背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点...背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注。目的:文章将从机器人辅助全膝关节置换在关节外科领域的发展现状及其与传统全膝关节置换优劣势对比进行概述,此外,还将对机器人辅助全膝关节置换技术未来的发展进行展望。方法:应用计算机检索PubMed、中国知网、万方和维普数据库的相关文章,英文检索词:“robot OR robotic OR robotics OR robotically OR computer,total knee arthroplasty OR total knee replacement,TKA OR TKR”,中文检索词:“机器人辅助,计算机导航,全膝关节置换术”,最终纳入64篇文献进行综述分析。结果与结论:①用于辅助全膝关节置换的机器人系统根据其自由度分为主动式、半主动式和被动式。半主动式系统是目前使用最为广泛的机器人系统,该系统有效提高了全膝关节置换手术的精准性和个性化程度,但其高昂的使用成本与较长的学习曲线仍是在该领域内推广时需要权衡的主要因素。②机器人辅助全膝关节置换可实现膝关节局部三维空间的精准截骨、正确安置假体,已被广泛证明可以提供更好的假体植入精准度,减少影像学异常值,在术中可获得良好的软组织平衡,最终改善术后膝关节运动及功能状态。③但目前的机器人辅助系统依然存在客观的不足之处,包括不同机器人设备与术者之间的学习曲线问题、额外增加的安装和维护成本以及与机器人手术相关的潜在并发症,所以其能否让医疗系统及患者真正受益仍需要更长期的研究予以证明,机器人辅助系统也仍需进行更多实质性的改进。④机器人辅助全膝关节置换技术在临床上仍然处于初�展开更多
背景:有限元分析作为一种新兴的数字化研究方法,在骨科应用愈加普遍,与骨科联系愈加密切。通过建立有限元三维模型应用于骨科生物力学分析及医疗器械研究设计等具有不可替代的作用。目的:综述有限元分析在骨科领域的发展前景,为推动有...背景:有限元分析作为一种新兴的数字化研究方法,在骨科应用愈加普遍,与骨科联系愈加密切。通过建立有限元三维模型应用于骨科生物力学分析及医疗器械研究设计等具有不可替代的作用。目的:综述有限元分析在骨科领域的发展前景,为推动有限元分析方法与骨科临床实践更好地结合提供依据。方法:通过计算机检索万方医学网、中国知网(CNKI)、PubMed、Embase数据库中2012-2021年发表的相关文献,中文检索词为“有限元分析”“生物力学”“脊柱”“关节”“创伤”“骨病”“医疗器械”“综述”,英文检索词为“finite element analysis”“biomechanics”“spine”“joint”“trauma”“osteopathia”“medical instrument”“review”。根据纳入标准,最终纳入47篇相关文献进行归纳总结。结果与结论:有限元分析方法可对骨关节和相关软组织损伤时的应力状态进行准确模拟分析,在辅助骨科各临床科室查明发病机制、确定治疗方案中发挥积极作用,并能通过将人体骨骼肌肉系统分解为若干个数字化模型进行生物力学分析,指导医疗器械的研发设计,极大地促进了临床诊疗技术的发展,具有良好的发展潜力。但目前有限元分析还存在着方法使用不当、有限元模型建立不准确、弹性模量标准等问题,还需进一步发展完善,使有限元分析方法更好地满足临床和科研需要。展开更多
目的探究冰水冷疗在关节手术患者术后行关节锻炼镇痛中的有效性。方法选取钦州市第一人民医院行关节置换手术及关节镜手术的400例患者,随机数表法将其分为试验组和对照组,每组200例。2组进行关节锻炼后,对照组给予固体冰袋冷疗治疗;试...目的探究冰水冷疗在关节手术患者术后行关节锻炼镇痛中的有效性。方法选取钦州市第一人民医院行关节置换手术及关节镜手术的400例患者,随机数表法将其分为试验组和对照组,每组200例。2组进行关节锻炼后,对照组给予固体冰袋冷疗治疗;试验组行康玛士(Kindman)布冰袋冰水冷疗。比较2组患者术后疼痛程度[数字评分法(NPS)]、肿胀程度、关节活动度及并发症,并分析患者生活质量(SF-36量表)及对护理满意度。结果与对照组比较,试验组8、24、48 h NRS评分依次降低(P<0.05),且不同时间比较具有交互效应(P<0.05)。与对照组比较,试验组在8、24、48 h的肿胀程度降低效果更明显(P<0.05)。与对照组比较,试验组关节活动度优良率更高(P<0.05)。试验组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。与对照组比较,试验组术后3、5 d SF-16评分均显著升高(P<0.05)。试验组护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论康玛士布冰袋冰水冷疗在关节手术患者术后行关节锻炼中可明显降低患者疼痛程度,改善关节活动度,提高生活质量。展开更多
