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塑料优化分选设备风选运动特性分析和试验 被引量：16
1
作者 杨先海 吕传毅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期132-135,共4页
提出对生活垃圾中回收价值高的废旧塑料进行优化分选的新工艺,研究塑料分选的工作机理,建立垃圾分选成分在分选设备中运动的数学模型。研究垃圾堆密度、气流速度、气流倾角、分选区高度与分选率的关系,确定了比较理想的参数取值范围。... 提出对生活垃圾中回收价值高的废旧塑料进行优化分选的新工艺,研究塑料分选的工作机理,建立垃圾分选成分在分选设备中运动的数学模型。研究垃圾堆密度、气流速度、气流倾角、分选区高度与分选率的关系,确定了比较理想的参数取值范围。研制塑料分选试验台,并采集生活垃圾进行大量试验,验证了理论分析结果的合理性。确定塑料分选设备的结构参数和最佳运行参数为,水平送风时的最佳风速13～17 m／s,最佳气流倾斜角14°,这些参数为塑料分选设备的设计和制造提供了理论支持,能使生活垃圾中的塑料分选率达到85％以上。 展开更多
关键词 生活垃圾 分选设备 运动特性 试验
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奇异值谱分析在绕射波分离及成像中的应用 被引量：10
2
作者 刘太臣 胡江涛 +2 位作者 王华忠 王西文 刘文卿 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期46-53,共8页
地层中的断层、裂隙(缝)和孔洞等小尺度地质目标体是常见的油气运移通道和储集体,对油气勘探具有重要意义。这些地质目标体的地震响应为弱能量的绕射波,在偏移成像前进行反射波和绕射波的分离,然后实现绕射波成像,有利于识别这些目标体... 地层中的断层、裂隙(缝)和孔洞等小尺度地质目标体是常见的油气运移通道和储集体,对油气勘探具有重要意义。这些地质目标体的地震响应为弱能量的绕射波,在偏移成像前进行反射波和绕射波的分离,然后实现绕射波成像,有利于识别这些目标体。常规绕射波分离方法主要基于反射波与绕射波的运动学特征差异。频率-空间域的奇异值谱分析方法同时利用反射波与绕射波的运动学和动力学特征差异,压制共偏移距道集中具有强能量和线性特征的反射波场,突出并分离绕射波场,进而实现绕射体的目标成像。模型数据和实际地震资料的测试结果表明,奇异值谱分析绕射波分离方法可有效改善断层及其它小尺度地质体的成像质量。 展开更多
关键词 绕射波分离 运动学特征 动力学特征 奇异值谱分析 绕射波成像
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仿生机器人夹持机构特性研究
3
作者 冯砚博 王景琪 +4 位作者 刘聪 金奎宇 王乐 胡杨 王梓豪 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第3期323-327,共5页
依据生物结构、运动特性等设计性能优越的机械系统逐渐在提高生活质量和替代人工危险作业等场合显出良好的应用前景.模仿蟹钳灵活性和稳定性,设计一种能够便捷抓夹取物的机器人终端执行夹持爪机构.采用传动螺旋为主要传动装置,引入正反... 依据生物结构、运动特性等设计性能优越的机械系统逐渐在提高生活质量和替代人工危险作业等场合显出良好的应用前景.模仿蟹钳灵活性和稳定性,设计一种能够便捷抓夹取物的机器人终端执行夹持爪机构.采用传动螺旋为主要传动装置,引入正反螺旋提高夹爪夹紧移动速度,且操作便捷.对夹持机构在工作空间能力范围内进行了运动分析和结构力学分析,求解操作参数的运行规律,获得随着夹紧过程进行,夹持力与力学性能参数的变化关系.对机器人夹持机构的运动规划和实际应用提供指导. 展开更多
关键词 仿生 夹持机构 螺旋 运动特性 力学分析
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基于数值方法的AUV近水面运动特性研究
4
