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基于关键点的输电线路防振锤滑移视觉检测 被引量:8
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作者 刘又维 樊绍胜 +2 位作者 唐立军 冯勇 李浩涛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第20期271-277,共7页
提出一种基于关键点训练学习的防振锤滑移检测方法。首先利用改进SSD模型对防振锤进行识别、定位;再选择防振锤关键点,训练MobileNetV3网络,通过上一级定位结果设定输入区域,从而实现关键点的检测;最后依据线路图像特征,制定相应判别规... 提出一种基于关键点训练学习的防振锤滑移检测方法。首先利用改进SSD模型对防振锤进行识别、定位;再选择防振锤关键点,训练MobileNetV3网络,通过上一级定位结果设定输入区域,从而实现关键点的检测;最后依据线路图像特征,制定相应判别规则。当档距内悬挂m(m≥2)个防振锤时,利用关键点几何约束关系实现判别;当档距内悬挂单防振锤时,采用EPnP算法估计相机在多个角度的位姿,通过位姿与线夹关键点像素坐标间的关系求解最邻近点的世界坐标,判断最邻近点与防振锤间的距离是否在阈值范围内。实验结果表明,所提方法能对滑移异常进行有效识别,为输电线路异常检测提供了新思路。 展开更多
关键词 机器视觉 关键点检测 异常检测 位姿估计
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健身行为的人体姿态估计及动作识别 被引量:1
2
作者 付惠琛 高军伟 车鲁阳 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期217-227,共11页
人体姿态估计和动作识别在安防、医疗和运动等领域有着重要的应用价值。为了解决不同背景及角度下各类运动动作的人体姿态估计和动作识别问题,本文提出了一种改进的YOLOv7-POSE算法,并自行拍摄制作各种拍摄角度的数据集进行训练。此算法... 人体姿态估计和动作识别在安防、医疗和运动等领域有着重要的应用价值。为了解决不同背景及角度下各类运动动作的人体姿态估计和动作识别问题,本文提出了一种改进的YOLOv7-POSE算法,并自行拍摄制作各种拍摄角度的数据集进行训练。此算法以YOLOv7为基础,对原始网络模型添加了分类的功能,在Backbone主干网络中引入CA卷积注意力机制,提升了网络在对人体骨骼关节点和动作的分类的重要特征的识别能力。用HorNet网络结构代替原模型的CBS卷积核,提高了模型的人体关键点检测精度和动作分类的准确度。将Head层的空间金字塔池化结构替换为空洞空间金字塔池化结构,提升了检测精度并且加快了模型收敛。将目标检测框的回归函数由CIOU替换为EIOU,提高了坐标回归的精度。设计了两组对照实验,实验结果证明,改进后的YOLOv7-POSE在验证集上的mAP为95.7%,相比于原始YOLOv7算法提高了4%,各类运动动作识别准确率显著上升,在实际推理中的关键点错检、漏检等情况明显减少,关键点位置估计误差明显降低。 展开更多
关键词 图像处理 关键点检测 姿态估计 注意力机制 空洞空间金字塔池化
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Multi-Branch High-Dimensional Guided Transformer-Based 3D Human Posture Estimation
3
作者 Xianhua Li Haohao Yu +2 位作者 Shuoyu Tian Fengtao Lin Usama Masood 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3551-3564,共14页
The human pose paradigm is estimated using a transformer-based multi-branch multidimensional directed the three-dimensional(3D)method that takes into account self-occlusion,badly posedness,and a lack of depth data in ... The human pose paradigm is estimated using a transformer-based multi-branch multidimensional directed the three-dimensional(3D)method that takes into account self-occlusion,badly posedness,and a lack of depth data in the per-frame 3D posture estimation