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土壤体系中的化学动力学方程及其应用 被引量:47
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作者 涂从 《热带亚热带土壤科学》 CSCD 1994年第3期175-182,共8页
本文介绍了土壤体系中常用的化学动力学方程,分析和比较了它们的适用条件,并探讨了它们在土壤肥力与环境保护中的实际应用。
关键词 动力学 方程 应用 土壤 化学
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绿原酸、隐绿原酸和新绿原酸在中性和碱性pH条件下的降解动力学 被引量:48
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作者 朱鹏 苗潇磊 陈勇 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期122-126,共5页
本文研究了绿原酸(5-CQA)及其同分异构体隐绿原酸(4-CQA)和新绿原酸(3-CQA)在中性和碱性p H条件下的降解规律。结果表明,3-、4-、5-CQA在酸性p H条件下较为稳定,在中性和碱性p H条件下不稳定,且随碱性的增强,降解越强烈,转化成的CQA总... 本文研究了绿原酸(5-CQA)及其同分异构体隐绿原酸(4-CQA)和新绿原酸(3-CQA)在中性和碱性p H条件下的降解规律。结果表明,3-、4-、5-CQA在酸性p H条件下较为稳定,在中性和碱性p H条件下不稳定,且随碱性的增强,降解越强烈,转化成的CQA总量越低,但并不生成咖啡酸。同时,3-CQA和5-CQA在水解时更趋向于转化为4-CQA,而4-CQA水解时更趋向于转化为3-CQA,而非5-CQA。通过比较中性和碱性p H条件下3-、4-、5-CQA的降解动力学参数发现,反应速率常数k值的大小顺序为4-CQA>3-CQA>5-CQA,降解半衰期t_(1/2)值的大小顺序为4-CQA<3-CQA<5-CQA,说明在中性和碱性p H条件下三者的稳定性顺序为4-CQA<3-CQA<5-CQA。 展开更多
关键词 绿原酸 隐绿原酸 新绿原酸 降解动力学 Weibull方程
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TiO_2薄膜气相光催化氧化低浓度三氯甲烷和三氯乙烯的研究 被引量:15
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作者 朱昕昊 陆永琪 +1 位作者 朱天乐 周中平 《环境污染治理技术与设备》 CSCD 北大核心 2003年第3期26-30,共5页
自行设计了气固相光催化实验系统 ,以铝材为担载体 ,TCM和TCE为模拟污染物 ,在常温、常压下 ,对辐射光源、气体相对湿度、污染物反应浓度等因素对TCM和TCE的光催化降解反应的影响进行了研究。结果表明 ,在研究所采用的实验条件下 ,辐射... 自行设计了气固相光催化实验系统 ,以铝材为担载体 ,TCM和TCE为模拟污染物 ,在常温、常压下 ,对辐射光源、气体相对湿度、污染物反应浓度等因素对TCM和TCE的光催化降解反应的影响进行了研究。结果表明 ,在研究所采用的实验条件下 ,辐射光源采用 2 5 4nm时的降解效率要比采用 3 65nm时高 10 %左右 ;气体相对湿度为 40 %时光催化降解效率最高 ;随着污染物反应浓度的增加 ,TCM的降解效率降低 ,而TCE的降解效率增加。初步的反应动力学研究结果表明 ,TCM和TCE在二氧化钛表面的光催化降解反应可采用Langmuir 展开更多
关键词 光催化氧化 二氧化钛 三氯甲烷 三氯乙烯 动力学方程 室内空气污染
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胶凝酸反应动力学试验研究 被引量:27
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作者 张智勇 蒋廷学 +2 位作者 梁冲 车明光 翁定为 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2005年第5期28-30,共3页
胶凝酸是目前酸化压裂技术中广泛应用的一种酸液体系,具有良好的缓速、降滤失、造缝、携砂与减阻性能,并能减轻二次伤害,在低渗透油气藏改造中,可有效提高酸的穿透距离和酸蚀裂缝的导流能力.介绍了胶凝酸反应动力学的试验方法及基本原理... 胶凝酸是目前酸化压裂技术中广泛应用的一种酸液体系,具有良好的缓速、降滤失、造缝、携砂与减阻性能,并能减轻二次伤害,在低渗透油气藏改造中,可有效提高酸的穿透距离和酸蚀裂缝的导流能力.介绍了胶凝酸反应动力学的试验方法及基本原理,开展了普通酸和胶凝酸与灰岩的反应动力学试验,得出不同条件下的酸岩反应动力学参数及反应动力学方程.从试验结果可以看出,在相同温度和酸液浓度条件下,普通酸的反应速度大于胶凝酸反应速度,普通酸的反应速度为胶凝酸的2~3倍;温度对酸岩反应速度的影响较大,在相同酸液浓度下,温度升高,酸岩反应速度增加,其中普通酸反应速度增加明显,胶凝酸增加缓慢. 展开更多
