种试验技术途径的优缺点进行了分析,给出了探空火箭的高空开伞试验方法。该试验获得了丰富的数据,不仅为火星探测任务提供了强有力的支撑,而且对后续其他任务的超声速低动压试验提供了有益参考。
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关键词
降落伞
火星着陆
超声速
低动压
深空探测
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职称材料
扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法
被引量:
3
2
作者
邓云山
夏元清
+1 位作者
孙中奇
沈刚辉
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期156-169,共14页
针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制...
针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。
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关键词
轨迹规划
火星着陆
动力下降段
序列凸优化
扰动环境
终端时间自由
原文传递
火星探路者的可膨胀气囊着陆系统综述
被引量:
23
3
作者
赵秋艳
《航天返回与遥感》
2001年第4期6-12,共7页
火星探路者的再入、下降和着陆系统包括一个独立的子系统—可膨胀气囊 ,用于着陆冲击缓冲。文章介绍了火星探路者可膨胀气囊的发展过程 ,包括 :材料的选择、形状的确定、制造的过程、部件的设计以及打包/展开等。
关键词
火星探路者
可膨胀气囊着陆系统
综述
着陆缓冲装置
火星探测器
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职称材料
“凤凰号”火星探测器着陆过程
被引量:
12
4
作者
王海涛
付丽璋
蒋万松
《航天返回与遥感》
2009年第3期8-15,共8页
文章主要介绍了"凤凰号"火星着陆器的着陆过程、着陆点选择方法原则、巡航阶段工作任务,对进入(Entry)、下降(Descent)和着陆(Landing)即EDL阶段的蒙特卡罗分析结果和飞行器重建数值结果进行了总结比较。并对"凤凰号&qu...
文章主要介绍了"凤凰号"火星着陆器的着陆过程、着陆点选择方法原则、巡航阶段工作任务,对进入(Entry)、下降(Descent)和着陆(Landing)即EDL阶段的蒙特卡罗分析结果和飞行器重建数值结果进行了总结比较。并对"凤凰号"相关的经验和教训进行了比较总结,这对中国未来的火星探测以及其他深空探测具有一定的借鉴作用。
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关键词
“凤凰号”火星探测器
着陆过程
火星探测
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职称材料
火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析
被引量:
2
5
作者
刘卫
钱成
+1 位作者
马超
姜生元
《深空探测学报》
2017年第3期287-292,共6页
以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出一种三折平展坡道转移方案。火星车坡道式转移方案难点在于,着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险。为保证火星车坡道式转移...
以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出一种三折平展坡道转移方案。火星车坡道式转移方案难点在于,着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险。为保证火星车坡道式转移安全性,开展火星车坡道式转移姿态分析,获得满足火星车安全转移要求的最小坡道长度并评价出极限转移姿态。为使三折坡道展开总长度尽可能靠近最小坡道长度需求,进行了三折坡道长度优化分析,获得在着陆器构型约束下三折坡道长度最大值,可为我国火星车转移工程实施提供借鉴。
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关键词
火星着陆巡视探测
坡道
转移姿态分析
优化
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职称材料
火星进入、下降与着陆技术的新进展——以“火星科学实验室”为例
被引量:
14
6
作者
彭玉明
李爽
+1 位作者
满益云
徐波
《航天返回与遥感》
2010年第4期7-14,共8页
文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇...
文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇到的问题,列举了一些可能的解决方法;最后,对"火星科学实验室"发展的新技术、新方法进行了总结。
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关键词
火星进入
下降和着陆
火星科学实验室
概述
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职称材料
火星探测器减速着陆技术特点
被引量:
14
7
作者
荣伟
陈国良
《航天返回与遥感》
2010年第4期1-6,共6页
针对火星上的稀薄大气环境和火星探测器的着陆要求,对火星探测器减速着陆技术进行了系统的分析,探讨了火星探测器减速着陆系统、气动外形、降落伞和着陆缓冲等相关环节的技术特点,为未来火星探测器减速着陆系统的设计提供参考。
关键词
着陆技术
降落伞
火星探测器
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职称材料
题名
降落伞超声速低动压高空开伞试验
被引量:
7
1
作者
王立武
房冠辉
李健
戈嗣诚
张兴宇
机构
北京空间机电研究所
中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2020年第3期1-9,共9页
基金
国家重大科技专项工程。
文摘
降落伞的气动减速作为探测器着陆火星的关键减速环节之一,对整个火星探测任务有着十分重要作用。由于火星大气密度只有地球大气密度的1%,降落伞需要在超声速、低动压状态下开伞,因此具有较大的技术难度。为了验证及获得降落伞减速系统在火星大气环境下的工作特性,确保降落伞减速系统在火星环境下正常工作,在地球环境下开展超声速低动压试验是非常必要的。文章针对中国火星探测降落伞减速系统的特点,提出了高空开伞试验需求,对探空火箭与高空气球两种试验技术途径的优缺点进行了分析,给出了探空火箭的高空开伞试验方法。该试验获得了丰富的数据,不仅为火星探测任务提供了强有力的支撑,而且对后续其他任务的超声速低动压试验提供了有益参考。
关键词
降落伞
火星着陆
超声速
低动压
深空探测
Keywords
parachute
landing
on
mars
supersonic
low
pressure
deep
space
exploration
分类号
V443.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法
被引量:
3
2
作者
邓云山
夏元清
孙中奇
沈刚辉
机构
北京理工大学自动化学院
复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期156-169,共14页
基金
国家自然科学基金(61836001,61803033)。
文摘