作者 王旭辉 林扬 +4 位作者 王定前 孟令帅 高浩 曹新星 谷海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第10期85-90,共6页
为了明确水面回收AUV过程中其自身运动特性,以数值方法作为主要工具,通过控制变量法分析自由液面对AUV运动的影响。建立AUV的近水面运动方程,通过数值模拟PMM,得到AUV近水面运动方程所需的全部水动力系数。最后,通过基于运动方程和CFD... 为了明确水面回收AUV过程中其自身运动特性,以数值方法作为主要工具,通过控制变量法分析自由液面对AUV运动的影响。建立AUV的近水面运动方程,通过数值模拟PMM,得到AUV近水面运动方程所需的全部水动力系数。最后,通过基于运动方程和CFD方法的水面直航轨迹交叉对比,对所求得AUV近水面运动方程的准确性进行了验证。结果表明,所求得的AUV近水面运动方程准确性良好,可为AUV水面回收过程中的运动控制提供参考。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 数值方法 运动特性
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三自由度并联调平机构运动特性分析
5
作者 程一启 李龙飞 +2 位作者 赵宏宇 景亚慧 王月鹏 《电子工业专用设备》 2023年第6期103-110,共8页
为研究调平机构的动态特性,对三自由度并联调平机构进行了动力学特性分析。采用牛顿-欧拉方法分析了该调平机构中各支链的驱动力以及约束力矩,构建了动力学方程。以虚拟样机软件为工具,联合建立了三自由度并联调平机构的仿真模型,并进... 为研究调平机构的动态特性,对三自由度并联调平机构进行了动力学特性分析。采用牛顿-欧拉方法分析了该调平机构中各支链的驱动力以及约束力矩,构建了动力学方程。以虚拟样机软件为工具,联合建立了三自由度并联调平机构的仿真模型,并进行了运动学仿真。根据结构的设计参数,通过Matlab建立数值分析模型,以分析机构运动过程中各支链的位移、速度以及驱动力的变化。通过对比运动仿真结果与Matlab数值分析结果,证明该调平机构具有良好的可操作性,且各驱动支链的速度、位移随时间变化连续、平滑、无冲击,具有良好的运动学和动力学特性。 展开更多
关键词 仿真 并联调平机构 运动学特性
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奥钢联连铸机结晶器振动机构运动分析 被引量：1
6
作者 刘安中 胡传安 +1 位作者 李友荣 李鸿 《武汉钢铁学院学报》 1990年第3期298-306,共9页
本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振... 本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振动机构的运动特性提供了理论依据。 展开更多
关键词 连铸机 振动机构 运动特性
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连架杆与机架共线位形直线导向机构综合及分析 被引量：2
7
作者 钱卫香 刘爽 史晓娟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期53-55,70,共4页
基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需... 基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。 展开更多
关键词 直线导向机构 解域分析方法 运动学属性
原文传递
水系夹角分布特征对墨脱断裂活动性的指示意义 被引量：2
8
作者 谢超 周本刚 李正芳 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期472-479,共8页
