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Intervention decision-making in MAV/UAV cooperative engagement based on human factors engineering 被引量:9
1
作者 ZHONG Yun YAO Peiyang +1 位作者 WAN Lujun YANG Juan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期530-538,共9页
Aiming at the intervention decision-making problem in manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) cooperative engagement, this paper carries out a research on allocation strategy of emergency discretion based on human f... Aiming at the intervention decision-making problem in manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) cooperative engagement, this paper carries out a research on allocation strategy of emergency discretion based on human factors engineering(HFE).Firstly, based on the brief review of research status of HFE, it gives structural description to emergency in the process of cooperative engagement and analyzes intervention of commanders. After that,constraint conditions of intervention decision-making of commanders based on HFE(IDMCBHFE) are given, and the mathematical model, which takes the overall efficiency value of handling emergencies as the objective function, is established. Then, through combining K-best and variable neighborhood search(VNS) algorithm, a K-best optimization variable neighborhood search mixed algorithm(KBOVNSMA) is designed to solve the model. Finally,through three groups of simulation experiments, effectiveness and superiority of the proposed algorithm are verified. 展开更多
关键词 manned/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) intervention decision-making human factors engineering structural description k-best algorithm variable neighborhood search algorithm
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用k次最好法求解价格控制问题 被引量:7
2
作者 李智慧 滕春贤 +1 位作者 李磊 李皓白 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第2期108-109,112,共3页
讨论了特殊的一类线性二次双级规划模型——价格控制问题,不同的是下级目标函数的系数不再是常数,而是含有上级控制的决策变量,基于线性二次双线规划的基本性质,给出了求解价格控制问题的一种方法。
关键词 价格控制问题 双级规划 k次最好法 线性规划
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2×4 MIMO-OFDM系统中K-Best检测器的设计与实现 被引量:1
3
作者 房汉林 葛利嘉 朱国庆 《电子技术应用》 北大核心 2014年第11期98-101,共4页
基于贝尔实验室V-BLAST结构构建了2×4 MIMO-OFDM系统模型,并确定了该模型下K-Best算法的K值。之后对K-Best检测器进行了硬件架构设计,采用Xilinx Virtex-5芯片对所设计检测器加以实现,并给出检测器资源消耗和时钟频率等性能指标,... 基于贝尔实验室V-BLAST结构构建了2×4 MIMO-OFDM系统模型,并确定了该模型下K-Best算法的K值。之后对K-Best检测器进行了硬件架构设计,采用Xilinx Virtex-5芯片对所设计检测器加以实现,并给出检测器资源消耗和时钟频率等性能指标,最后通过仿真验证检测器正确性。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM k-best算法 复杂度 FPGA
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Design and FPGA-Implementation of Minimum PED Based K-Best Algorithm in MIMO Detector
4