关键词 胶凝酸 酸岩反应 反应速度 反应动力学 动力学方程
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20CrMnTi结构钢热变形行为及其数学模型 被引量:25
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作者 张斌 张鸿冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1826-1830,共5页
利用Gleeble-1500热模拟实验机研究了20CrMnTi结构钢在温度为1223~1243K,变形速率为0.01~5s-1条件下的热变形行为.通过奥氏体再结晶动力学回归计算了20CrMnTi的形变激活能,以及峰值应力与变形温度、应变速率之间的关系;提出采用加工... 利用Gleeble-1500热模拟实验机研究了20CrMnTi结构钢在温度为1223~1243K,变形速率为0.01~5s-1条件下的热变形行为.通过奥氏体再结晶动力学回归计算了20CrMnTi的形变激活能,以及峰值应力与变形温度、应变速率之间的关系;提出采用加工硬化率-应变(θ-ε)图可以准确地判断该钢发生动态软化的类型,并可以确定动态再结晶开始和结束以及最大软化率时所对应的应变.给出了反映该钢动态再结晶进行过程的动态再结晶状态图,以及动态再结晶开始时间和完全再结晶时间与形变温度的关系图,并回归出了20CrMnTi钢的再结晶动力学方程. 展开更多
关键词 结构钢 再结晶动力学 最大软化率 动力学方程
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高粱原花青素对α-淀粉酶活力抑制动力学的研究 被引量:27
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作者 刘睿 潘思轶 +2 位作者 刘亮 马立霞 谢笔钧 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期189-192,共4页
本文旨在探讨原花青素对α-淀粉酶活力抑制作用;采用酶抑制动力学方程进行分析。结果显示SPC(高粱原花青素)对α-淀粉酶具有明显的抑制作用,抑制的机理是通过可逆的竞争性抑制来实现的,其抑制常数Ki是2.71mg/ml。
关键词 高粱原花青素 Α-淀粉酶 抑制 动力学方程
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X70管线钢热变形奥氏体的静态再结晶行为 被引量:23
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作者 陈庆军 康永林 +1 位作者 孙浩 于浩 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1212-1215,共4页
通过双道次压缩实验,在Gleeble1500热模拟试验机上研究了X70管线钢在不同变形工艺下奥氏体的软化行为,分析了不同变形温度、间隔时间、应变速率、变形量及初始奥氏体晶粒尺寸等参数对静态再结晶行为的影响规律,采用应力补偿法计算了不... 通过双道次压缩实验,在Gleeble1500热模拟试验机上研究了X70管线钢在不同变形工艺下奥氏体的软化行为,分析了不同变形温度、间隔时间、应变速率、变形量及初始奥氏体晶粒尺寸等参数对静态再结晶行为的影响规律,采用应力补偿法计算了不同变形条件下的静态再结晶百分率.根据实验数据,计算出X70管线钢静态再结晶激活能为435.3kJ.mol-1,建立了其静态再结晶动力学模型. 展开更多
关键词 X70管线钢 静态再结晶 动力学模型 激活能
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红土镍矿常压盐酸浸出工艺及其动力学研究 被引量:24
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作者 郭学益 吴展 +2 位作者 李栋 石文堂 田庆华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期69-72,76,共5页