from two-dimensional(2D)mapping to 3D mapping.Firstly,by examining the relationship between the movements of different bones in the human body,four virtual skeletons are proposed to enhance the cyclic constraints of limb joints.Then,multiple parameters describing the skeleton are fused and projected into a high-dimensional space.Utilizing a multi-branch network,motion features between bones and overall motion features are extracted to mitigate the drift error in the estimation results.Furthermore,the estimated relative depth is projected into 3D space,and the error is calculated against real 3D data,forming a loss function along with the relative depth error.This article adopts the average joint pixel error as the primary performance metric.Compared to the benchmark approach,the estimation findings indicate an increase in average precision of 1.8 mm within the Human3.6M sample. 展开更多
关键词 key point detection 3D human posture estimation computer vision deep learning
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基于深度学习的3D人体姿态估计研究综述 被引量:1
4
作者 胡佳琪 王成军 杨超宇 《现代信息科技》 2023年第4期117-120,124,共5页
人体姿态估计作为计算机视觉热门研究领域之一,文章首先分析2D人体姿态估计,提出增加深度信息的3D人体姿态估计。其次,对当前基于深度学习的3D人体姿态估计的研究成果进行阐述,针对单人人体姿态估计和多人人体姿态估计,从单目图像、多... 人体姿态估计作为计算机视觉热门研究领域之一,文章首先分析2D人体姿态估计,提出增加深度信息的3D人体姿态估计。其次,对当前基于深度学习的3D人体姿态估计的研究成果进行阐述,针对单人人体姿态估计和多人人体姿态估计,从单目图像、多目图像两个方向,提出不同模型在估计精度、姿态遮挡等难题方面的解决方案。最后,利用公共数据集对比分析各算法的性能指标并展望其未来发展趋势。 展开更多
关键词 3D人体姿态估计 深度学习 关键点估计 估计精度
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一种EB_SHOT特征的电子元器件点云配准算法 被引量:1
5
作者 孙建荣 许俏 +1 位作者 顾寄南 季琳琳 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期53-56,共4页
针对机器人在抓取电子元器件中目标实时精准定位的问题,应用点云配准技术,提出了一种扩展的二进制特征描述子(EB_SHOT)的电子元器件点云配准算法。首先,对采集的电子元器件点云进行ISS关键点提取,获取点云表面均匀分布且具有显著特征的... 针对机器人在抓取电子元器件中目标实时精准定位的问题,应用点云配准技术,提出了一种扩展的二进制特征描述子(EB_SHOT)的电子元器件点云配准算法。首先,对采集的电子元器件点云进行ISS关键点提取,获取点云表面均匀分布且具有显著特征的点集。其次,对关键点采用SHOT特征描述和位置空间信息相结合的方法生成E_SHOT特征描述子,并将其编码为EB_SHOT特征描述子。最后,基于FLANN特征点搜索路径进行SAC-IA和ICP相结合的点云配准方法,得到点云之间的空间坐标变换矩阵,从而获得电子元器件的位姿信息。实验结果表明,使用这里方法进行电子元器件点云配准,在配准精度和速度上均有所提高,满足机器人抓取的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 关键点提取 特征描述 位姿估计
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融合注意力机制和多任务学习的机器人抓取检测算法 被引量:1