文摘背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注。目的:文章将从机器人辅助全膝关节置换在关节外科领域的发展现状及其与传统全膝关节置换优劣势对比进行概述,此外,还将对机器人辅助全膝关节置换技术未来的发展进行展望。方法:应用计算机检索PubMed、中国知网、万方和维普数据库的相关文章,英文检索词:“robot OR robotic OR robotics OR robotically OR computer,total knee arthroplasty OR total knee replacement,TKA OR TKR”,中文检索词:“机器人辅助,计算机导航,全膝关节置换术”,最终纳入64篇文献进行综述分析。结果与结论:①用于辅助全膝关节置换的机器人系统根据其自由度分为主动式、半主动式和被动式。半主动式系统是目前使用最为广泛的机器人系统,该系统有效提高了全膝关节置换手术的精准性和个性化程度,但其高昂的使用成本与较长的学习曲线仍是在该领域内推广时需要权衡的主要因素。②机器人辅助全膝关节置换可实现膝关节局部三维空间的精准截骨、正确安置假体,已被广泛证明可以提供更好的假体植入精准度,减少影像学异常值,在术中可获得良好的软组织平衡,最终改善术后膝关节运动及功能状态。③但目前的机器人辅助系统依然存在客观的不足之处,包括不同机器人设备与术者之间的学习曲线问题、额外增加的安装和维护成本以及与机器人手术相关的潜在并发症,所以其能否让医疗系统及患者真正受益仍需要更长期的研究予以证明,机器人辅助系统也仍需进行更多实质性的改进。④机器人辅助全膝关节置换技术在临床上仍然处于初�
文摘背景:有限元分析作为一种新兴的数字化研究方法,在骨科应用愈加普遍,与骨科联系愈加密切。通过建立有限元三维模型应用于骨科生物力学分析及医疗器械研究设计等具有不可替代的作用。目的:综述有限元分析在骨科领域的发展前景,为推动有限元分析方法与骨科临床实践更好地结合提供依据。方法:通过计算机检索万方医学网、中国知网(CNKI)、PubMed、Embase数据库中2012-2021年发表的相关文献,中文检索词为“有限元分析”“生物力学”“脊柱”“关节”“创伤”“骨病”“医疗器械”“综述”,英文检索词为“finite element analysis”“biomechanics”“spine”“joint”“trauma”“osteopathia”“medical instrument”“review”。根据纳入标准,最终纳入47篇相关文献进行归纳总结。结果与结论:有限元分析方法可对骨关节和相关软组织损伤时的应力状态进行准确模拟分析,在辅助骨科各临床科室查明发病机制、确定治疗方案中发挥积极作用,并能通过将人体骨骼肌肉系统分解为若干个数字化模型进行生物力学分析,指导医疗器械的研发设计,极大地促进了临床诊疗技术的发展,具有良好的发展潜力。但目前有限元分析还存在着方法使用不当、有限元模型建立不准确、弹性模量标准等问题,还需进一步发展完善,使有限元分析方法更好地满足临床和科研需要。
文摘目的探究冰水冷疗在关节手术患者术后行关节锻炼镇痛中的有效性。方法选取钦州市第一人民医院行关节置换手术及关节镜手术的400例患者,随机数表法将其分为试验组和对照组,每组200例。2组进行关节锻炼后,对照组给予固体冰袋冷疗治疗;试验组行康玛士(Kindman)布冰袋冰水冷疗。比较2组患者术后疼痛程度[数字评分法(NPS)]、肿胀程度、关节活动度及并发症,并分析患者生活质量(SF-36量表)及对护理满意度。结果与对照组比较,试验组8、24、48 h NRS评分依次降低(P<0.05),且不同时间比较具有交互效应(P<0.05)。与对照组比较,试验组在8、24、48 h的肿胀程度降低效果更明显(P<0.05)。与对照组比较,试验组关节活动度优良率更高(P<0.05)。试验组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。与对照组比较,试验组术后3、5 d SF-16评分均显著升高(P<0.05)。试验组护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论康玛士布冰袋冰水冷疗在关节手术患者术后行关节锻炼中可明显降低患者疼痛程度,改善关节活动度,提高生活质量。