作者 Poornima Ramasamy Mahabub Basha Ahmedkhan Mounika Rangasamy 《Circuits and Systems》 2016年第6期612-621,共10页
Minimum Partial Euclidean Distance (MPED) based K-best algorithm is proposed to detect the best signal for MIMO (Multiple Input Multiple Output) detector. It is based on Breadth-first search method. The proposed algor... Minimum Partial Euclidean Distance (MPED) based K-best algorithm is proposed to detect the best signal for MIMO (Multiple Input Multiple Output) detector. It is based on Breadth-first search method. The proposed algorithm is independent of the number of transmitting/receiving antennas and constellation size. It provides a high throughput and reduced Bit Error Rate (BER) with the performance close to Maximum Likelihood Detection (MLD) method. The main innovations are the nodes that are expanded and visited based on MPED algorithm and it keeps track of finally selecting the best candidates at each cycle. It allows its complexity to scale linearly with the modulation order. Using Quadrature Amplitude Modulation (QAM) the complex domain input signals are modulated and are converted into wavelet packets and these packets are transmitted using Additive White Gaussian Noise (AWGN) channel. Then from the number of received signals the best signal is detected using MPED based K-best algorithm. It provides the exact best node solution with reduced complexity. The pipelined VLSI architecture is the best suited for implementation because the expansion and sorting cores are data driven. The proposed method is implemented targeting Xilinx Virtex 5 device for a 4 × 4, 64-QAM system and it achieves throughput of 1.1 Gbps. The results of resource utilization are tabulated and compared with the existing algorithms. 展开更多
关键词 Multiple Input Multiple Output Detector k-best algorithm Partial Euclidean Distance Quadrature Amplitude Modulation Field Programmable Gate Array
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基于信道分析的动态可重构MIMO检测器
5
作者 聂彧 刘亮 +1 位作者 叶凡 任俊彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期243-245,共3页
在多输入多输出(MIMO)系统中分析信道增益对信号检测性能的影响,提出一种基于信道分析的智能MIMO信号检测算法,根据各对天线间的信道增益动态调整子节点扩展数,在检测性能接近最大似然算法性能的前提下,该算法比传统K-best算法减少54%... 在多输入多输出(MIMO)系统中分析信道增益对信号检测性能的影响,提出一种基于信道分析的智能MIMO信号检测算法,根据各对天线间的信道增益动态调整子节点扩展数,在检测性能接近最大似然算法性能的前提下,该算法比传统K-best算法减少54%的子节点扩展数。基于该算法设计并实现的动态可重构的超大规模集成电路MIMO检测器支持4×4天线阵列、QPSK/16-QAM调制信号,数据吞吐率达到800 Mb/s。 展开更多
关键词 信道分析 动态可重构 k-best算法 多输入多输出检测器 超大规模集成电路设计
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多符号差分酉空时系统下K-best的排序方法
6
作者 金小萍 应樱果 金宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期97-100,共4页
