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题名四旋翼飞行器设计方案
被引量：6
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作者
郭萧
祝玲
郭青
叶丽荣
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机构
北方民族大学
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出处
《电子世界》
2015年第15期184-185,共2页
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文摘
四旋翼飞行器如今已为众人所熟知,四旋翼的应用也比较广泛,本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案,本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60,无线通讯模块Zig Bee,角度传感器,电机驱动模块,以及电源管理模块,无刷电机等组成,具体实现过程为主控芯片通过互补算法,卡尔曼滤波算法等实现角度计算和通过PID、模糊算法等控制计算电机控制输出,同时实时获取地面站指令,完成相应动作。
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关键词
四旋翼飞行器
无线通讯
互补算法
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Keywords
PID
keyword：four rotor aircraft
wireless communication
complementary algorithm
PID
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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