6
作者 李钰龙 梁新武 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期9-17,共9页
抓取主要分为抓取检测、轨迹规划和执行环节,准确的抓取检测是完成抓取任务的关键。为进行更准确的抓取检测,提高机器人抓取性能表现,本研究以关键点检测算法为基础,提出了一种融合注意力和多任务学习的抓取检测算法。首先,针对任务特点... 抓取主要分为抓取检测、轨迹规划和执行环节,准确的抓取检测是完成抓取任务的关键。为进行更准确的抓取检测,提高机器人抓取性能表现,本研究以关键点检测算法为基础,提出了一种融合注意力和多任务学习的抓取检测算法。首先,针对任务特点,在特征提取环节引入CA(coordinate attention)注意力模块,显式的学习通道和空间特征,充分利用特征信息。其次,在损失函数环节加入多任务权重学习算法,学习抓取中心坐标、抓手开合宽度及旋转角度信息的最优权重。最后,在Cornell数据集以及更大规模的Jacquard数据集上进行试验。研究结果表明,所提方法相比滑动窗口和锚框类型等经典方法在检测速率上有明显提升,且与单纯的关键点检测方法相比有更高的准确率,所提模型在两个数据集上分别取得98.8%和95.7%的准确率。检测示例体现出所提模型对于非常规物体也有良好的抓取结果,不同Jaccard系数条件下的抓取结果显示模型在精准抓取方面有优秀性能,而对于权重学习算法的不同初始值试验则表明所提模型具有良好的鲁棒性。此外,通过消融实验分析了不同模块对于模型性能表现的影响程度。 展开更多
关键词 抓取检测 关键点估计 注意力机制 可学习权重 深度学习
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基于热图回归的停车位检测算法研究 被引量:1
7
作者 邹斌 黄瑞昌 李文博 《武汉理工大学学报》 CAS 2023年第6期146-152,160,共8页
实际停车场景存在环视视野受限或车位标记被遮挡等问题,现有方法难以有效地检测停车位。为提高自动驾驶车辆在复杂场景中停车位检测的可靠性,提出一种基于热图回归的停车位检测方法,将停车位简化为关键点、入口线和分隔线3个部分,首先... 实际停车场景存在环视视野受限或车位标记被遮挡等问题,现有方法难以有效地检测停车位。为提高自动驾驶车辆在复杂场景中停车位检测的可靠性,提出一种基于热图回归的停车位检测方法,将停车位简化为关键点、入口线和分隔线3个部分,首先将输入图像通过ResNet50和上采样模块提取关键点特征图;然后利用关键点估计模块生成关键点热图以及关键点坐标偏移、方向和长度属性,通过MaxPool提取热图中的峰值,输出置信度大于阈值的关键点;最后整合关键点的属性得到停车位,实现了端到端的停车位检测。实验表明:该方法在视野受限或被遮挡场景下具有良好的检测效果,在ps2.0测试集中实现99.01%的精度和98.27%的召回率,单帧检测速度为19.0 ms。 展开更多
关键词 停车位检测 关键点估计 热图回归 MaxPool ResNet50
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基于关键点估计的抓取检测算法 被引量:4
8
作者 关立文 孙鑫磊 杨佩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期267-274,共8页
抓取是机器人在服务与工业领域中进行人机协调的重要能力,得到一个准确的抓取检测结果是机械臂能否完成抓取任务的关键。为了提高抓取检测的准确率以及实时性,提出了一种由CenterNet改进的基于关键点估计的抓取检测算法。在网络的特征... 抓取是机器人在服务与工业领域中进行人机协调的重要能力,得到一个准确的抓取检测结果是机械臂能否完成抓取任务的关键。为了提高抓取检测的准确率以及实时性,提出了一种由CenterNet改进的基于关键点估计的抓取检测算法。在网络的特征提取层使用了特征融合方法融合不同的特征图,减少特征的丢失;增加了角度预测分支用来预测抓取角度;使用了改进的Focal Loss,减少由于正负样本不均衡导致的模型准确度降低。与基于锚框的抓取检测算法穷举目标潜在位置再进行回归的方式不同,基于关键点估计的抓取检测算法直接预测抓取关键点,并从关键点预测抓取框的尺寸、偏移量以及抓取角度。实验结果表明,与基于锚框的抓取检测相比,该方法更加高效、准确、简洁。在康奈尔数据集上,此模型达到了97.6%的准确率以及42 frame/s的检测速度。 展开更多
关键词 关键点估计 抓取检测 目标检测 深度学习 康奈尔抓取数据集
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基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法 被引量:4
9
作者 杨旭升 王帅炀 +1 位作者 张文安 仇翔 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期570-580,共11页