采用盐酸在常压下浸出红土镍矿,考察了矿石粒度、酸料比、反应温度、反应时间、固液比、氯离子浓度对镍、钴、锰等金属浸出率的影响,得到了该实验下的优化条件为:矿石粒度为0.125~0.15 mm、酸料比为3∶1、反应温度80℃、反应时间1 h、... 采用盐酸在常压下浸出红土镍矿,考察了矿石粒度、酸料比、反应温度、反应时间、固液比、氯离子浓度对镍、钴、锰等金属浸出率的影响,得到了该实验下的优化条件为:矿石粒度为0.125~0.15 mm、酸料比为3∶1、反应温度80℃、反应时间1 h、固液比为1∶4、不外加氯化盐。在优化条件下的浸出结果表明,各金属的浸出率分别为Ni 86.9%、Co 67.8%,Fe 86.5%、Mn 80.1%、Mg58.5%、Cr 72.6%。对不同反应温度下的镍、铁的浸出率-时间曲线进行拟合,结果表明该浸出过程不符合广泛采用的收缩核模型,而用Avrami方程拟合则很好地符合其线性关系。浸出过程中镍、铁的活化能分别为72.125 kJ/mol和88.566 kJ/mol。 展开更多
关键词 红土镍矿 盐酸浸出 动力学 Avrami方程
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Mg/Al水滑石微波共沉淀法合成及其对BrO_3^-吸附性能的研究 被引量:22
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作者 钟琼 李欢 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1566-1575,共10页
采用微波共沉淀法和普通共沉淀法合成了Mg/Al水滑石,分别记做Mg/Al LDHs-MW和Mg/Al LDHs-H.通过XRD、BET、SEM和FT-IR等手段对Mg/Al水滑石结构进行表征.结果表明,微波共沉淀法合成的水滑石结晶度较好、粒径较小,孔径为41.13 nm,粒径为42... 采用微波共沉淀法和普通共沉淀法合成了Mg/Al水滑石,分别记做Mg/Al LDHs-MW和Mg/Al LDHs-H.通过XRD、BET、SEM和FT-IR等手段对Mg/Al水滑石结构进行表征.结果表明,微波共沉淀法合成的水滑石结晶度较好、粒径较小,孔径为41.13 nm,粒径为427.08 nm.序批次实验考察了投加量、溶液pH值和再生次数等因素对溴酸根(BrO-3)吸附性能的影响.结果表明,Mg/Al水滑石吸附BrO-3过程可用准二级动力学模型描述,吸附规律符合Langmuir等温吸附方程.对比Mg/Al LDHs-H的饱和吸附量(q0=288.74μg·g-1),Mg/Al LDHs-MW对BrO-3具有更强的吸附能力(q0=321.26μg·g-1).在动态连续流条件下,利用Thomas模型模拟3组Mg/Al LDHs-MW对BrO-3的动态吸附数据,拟合得到吸附柱最大的吸附容量为288.81μg·g-1.当填料高度为10 cm,进水浓度为800μg·L-1,进水流量为4.0 mL·min-1时,模型的相关性系数为0.92,表明实验数据与模拟穿透曲线吻合. 展开更多
关键词 Mg/Al水滑石 BrO-3 吸附动力学 等温吸附方程 Thomas模型
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30Cr2Ni4MoV钢的奥氏体化动力学 被引量:20
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作者 陈睿恺 顾剑锋 +1 位作者 韩利战 潘健生 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期170-174,共5页
研究了30Cr2Ni4MoV低压转子用钢加热过程中的连续相变动力学与等温相变动力学。在测定该钢在0.008~20 K/s加热速率下奥氏体化膨胀曲线的基础上,运用Kissinger方法对实验数据进行基于非等温相变Johnson-Mehl-Avrami(J-M-A)模型的动力学... 研究了30Cr2Ni4MoV低压转子用钢加热过程中的连续相变动力学与等温相变动力学。在测定该钢在0.008~20 K/s加热速率下奥氏体化膨胀曲线的基础上,运用Kissinger方法对实验数据进行基于非等温相变Johnson-Mehl-Avrami(J-M-A)模型的动力学分析,确定了模型中的参数:奥氏体化相变激活能Q约为2.367×106J/mol,J-M-A指数n约为0.2448,指前因子lnk0约为270.5。根据这些参数和J-M-A方程可进而获得等温奥氏体化相变动力学曲线。结果表明,非等温连续相变动力学曲线中包含等温相变动力学信息。对由于孕育期极短而难以准确测定的等温相变动力学曲线,从连续转变动力学数据抽取得到是一种可行而有效的方法。 展开更多
关键词 30CR2NI4MOV钢 奥氏体化动力学 热膨胀分析 J-M-A方程
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动力学模型预测即食南美白对虾货架寿命 被引量:18
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作者 林进 杨瑞金 +1 位作者 张文斌 华霄 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期361-365,共5页
