-
题名基于模糊PID的电动静液作动器位置控制系统
被引量：3
- 1
-
-
作者
任彬
祁晓野
-
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
-
出处
《自动化与仪表》
2018年第4期10-15,共6页
-
文摘
根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达到使用要求。文中确定了模糊语言变量和隶属度函数,制定了模糊规则,确定了模糊推理和清晰化的方法,设计了一种新型模糊PID控制器,并利用Fuzzy Logic Toolbox在Simulink中完成模糊PID控制器建模。通过AMEsim与Simulink进行联合仿真,对比三环PID控制和模糊PID控制下的系统响应曲线。结果表明,模糊PID控制比常规PID控制在实现电动液作动器系统的位置控制上具有更好的动态响应特性,上升时间为0.175 s,提高了21.5%,满足系统使用需求。
-
关键词
电动静液作动器
位置控制
模糊PID控制
amesim与simulink联合仿真
-
Keywords
electro-hydraulic actuator
position control
fuzzy PID control
joint simulation of amesim and simulink
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名深海超高压模拟装置卸压系统设计与仿真
被引量：1
- 2
-
-
作者
陈春俊
周建容
杨槐
张云
强克勇
-
机构
西南交通大学机械工程学院
四川航空工业川西机器有限责任公司
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第2期67-71,共5页
-
文摘
为确保深海设备在海水载荷作用时的安全可靠性,设计一套压力高达180 MPa的深海超高压模拟试验装置卸压控制系统,模拟深海设备上升过程中受到的海水载荷作用。采用多系统建模软件AMESim建立该模拟试验装置的流体系统模型,与Simulink建立的控制系统模型联合求解。通过迭代学习优化算法对卸压系统进行模拟。结果表明,经过22次迭代过程,试压容器中实测压力能较好追踪期望轨迹,此时系统最大误差不超过1%,满足系统设计要求,验证所设计系统的准确性与可靠性。
-
关键词
深海超高压
模拟试验装置
卸压控制系统
amesim与simulink联合仿真
迭代学习
-
Keywords
deep sea ultrahigh pressure
simulator
pressure relief control system
joint simulation of amesim and simulink
iterative learning
-
分类号
P742
[天文地球—海洋科学]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