K-best算法(即M算法)不但具有较低复杂度,而且还具有固定的复杂度和时延,因而被应用于解决多符号差分检测(MS-DD)高计算复杂度的问题。然而,当前K-best算法在MSDD中的应用大多仅通过减少节点的分支数来降低复杂度,而对每层排序方法的研... K-best算法(即M算法)不但具有较低复杂度,而且还具有固定的复杂度和时延,因而被应用于解决多符号差分检测(MS-DD)高计算复杂度的问题。然而,当前K-best算法在MSDD中的应用大多仅通过减少节点的分支数来降低复杂度,而对每层排序方法的研究几乎是空白。鉴于此研究了基于动态K-best算法下的Batcher合并排序和Kcycles排序。仿真得出Batcher合并排序方法比传统的冒泡排序在比较交换次数上可以减少70,而性能在高信噪比时仅相差0.25dB;Kcycles排序在复杂度上比Batcher减少将近85,比冒泡减少90左右,而其性能在高信噪比时是最优的。 展开更多
关键词 多符号差分检测 k-best算法 排序
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低复杂度K-Best MIMO检测器设计
7
作者 刘飞 黎海涛 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期35-40,共6页
一般K-Best MIMO检测器将系统模型实数化分解后译码层数成倍增加,同时搜索树中每层保留的累积距离度量的排序选择运算也将占用大量资源。为降低硬件实现复杂度,本文提出了一种新型K-Best MIMO检测器,它利用信道矩阵实数化分解后相邻两... 一般K-Best MIMO检测器将系统模型实数化分解后译码层数成倍增加,同时搜索树中每层保留的累积距离度量的排序选择运算也将占用大量资源。为降低硬件实现复杂度,本文提出了一种新型K-Best MIMO检测器,它利用信道矩阵实数化分解后相邻两列的正交性改进了QR分解的脉动阵列结构;采用新的树搜索结构,仅对最高两层信号的欧氏距离增量进行排序,可同时并行处理相邻两层信号,减少了排序选择运算和树搜索次数。仿真结果表明,与传统结构的K-Best检测器相比,设计的检测器降低了系统时延和计算复杂度,节省了大量硬件资源,且具有略好的BER性能。 展开更多
关键词 kbest算法 MIMO检测 QR分解 排序
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一种基于MIMO的改进型信号检测K-Best算法 被引量:1
8
作者 杨佳琳 仝怡 《现代导航》 2017年第2期142-146,共5页
MIMO是一种显著降低未来塔康(TACAN)导航系统的信号检测的误码率的技术。最大似然算法(ML)是MIMO无线系统的最佳硬判决检测方式,但是其会随着天线数目和调制阶数的增加,其复杂度呈指数规律增加。传统K-Best算法虽克服ML算法的缺点,降低... MIMO是一种显著降低未来塔康(TACAN)导航系统的信号检测的误码率的技术。最大似然算法(ML)是MIMO无线系统的最佳硬判决检测方式,但是其会随着天线数目和调制阶数的增加,其复杂度呈指数规律增加。传统K-Best算法虽克服ML算法的缺点,降低了检测算法的计算复杂度,节约计算成本,但其BER性能略有下降。改进型K-Best算法采用最优检测快速QR分解、预处理技术(SE)和球型译码技术(SDA)检测手段克服传统K-Best算法的缺点。仿真结果表明改进型K-Best算法相对于传统算法,明显提高了BER性能。 展开更多
关键词 MIMO技术 改进型k-best算法 快速QR分解 BER性能
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两层广义线性规划 被引量:6
9
作者 刘红英 刘三阳 周水生 《系统工程学报》 CSCD 2000年第2期131-135,共5页
给出二层广义线性规划最优解极点可达性的一个充分条件 .此外 ,利用容许集的极点与下层问题可行集的极点间的关系给出“第 k最好”算法的一种快捷、方便的实现 .算例表明算法是有效的 .
关键词 两层广义线性规划 “第k最好”算法 修正单纯形法
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极化码的K-best译码算法 被引量:1
10
作者 许虎 张煜 《电子测量技术》 2019年第13期127-131,共5页
基于K-best算法和球形译码算法,提出了一种占用极少内存的K-best译码算法,该算法解决了短码情况下SC译码算法性能不佳和SCL译码算法硬件实现占用内存过多的问题,改进了SD时间复杂度不固定和译码性能过于依赖初始半径选择的问题,可以通... 基于K-best算法和球形译码算法,提出了一种占用极少内存的K-best译码算法,该算法解决了短码情况下SC译码算法性能不佳和SCL译码算法硬件实现占用内存过多的问题,改进了SD时间复杂度不固定和译码性能过于依赖初始半径选择的问题,可以通过调整K大小在纠错性能和复杂性之间提供良好的折衷,具有固定时间复杂度,并且不涉及半径。仿真结果表明,目标算法与SC算法和SCL算法的译码性能几乎相同,但仅占SCL算法48%的内存。 展开更多
关键词 5G NR Polar码 级联码 球形译码 k-best译码
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改进的K-Best检测算法研究及实现 被引量:1
11
作者 吴军 王绍伟 《电视技术》 北大核心 2013年第5期146-149,共4页
在研究MIMO系统检测算法理论及其实现方法的基础上,对已证明较优的算法进行结合和改进,提出了一种改进的K-Best检测算法及其实现方案,并通过仿真验证了方案的可行性。该算法采用预测技术和并行排序相结合的方法,降低了计算复杂度;采用... 在研究MIMO系统检测算法理论及其实现方法的基础上,对已证明较优的算法进行结合和改进,提出了一种改进的K-Best检测算法及其实现方案,并通过仿真验证了方案的可行性。该算法采用预测技术和并行排序相结合的方法,降低了计算复杂度;采用并行流水线结构实现,节省了处理时间;并对方案在Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA中的资源使用情况进行了统计。研究表明,实现方案可以用于MIMO系统检测算法的硬件实现。 展开更多
关键词 MIMO FPGA 预测技术 k-best检测算法
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