研究采用挥发性盐基氮(TVB-N)为即食南美白对虾的品质变化和货架寿命的指示指标,根据感官评定结果,确定TVB-N值16.0mg/100g为货架寿命终点。建立TVB-N与贮藏时间(t)之间的一级动力学方程以及TVB-N变化速率常数(k)与贮藏温度(T)之间的Arr... 研究采用挥发性盐基氮(TVB-N)为即食南美白对虾的品质变化和货架寿命的指示指标,根据感官评定结果,确定TVB-N值16.0mg/100g为货架寿命终点。建立TVB-N与贮藏时间(t)之间的一级动力学方程以及TVB-N变化速率常数(k)与贮藏温度(T)之间的Arrhenius方程,以预测在某一贮藏温度下即食南美白对虾的货架寿命理论值。求得Arrhenius方程中TVB-N变化反应的活化能Ea为66.24kJ/mol,指前因子k0为8.41×109。分别在15、37、42℃条件下下验证动力学模型的准确性,得到货架寿命预测值相比实际值的相对误差分别为10.45%、-4.72%、-0.87%。进一步通过Arrhenius方程外推法求得真空包装的即食南美白对虾在20℃和25℃条件下下保藏的理论货架寿命分别为151.8d和96.5d。 展开更多
关键词 南美白对虾 货架寿命 动力学模型 挥发性盐基氮(TVB-N) Arrhenius方程
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硅氮烷添加剂的水解稳定性对硅橡胶热稳定性的影响 被引量:16
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作者 蒋舰 郑知敏 +2 位作者 彭文庆 徐彩虹 谢择民 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第5期623-627,共5页
采用一种新的方法研究了硅氮烷水解反应的动力学规律 ,根据实验数据测出硅氮烷水解速率对硅氮烷的浓度符合一级动力学关系 .计算出了几种硅氮化合物与水蒸气反应的表观活化能 ,结果表明硅氮烷的结构与其水解反应的表观活化能有密切的关... 采用一种新的方法研究了硅氮烷水解反应的动力学规律 ,根据实验数据测出硅氮烷水解速率对硅氮烷的浓度符合一级动力学关系 .计算出了几种硅氮化合物与水蒸气反应的表观活化能 ,结果表明硅氮烷的结构与其水解反应的表观活化能有密切的关系 .硅原子或氮原子上带有较大空间位阻的基团后 ,其水解稳定性提高 .其中六苯基环三硅氮烷 4的水解表观活化能为 2 14kJ mol,而苯基硅氮聚合物 5的水解表观活化能更达到 2 91 3kJ mol.添加到硅橡胶中的硅氮化合物水解表观活化能越大 ,即水解稳定性越高 ,其改进硅橡胶热稳定性的效果越好 .将 4和 5添加到硅橡胶生胶中 ,35 0℃下老化 2 4h的热失重分别为 0 96 %和 0 6 % . 展开更多
关键词 添加剂 热稳定性 硅氮烷 水解稳定性 动力学方程 硅橡胶 耐热性能
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地球化学动力学反应器原理和速率方程测定 被引量:15
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作者 张生 李统锦 王联魁 《地质地球化学》 CSCD 北大核心 1997年第1期53-59,共7页
主要介绍了地球化学动力学实验研究中的三种反应器类型,即间歇反应器、活塞流反应器和混合流反应器,概述了它们的工作原理和速率方程测定方法,最后对比了三类反应器的性能,指出混合流反应器最适合于测定矿物-水反应速率。
关键词 反应器 速率方程 地球化学 动力学 实验地球化学
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基于质构变化的罗非鱼片冻藏保质期预测 被引量:16
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作者 何其 王晶 +1 位作者 曹雪涛 林向东 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期241-245,共5页
探究预测罗非鱼保质期的新方法,测定真空包装罗非鱼片的质构参数、pH值、电导率、水分活度和挥发性盐基氮含量在-5、-20℃和-40℃贮藏条件下随时间延长的变化趋势;求取各质构参数变化和品质参数变化的Pearson相关性,并以其为依据,选取... 探究预测罗非鱼保质期的新方法,测定真空包装罗非鱼片的质构参数、pH值、电导率、水分活度和挥发性盐基氮含量在-5、-20℃和-40℃贮藏条件下随时间延长的变化趋势;求取各质构参数变化和品质参数变化的Pearson相关性,并以其为依据,选取内聚性和弹性作为指示真空包装冻罗非鱼片品质变化及保质期终点的指标;得出当内聚性0.20、弹性0.65时为鱼片保质期的终点;分别建立内聚性和弹性变化与贮藏时间的一级动力学方程,求取其变化速率常数与贮藏温度间的Arrhenius方程。实验求得基于内聚性一级动力学方程的反应活化能Ea=53.532 kJ/mol,指前因子k0=215.64;基于弹性活化能Ea=89.866 kJ/mol,指前因子k0=1 620.68,根据上述研究参数分别预测冻罗非鱼片保质期,其结果与实测值的误差均在可接受范围内。结果证实:冻罗非鱼片内聚性和弹性均可以作为预测冻罗非鱼片保质期的参数依据。 展开更多
