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智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法 被引量：2
1
作者 李晨瑄 李湉雨 +2 位作者 李梓正 曾维贵 胥辉旗 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期444-456,共13页
准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftP... 准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftPool池化保留细粒度特征,提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度;将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射,解算导引头三维位姿;引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征,实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明:所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高,导引头位姿估计结果较准确,满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。 展开更多
关键词 目标检测 关键点网络 SoftPool 长短期记忆网络 位姿估计 反舰导弹
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战术移动点对点Ad-Hoc作战单元拓扑重构 被引量：2
2
作者 蒋馥蔚 王叶群 +1 位作者 李艳福 赵尚弘 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第17期7168-7173,共6页
由于建筑物或地形遮挡等因素,分布式地面战术移动点对点Ad-Hoc作战单元节点脱网时有发生,造成网络分裂,作战任务不能很好地遂行。为此,提出采用拓扑机器人来监视网络拓扑,拓扑机器人节点周期性发送拓扑探测消息收集网络拓扑状态,计算网... 由于建筑物或地形遮挡等因素,分布式地面战术移动点对点Ad-Hoc作战单元节点脱网时有发生,造成网络分裂,作战任务不能很好地遂行。为此,提出采用拓扑机器人来监视网络拓扑,拓扑机器人节点周期性发送拓扑探测消息收集网络拓扑状态,计算网络节点重要性,调整重要度最小的拓扑机器人节点,优化和重构当前拓扑,提高抗毁性。结合数值计算与网络仿真,验证拓扑机器人带来的网络抗毁性的提升。结果表明采取拓扑机器人来优化拓扑,可以有效地提高网络的抗毁性。 展开更多
关键词 拓扑机器人 连通关键点 拓扑重构 抗毁性 移动
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网络技术在高炉建设管理中的应用
3
作者 李芝文 《柳钢科技》 2006年第2期49-51,共3页
总结应用网络管理技术在实施柳钢4号高炉施工管理中的经验。
关键词 网络管理 关键工序 关键节点 网络计划 施工管理
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结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法
4
作者 赵彦龙 赵三伟 +1 位作者 闫伟才 钟震宇 《自动化与信息工程》 2023年第5期46-51,共6页
在生产作业过程中,作业人员注意力不集中是生产事故发生的主要诱因。针对现有的专注性研究方法过于依赖高性能计算设备,存在部署困难和隐私数据泄露等问题,提出一种结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法。首先,利用YOLOv5算... 在生产作业过程中,作业人员注意力不集中是生产事故发生的主要诱因。针对现有的专注性研究方法过于依赖高性能计算设备,存在部署困难和隐私数据泄露等问题,提出一种结合深度学习和边缘计算的作业人员专注性检测方法。首先,利用YOLOv5算法对使用手机、抽烟和喝水3种常见的分心行为进行实时检测;然后,采用轻量化人脸关键点检测网络和Perclos算法对作业人员的疲劳程度进行评估,并对疲劳状态进行预警;最后,采用基于通道剪枝的压缩算法将分心行为检测网络和疲劳行为检测网络部署于低功耗的便携式边缘计算设备,避免作业人员隐私和商业数据泄露的风险。实验结果表明,该方法对疲劳行为和分心行为的检测准确率分别达98.6%和99.8%,满足实际的部署需求。 展开更多
关键词 专注性检测 YOLOv5算法 人脸关键点检测网络 Perclos算法 通道剪枝的压缩算法
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