墨脱断裂位于南迦巴瓦构造结的东边界,区域受到印度洋季风气候影响,降雨充沛,水系非常发育。本文提取了墨脱断裂南东盘不同级别汇水盆地与雅鲁藏布江的夹角(水系夹角),根据水系夹角的分布初步研究了墨脱断裂的运动性质及断裂分段。所提... 墨脱断裂位于南迦巴瓦构造结的东边界,区域受到印度洋季风气候影响,降雨充沛,水系非常发育。本文提取了墨脱断裂南东盘不同级别汇水盆地与雅鲁藏布江的夹角(水系夹角),根据水系夹角的分布初步研究了墨脱断裂的运动性质及断裂分段。所提取的27个水系夹角中,大多数介于90°一117°之间,小型盆地水系夹角沿断裂没有明显的变化,表明沿断裂的地形特征对盆地水系夹角的影响基本一致。但大型盆地水系夹角普遍大于中、小型盆地,且以背崩乡为界,东北段水系夹角大于西南段,表明水系形态长期受到墨脱断裂左旋走滑的影响,东北段左旋走滑速率大于西南段。面积最大的水系分布在墨脱断裂东北段,在地形和断裂共同作用下,该盆地水系夹角为117°,沿断裂位移量为25.5km。结合雅鲁藏布江断裂带已有的GPS测量数据,认为南迦巴瓦变质体以东侧墨脱断裂和西侧东久-米林断裂为边界,从拉萨块体之下折返至地表,产生的构造挤压作用使高喜马拉雅块体向西南-西方向不断推进,且运动速度由东至西逐渐减小。南迦巴瓦构造结垮塌构造及强烈的侵蚀作用使该区域出现重力损失,地壳出现均衡反弹,导致南迦巴瓦杂岩体向地表折返,其过程控制着墨脱断裂的运动方式。 展开更多
关键词 墨脱断裂 水系夹角 运动方式 均衡反弹
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低浓度盐水异重流运动规律试验研究
9
作者 叶海鹏 胡江 +3 位作者 许媛媛 许克勤 李瑶 廖江花 《水运工程》 2024年第6期12-17,31,共7页
船舶通过河口船闸将导致盐水潜入闸室继而侵入淡水河道造成水质恶化。既有研究集中于海船闸高浓度盐水入侵(浓度20‰~30‰),但对于河口船闸低浓度盐水(浓度2.23‰~4.17‰)入侵过程及规律尚不清楚。基于室内大尺度水槽试验,研究了低浓度... 船舶通过河口船闸将导致盐水潜入闸室继而侵入淡水河道造成水质恶化。既有研究集中于海船闸高浓度盐水入侵(浓度20‰~30‰),但对于河口船闸低浓度盐水(浓度2.23‰~4.17‰)入侵过程及规律尚不清楚。基于室内大尺度水槽试验,研究了低浓度盐水的运动特性,探讨低浓度盐水运动形态的演变过程、盐度分布与盐水运动形态的关系、盐水头部运动速度以及密度弗劳德数与浓度的关系。结果表明,受密度梯度力驱动,低浓度盐水仍然作异重流运动并集中在底部输移;低浓度盐水异重流运动形态的转化距离相比高浓度盐水更远,其运动状态受底床阻力影响分为滑塌阶段和自相似阶段,密度弗劳德数在滑塌阶段为常数(Fr_(H)=0.32)、自相似阶段随时间线性递减(斜率为-0.01)。 展开更多
关键词 低浓度盐水 盐水运动特性 盐水运动速度 密度弗劳德数
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转台运动性能检测系统的设计与实现 被引量：1
10
作者 谷文韬 曹海旺 《测控技术》 CSCD 2008年第2期85-88,共4页
高精度三轴转台的精度是飞行仿真实验结果有效性的重要保证。为实现对转台位置精度、速度精度、加速度精度和带宽等运动性能的自动检测,以PXI虚拟仪器为核心,结合转台的输入输出接口,设计并实现了转台运动性能检测系统(TKTS,turntable’... 高精度三轴转台的精度是飞行仿真实验结果有效性的重要保证。为实现对转台位置精度、速度精度、加速度精度和带宽等运动性能的自动检测,以PXI虚拟仪器为核心,结合转台的输入输出接口,设计并实现了转台运动性能检测系统(TKTS,turntable’s knematics poperty testing system)。首先,给出TKTS的总体设计及硬件选型,并对测试精度进行了深入分析,然后详细讨论了TKTS的自检、校准、数据采集和数据处理等功能及软件的工作流程,最后给出了TKTS的实际应用结果。TKTS在不改变转台性能的前提下,实现了对转台运动性能的自动化检测与校准,提高了转台运动性能检测的效率与精度。 展开更多
关键词 转台 运动性能 检测系统 PXI
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