关键词 冻罗非鱼片 保质期 质构 动力学模型 Arrhenius方程
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Thermal decomposition kinetics of titanium hydride and Al alloy melt foaming process 被引量:12
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作者 YANG Donghui HE Deping YANG Shangrun 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2004年第6期512-520,共9页
A temperature programmed decomposition (TPD) apparatus with metal tube structure, in which Ar is used as the carrier gas, is established and the TPD spectrum of titanium hydride is acquired. Using consulting table met... A temperature programmed decomposition (TPD) apparatus with metal tube structure, in which Ar is used as the carrier gas, is established and the TPD spectrum of titanium hydride is acquired. Using consulting table method (CTM), spectrum superposition method (SSM) and differential spectrum technique, TPD spectrum of titanium hydride is separated and a set of thermal decomposition kinetics equations are acquired. According to these equations, the relationship between decomposition quantity and time for titanium hydride at the temperature of 940 K is obtained and the result well coincides with the AI alloy melt foaming process. 展开更多
关键词 titanium hydride thermal decomposition kinetics parameter kinetics equation TFD spectrum AI alloy melt foaming process
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土固定铵动力学的研究 被引量:10
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作者 樊小林 张一平 李玲 《西北农业大学学报》 CSCD 1994年第3期87-91,共5页
采用传统的振荡平衡法探讨土耕层和粘化层土样固定铵的动力学特性。结果表明,Elovich和一级扩散动力学方程最适于描述铵固定动力学特性,表现在相关系数r值大,标准误(SE)小;抛物扩散律能较满意的描述实验数据,表明铵固... 采用传统的振荡平衡法探讨土耕层和粘化层土样固定铵的动力学特性。结果表明,Elovich和一级扩散动力学方程最适于描述铵固定动力学特性,表现在相关系数r值大,标准误(SE)小;抛物扩散律能较满意的描述实验数据,表明铵固定属扩散控制过程。根据实验数据分别建立了不同温度、铵浓度、土样的动力学方程。由动力学一级方程确定了固铵速度常数和固铵半时值。并讨论了时间、介质温度、铵数量、粘粒数量对土壤固铵的影响。 展开更多
关键词 LOU土 固定铵 动力学
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微冻罗非鱼片贮藏保质期预测研究 被引量:15
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作者 宋丽荣 彭金峰 +1 位作者 王阳 林向东 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2010年第6期25-29,共5页