针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多... 针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多线程处理.然后采用基于最小二乘的点云平面法向量估计方法实现药盒的姿态重建.实验采集存在视点变化、旋转变换和尺度变化的600幅图像进行测试,实验结果表明药盒位姿估计速度可达11帧/s,定位偏差小于5 mm,姿态估计偏差在2°以内.因此,所提方法是高效的,可以准确地识别药盒的位姿. 展开更多
关键词 目标检测 平面分割 关键点匹配 位姿估计
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一种3D眼镜虚拟试戴系统的实现
10
作者 王晓锋 付东翔 《电子科技》 2023年第1期44-50,共7页
针对人脸图像试戴3D眼镜过程中存在的镜腿遮挡人脸问题,文中提出一种基于人脸图像的3D眼镜虚拟试戴技术。利用构建的人脸形状的三维模型,使其在虚拟试戴中对镜腿起到消隐作用,解决镜腿的遮挡问题。文中对输入的人脸图像进行关键点检测,... 针对人脸图像试戴3D眼镜过程中存在的镜腿遮挡人脸问题,文中提出一种基于人脸图像的3D眼镜虚拟试戴技术。利用构建的人脸形状的三维模型,使其在虚拟试戴中对镜腿起到消隐作用,解决镜腿的遮挡问题。文中对输入的人脸图像进行关键点检测,结合Graham扫描法求得人脸形状的凸多边形,利用平移扫描构建人脸形状的三维模型。此外,文中根据定位人脸图像上的关键点以及姿态估计后对三维眼镜模型的变换,将眼镜模型佩戴到人脸图像上。实验结果表明,该方法对于多视角的人脸图像实现了虚拟试戴效果,解决了多种视角下人脸图像试戴过程中镜腿的遮挡问题,虚拟试戴中镜腿遮挡平均准确率为94.5%,遮挡精度较高。 展开更多
关键词 虚拟试戴 遮挡问题 多视角试戴 凸包算法 Graham扫描法 关键点检测 姿态估计 平移扫描
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基于深度学习的交互笔关键点估计研究
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作者 朱兴帅 叶彬 +3 位作者 姚康 丁上上 徐道亮 付威威 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期22-30,共9页
虚拟现实技术应用领域广泛,但现有交互方式不能满足使用者精细化操作的需求。通过交互笔可实现三维空间的精确输入,提升生产力效率。设计基于单目RGB图片的两阶段交互笔关键点估计模型PKPD-Net。通过CBAM-SHN网络得到二维关键点信息,利... 虚拟现实技术应用领域广泛,但现有交互方式不能满足使用者精细化操作的需求。通过交互笔可实现三维空间的精确输入,提升生产力效率。设计基于单目RGB图片的两阶段交互笔关键点估计模型PKPD-Net。通过CBAM-SHN网络得到二维关键点信息,利用笔的二维姿态特征进一步回归出关键点三维位置信息。该模型使用CBAM模块改进融合方式、基于Offset的关键点亚像素定位、辅助手部关键点预测等方法,实现高精度的笔上关键点三维估计,为通过交互笔进行精细化操作提供准确的位置信息。在大规模数据集上进行实验和验证,结果表明,相较于Minimal-hand与HOPE-Net模型,该模型预测关键点的mean_EPE分别降低0.882和0.710 mm,PSF@4分别提升31.38和32.31个百分点。最后,为探索产业级应用,结合PKPD-Net进行应用开发,通过时序关联实现操作轨迹的复原。 展开更多
关键词 虚拟现实 精细操作 深度学习 关键点估计 特征融合
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改进型手姿态关键点估计方法在Leap Motion中的应用 被引量:2
12
作者 雷安琪 冯玉田 唐子成 《工业控制计算机》 2017年第9期36-37,共2页
在虚拟现实和人机交互交叉领域中,人手姿态的精确估计显得尤为重要。通过对基于Leap Motion的手姿态关键点模型的研究,提出一种改进型的手姿态关键点估计方法。该方法基于三维骨架模型所提出的解三角形或解四边形的方法,通过采集大量手... 在虚拟现实和人机交互交叉领域中,人手姿态的精确估计显得尤为重要。通过对基于Leap Motion的手姿态关键点模型的研究,提出一种改进型的手姿态关键点估计方法。该方法基于三维骨架模型所提出的解三角形或解四边形的方法,通过采集大量手姿态作为样本,并进行特征提取,得到各指间关键点的位置及角度关系作为参数,将关键点连成一个网状曲面,从而形成一种新的通过指间关系进行关键点估计方法。实验表明,改进后的方法在关键点的位置估计准确率达到98%,明显提高了手姿态关键点估计得精确性和鲁棒性,并且通过各指间关键点的变化作为手姿态识别的预判,为动态手势识别方法的改进奠定了基础。 展开更多
