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题名深度强化学习技术在地外探测自主操控中的应用与挑战
被引量：1
- 1
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作者
高锡珍
汤亮
黄煌
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期35-49,共15页
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基金
国家重点研发计划(2018AAA0102700)。
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文摘
围绕地外探测任务对全自主操控的需求,阐述了智能技术的引入对地外探测操控的重要意义。根据地外探测操控任务的发展现状和特点,总结出地外探测自主操控面临的挑战与难点,对现有基于深度强化学习的操控算法进行概括。以地外探测自主操控任务难点为驱动,对深度强化学习(DRL)技术在地外探测操控中的应用及成果进行了综述与分析,概括了未来地外探测自主智能操控发展中涉及的关键技术问题。
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关键词
地外探测
深度强化学习
自主操控
着陆巡视
采样
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Keywords
celestial bodies exploration
deep reinforcement learning
autonomous manipulation
landing and roving exploration
sample acquisition
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分类号
V488.2
[航空宇航科学技术]
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题名地外天体着陆巡视探测自主智能技术进展
被引量：7
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作者
吴克
李文博
张哲
黄晓峰
张天柱
王彤
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机构
北京空间飞行器总体设计部
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
北京理工大学宇航学院
探月与航天工程中心
中国科学技术大学信息科学技术学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1129-1142,共14页
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基金
国家自然科学基金(62022013,12150007,62103450)
广东省基础与应用基础研究基金联合基金-青年基金项目(2020A1515110311)
上海航天科技创新基金项目(SAST2020-066)。
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文摘
以月球、火星和小行星等地外天体着陆巡视探测任务为背景,对自主智能技术的发展现状、应用情况与未来趋势进行了分析研究。回顾了目前国内外地外天体着陆巡视探测任务的实施情况;从导航定位与环境感知、轨迹优化与制导控制、自主探测与路径规划、故障诊断与自主处理等四个方面,阐述了该领域自主智能技术的研究现状,并对未来发展态势进行了展望。
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关键词
地外天体
月球着陆巡视
火星着陆巡视
自主智能技术
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Keywords
Extraterrestrial body
Lunar landing and oeving exploration
Mars landing and roving exploration
Autonomous intelligent technology
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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