研究真空包装罗非鱼片在-4,2,8℃下的品质变化;测定pH、电导率、Aw和TVB-N随贮藏时间变化的规律;确定用电导率值作为指示罗非鱼品质变化及保质期终点的指标;建立电导率与贮藏时间的一级动力学方程、电导率变化速率常数与贮藏温度间的Arr... 研究真空包装罗非鱼片在-4,2,8℃下的品质变化;测定pH、电导率、Aw和TVB-N随贮藏时间变化的规律;确定用电导率值作为指示罗非鱼品质变化及保质期终点的指标;建立电导率与贮藏时间的一级动力学方程、电导率变化速率常数与贮藏温度间的Arrhenius方程。其中电导率反应活化能Ea=120.28kJ/mol,指前因子k0=4.35×1021。并通过试验得出当电导率达5.55ms/cm时即为鱼片保质期的终点。 展开更多
关键词 罗非鱼片 保质期 电导率 动力学模型 Arrhenius方程
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小球藻对新杀虫剂HNPC-A9908的富集与降解 被引量:12
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作者 欧晓明 雷满香 +1 位作者 王晓光 樊德方 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2003年第5期475-479,共5页
HNPC-A9908[O-(3-苯氧苄基)-2-甲硫基-1-(4-氯苯基)丙基酮肟醚]是国家南方农药创制中心湖南基地研制成功的具有自主知识产权的一种新型杀虫剂.作者研究了蛋白核小球藻对HNPC-A9908的富集与降解.结果表明,蛋白核小球藻具有降解HNPC-A990... HNPC-A9908[O-(3-苯氧苄基)-2-甲硫基-1-(4-氯苯基)丙基酮肟醚]是国家南方农药创制中心湖南基地研制成功的具有自主知识产权的一种新型杀虫剂.作者研究了蛋白核小球藻对HNPC-A9908的富集与降解.结果表明,蛋白核小球藻具有降解HNPC-A9908的能力,在20,100,400mg/L的浓度下,5d内HNPC-A9908的降解率分别为90.50%、66.02%和43.19%,日平均降解速率分别为3.60,13.20,34.55mg/L,其降解动力学方程可用二级反应动力学方程很好地拟合,拟合度达到83%以上.此外,蛋白核小球藻对HNPC-A9908也具有一定的富集能力,当浓度为20,100,400mg/L时达到最大富集的时间分别为24,48,48h,富集量分别为11.58,15.15,16.42mg/gFW,此后随时间的延长而逐步降低. 展开更多
关键词 蛋白核小球藻 新颖肟醚类杀虫剂 HNPC-A9908 富集 降解 动力学方程
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稀土氨基酸配合物RE(Val)Cl_3·6H_2O(RE=Nd, Sm)的热分解动力学 被引量:12
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作者 吴新民 刘建华 +1 位作者 李巍 戚传松 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第8期942-946,共5页
合成了稀土氨基酸配合物晶体——三氯化缬氨酸六水合钕、钐,对合成样品进行了EDTA滴定、元素分析、红外光谱分析、热重、差热分析以及熔点测定,推测了配合物的热分解机理,采用Achar法和Coats-Redfern法研究了配合物热分解的非等温动力... 合成了稀土氨基酸配合物晶体——三氯化缬氨酸六水合钕、钐,对合成样品进行了EDTA滴定、元素分析、红外光谱分析、热重、差热分析以及熔点测定,推测了配合物的热分解机理,采用Achar法和Coats-Redfern法研究了配合物热分解的非等温动力学过程,给出了各配合物样品失水阶段第一步反应和氨基酸骨架断裂阶段第一步反应的活化能(E)、指前因子的对数值(lnA)及热分解反应动力学方程式. 展开更多
关键词 稀土配合物 RE(Val)Cl3·6H2O(RE=Nd Sm) 热分解机理 活化能 动力学方程
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膨化硝酸铵的热分解动力学研究 被引量:8
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作者 陆明 刘惠英 《火炸药学报》 CAS CSCD 2000年第1期62-64,共3页
利用热重法测得了普通工业硝酸铵和膨化硝酸铵的热重曲线,计算得到了普通工业硝酸铵和膨化硝酸铵的热分解活化能,研究了普通工业硝酸铵和膨化硝酸铵的热分解反应机理和动力学方程。
关键词 膨化硝酸铵 热分解 反应机理 动力学方程
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