关键词 关键点模型 手姿态 估计方法 特征提取
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一种基于关键点的红外图像人体摔倒检测方法 被引量:2
13
作者 徐世文 王姮 +1 位作者 张华 庞杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期1003-1007,共5页
针对已有人体摔倒检测方法在复杂环境场景下易受光照影响、适应性差、误检率高等问题,提出了一种基于关键点估计的红外图像人体摔倒检测方法。该方法采用红外图像,有效避免了光照等因素的影响,经过神经网络找到人体目标中心点,然后回归... 针对已有人体摔倒检测方法在复杂环境场景下易受光照影响、适应性差、误检率高等问题,提出了一种基于关键点估计的红外图像人体摔倒检测方法。该方法采用红外图像,有效避免了光照等因素的影响,经过神经网络找到人体目标中心点,然后回归人体目标属性,如目标尺寸、标签等,从而得到检测结果。使用红外相机采集不同情况下的人体摔倒图像,建立红外图像人体摔倒数据集并使用提出的方法进行检测,识别率达到97%以上。实验结果表明提出的方法在红外图像人体摔倒检测中具有较高的精度与速度。 展开更多
关键词 红外图像 关键点估计 摔倒检测 神经网络
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基于ORB特征的改进视觉里程计算法 被引量:1
14
作者 高学平 刘大铭 董亚萍 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第8期38-41,46,共5页
针对VSLAM视觉里程计中图像特征点匹配信息冗余、特征点误匹配率高导致里程计误差大的问题,提出一种基于ORB特征的改进视觉里程计算法。首先,针对在关键点提取过程中提取效率低和关键点分布不合理的问题,提出对图像进行模块分割,利用灰... 针对VSLAM视觉里程计中图像特征点匹配信息冗余、特征点误匹配率高导致里程计误差大的问题,提出一种基于ORB特征的改进视觉里程计算法。首先,针对在关键点提取过程中提取效率低和关键点分布不合理的问题,提出对图像进行模块分割,利用灰度变化率和子区域特征有效因子剔除低质量图像模块和关键点的方法。其次,针对在两帧图像匹配过程中对过多无效特征点进行匹配产生误匹配的问题,提出利用相机前一时刻位姿剔除当前帧图像中不在前一帧图像视野中的特征点。实验结果表明,改进后的视觉里程计算法较原始的算法在相机位姿估计中具有更高的精度。 展开更多
关键词 信息冗余 特征点 剔除关键点 位姿估计 精确度
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SIS:一种新的多尺度卷积算子
15
作者 周满 傅雪阳 刘爱萍 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期56-65,I0003,共11页
具有泛化能力的视觉特征对于计算机视觉任务来说是至关重要的。基于深度神经网络的方法采用逐层叠加特征的形式获取多尺度特征图,导致计算开销显著增加。为解决这一问题,通过在标准卷积算子中部署渐进式多尺度架构,提出一种轻量和高效... 具有泛化能力的视觉特征对于计算机视觉任务来说是至关重要的。基于深度神经网络的方法采用逐层叠加特征的形式获取多尺度特征图,导致计算开销显著增加。为解决这一问题,通过在标准卷积算子中部署渐进式多尺度架构,提出一种轻量和高效的尺度嵌套卷积算子(scale-in-scale,SIS)。具体来说,设计了一种变换—分离—对抗机制来优化常规的通道计算,减轻了计算成本,同时在单一卷积层内扩大了感受野。同时,引入权重共享与特征拆分交互运算,并结合特征递归和融合机制,使所提出SIS算子能够与其他卷积算子结合,例如经典的Res Net和Res2Net架构。我们将SIS算子部署到第29层、50层和101层的Res Net和Res2Net变体中,并在CIFAR、PASCAL VOC和COCO2017等公开基准数据集上评估这些修改后的模型。实验结果表明,所提出的方法在图像分类、关键点估计、语义分割和物体检测等计算机视觉任务上的性能均优于同时期最先进的方法。 展开更多
关键词 多尺度卷积算子 图像分类 关键点估计 语义分割 物体检测
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关于RSA加密系统不动点的一个注记
16
作者 沈忠华 王定龙 《杭州师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期271-276,共6页
以T(n,e,α)=T(p,q,e,α)表示RSA(n,e)的α阶不动点的个数,讨论了logT(p,q,e,α)的一种平均估计.设L1和L2为充分大的整数,L2>L1,定义S(n,α)=L2-1L1∑L2e=L1,(e,φ(n)=1)logT(n,e,α),给出了S(n,1)和S(n,2)的两个等式.