针对扰动环境下火星精确着陆动力下降段自主轨迹规划问题,在终端时间自由条件下,研究了基于序列凸优化方法的自主轨迹规划方法。首先,在终端自由情况下,建立初始状态无扰动轨迹预规划问题。其次,结合鲁棒Tube-MPC思想,针对线性反馈控制律,建立扰动环境下着陆轨迹重规划问题,分析重规划问题的可行性,给出了预规划问题可行的必要性条件,为控制参数的选取提供参考,提出扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划框架。然后,针对终端自由问题,将飞行时域映射到单位时间,建立序列凸优化子问题,对子问题进行线性近似,使用序列凸优化方法进行求解并分析了收敛解的最优性。最后,进行数值仿真,验证扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法的有效性。
关键词
轨迹规划
火星着陆
动力下降段
序列凸优化
扰动环境
终端时间自由
Keywords
trajectory
planning
landing
on
mars
powered-descent
sequence
convex
programming
disturbed
environment
free
terminal
time
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
火星探路者的可膨胀气囊着陆系统综述
被引量:
23
3
作者
赵秋艳
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2001年第4期6-12,共7页
文摘
火星探路者的再入、下降和着陆系统包括一个独立的子系统—可膨胀气囊 ,用于着陆冲击缓冲。文章介绍了火星探路者可膨胀气囊的发展过程 ,包括 :材料的选择、形状的确定、制造的过程、部件的设计以及打包/展开等。
关键词
火星探路者
可膨胀气囊着陆系统
综述
着陆缓冲装置
火星探测器
Keywords
Inflatable
airbag
landing
system
mars
Pathfinder
Materials
分类号
V445 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V476.4
下载PDF
职称材料
题名
“凤凰号”火星探测器着陆过程
被引量:
12
4
作者
王海涛
付丽璋
蒋万松
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2009年第3期8-15,共8页
文摘
文章主要介绍了"凤凰号"火星着陆器的着陆过程、着陆点选择方法原则、巡航阶段工作任务,对进入(Entry)、下降(Descent)和着陆(Landing)即EDL阶段的蒙特卡罗分析结果和飞行器重建数值结果进行了总结比较。并对"凤凰号"相关的经验和教训进行了比较总结,这对中国未来的火星探测以及其他深空探测具有一定的借鉴作用。
关键词
“凤凰号”火星探测器
着陆过程
火星探测
Keywords
mars
Phoenix
land
er
landing
Process
mars
exploration
分类号
V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1
下载PDF
职称材料
题名
火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析
被引量:
2
5
作者
刘卫
钱成
马超
姜生元
机构
北京空间飞行器总体设计部
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《深空探测学报》
2017年第3期287-292,共6页
文摘
以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出一种三折平展坡道转移方案。火星车坡道式转移方案难点在于,着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险。为保证火星车坡道式转移安全性,开展火星车坡道式转移姿态分析,获得满足火星车安全转移要求的最小坡道长度并评价出极限转移姿态。为使三折坡道展开总长度尽可能靠近最小坡道长度需求,进行了三折坡道长度优化分析,获得在着陆器构型约束下三折坡道长度最大值,可为我国火星车转移工程实施提供借鉴。
关键词
火星着陆巡视探测
坡道
转移姿态分析
优化
Keywords
landing
on
mars
for
inspection
detection
ramp
analysis
on
transfer
attitude
optimization
分类号
V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
火星进入、下降与着陆技术的新进展——以“火星科学实验室”为例
被引量:
14
6
作者
彭玉明
李爽
满益云
徐波
机构
南京航空航天大学航天学院
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2010年第4期7-14,共8页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA12Z301)
国家自然基金项目(60804057)
文摘
文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇到的问题,列举了一些可能的解决方法;最后,对"火星科学实验室"发展的新技术、新方法进行了总结。
关键词
火星进入
下降和着陆
火星科学实验室
概述
Keywords
mars
entry
descent
and
landing
mars
science
laboratory
Sum
mar
y
分类号
V529 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
火星探测器减速着陆技术特点
被引量:
14
7
作者
荣伟
陈国良
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2010年第4期1-6,共6页
基金
中国空间技术研究院自主研发课题
文摘
针对火星上的稀薄大气环境和火星探测器的着陆要求,对火星探测器减速着陆技术进行了系统的分析,探讨了火星探测器减速着陆系统、气动外形、降落伞和着陆缓冲等相关环节的技术特点,为未来火星探测器减速着陆系统的设计提供参考。
关键词
着陆技术
降落伞
火星探测器
Keywords
landing
technology
Parachute
mars
explorer
分类号
V529 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
降落伞超声速低动压高空开伞试验
王立武
房冠辉
李健
戈嗣诚
张兴宇
《航天返回与遥感》
CSCD
2020
7
下载PDF
职称材料
2
扰动环境下火星精确着陆自主轨迹规划方法
邓云山
夏元清
孙中奇
沈刚辉
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
3
火星探路者的可膨胀气囊着陆系统综述
赵秋艳
《航天返回与遥感》
2001
23
下载PDF
职称材料
4
“凤凰号”火星探测器着陆过程
王海涛
付丽璋
蒋万松
《航天返回与遥感》
2009
12
下载PDF
职称材料
5
火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析
刘卫
钱成
马超
姜生元
《深空探测学报》
2017
2
下载PDF
职称材料
6
火星进入、下降与着陆技术的新进展——以“火星科学实验室”为例
彭玉明
李爽
满益云
徐波
《航天返回与遥感》
2010
14
下载PDF
职称材料
7
火星探测器减速着陆技术特点
荣伟
陈国良
《航天返回与遥感》
2010
14
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职称材料
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