关键词 公钥 RSA不动点 平均估计
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一种稳定的人脸轮廓模型
17
作者 周维 胡同森 蒋成成 《计算机系统应用》 2010年第2期67-70,共4页
用Harris算子提取被测人脸上受表情影响较小的几个关键特征点,由这些特征点的相对座标位置与正面人脸模型中对应点的相对座标位置之间的转化关系估计出被测人脸的姿态向量,用此姿态向量与提取的点建立一个综合人脸轮廓模型。由于所提取... 用Harris算子提取被测人脸上受表情影响较小的几个关键特征点,由这些特征点的相对座标位置与正面人脸模型中对应点的相对座标位置之间的转化关系估计出被测人脸的姿态向量,用此姿态向量与提取的点建立一个综合人脸轮廓模型。由于所提取的特征点受人脸表情变化影响很小,在模型中又正确估计了人脸姿态,因此,此模型可以很好地抑制人脸表情和姿态变化的影响,适合于作为识别人脸的依据。 展开更多
关键词 HARRIS算子 关键特征点 相对坐标 姿态估计 轮廓模型
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特征匹配结合自适应阈值的图像伪造检测
18
作者 王芳 陈燕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期170-175,共6页
针对现有图像复制移动伪造检测方法对图像中存在同质纹理或均匀区域检测困难、相关参数阈值选择影响检测等问题,提出一种基于特征匹配与自适应阈值的图像复制移动伪造检测方法。首先通过定义和优化成本函数来制定交互作用机制,包括匹配... 针对现有图像复制移动伪造检测方法对图像中存在同质纹理或均匀区域检测困难、相关参数阈值选择影响检测等问题,提出一种基于特征匹配与自适应阈值的图像复制移动伪造检测方法。首先通过定义和优化成本函数来制定交互作用机制,包括匹配和变换估计步骤;然后在迭代过程中执行步骤,使相关阈值的选择和估计更合理,自动识别和定位伪造区域;最后采用检测系统的相互作用关系,检测并修正步骤中发生的错误。实验结果表明:相比传统的复制移动伪造检测方法,在对伪造图像的像素图像精度水平、旋转和缩放的鲁棒性、检测专业伪造图像以及变换矩阵的精度等不同情况,所提方法效率更高。 展开更多
关键词 关键点 伪造检测 特征匹配 复制移动伪造 仿射变换估计 自适应阈值
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结合不确定性估计的轻量级人体关键点检测算法
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作者 王亚东 秦会斌 《电子技术应用》 2023年第10期40-45,共6页
人体关键点检测在智能视频监控、人机交互等领域有重要应用。针对基于热图的人体关键点检测算法依赖高分辨率热图、计算资源消耗大的问题,提出一种结合不确定性估计的轻量级算法。使用低分辨率热图,结合不确定性估计预测误差分布的尺度... 人体关键点检测在智能视频监控、人机交互等领域有重要应用。针对基于热图的人体关键点检测算法依赖高分辨率热图、计算资源消耗大的问题,提出一种结合不确定性估计的轻量级算法。使用低分辨率热图,结合不确定性估计预测误差分布的尺度参数,提高了预测结果的可信度;利用尺度参数监督和约束热图,缓解梯度消失,增强了网络的鲁棒性。COCO数据集上实验结果表明,与积分姿态回归算法相比,改进后算法的平均精度提高了3.3%,降低了资源占用。 展开更多
关键词 人体关键点检测 不确定性估计 轻量级 积分姿态回归
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基于姿势引导与属性分解的人物图像生成 被引量:1
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作者 殷歆 张战成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期224-230,239,共8页
生成姿势受控的人物图像要求在变换姿势条件下生成与源人物图像对应的新图像,同时新图像中人物的上衣、裤子、发型等属性需要与源人物保持一致。由于人物纹理编码和人体姿势关键点编码难以直接融合,导致生成图像中一些关键人物属性与源... 生成姿势受控的人物图像要求在变换姿势条件下生成与源人物图像对应的新图像,同时新图像中人物的上衣、裤子、发型等属性需要与源人物保持一致。由于人物纹理编码和人体姿势关键点编码难以直接融合,导致生成图像中一些关键人物属性与源图像的一致性较差,为此,建立一种循环一致性约束下的双流生成网络模型。在训练阶段,该模型在纹理编码器的输入中增加源人物的姿势条件信息,从而缩小分解组件编码的搜索空间,提高人物生成的可控粒度。设计一个融合模块将源人物的姿势信息与每一个分解组件样式码相融合以进行生成和对抗训练,同时,增加循环一致性约束,使得生成图像与隐空间更为匹配。在测试阶段,通过网络对源人物的纹理编码信息与目标的姿势编码信息分别进行编码,经过信息融合和解码获得姿势变换后的人物图像。使用DeepFashion数据集进行定性和定量测试,结果表明,该模型的峰值信噪比、感知评分、结构相似性指标分别达到31.409 dB、3.369、0.768,模型中添加的姿势引导条件和循环一致性约束能够简化属性分解的概率生成表达,使得人物生成图像的纹理更为准确,符合人类视觉感知特性。 展开更多
关键词 人物图像生成 姿势变换 生成对抗网络 人体关键点估计 人体语义分割 循环一致性
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