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肘关节三联征治疗方案的深入讨论 被引量:5
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作者 李宁鑫 杨朝晖 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第15期2453-2460,共8页
背景:近年来肘关节三联征损伤的诊断和治疗方面取得了迅速进展。目的:简单介绍肘关节三联征的定义、相关基本解剖及稳定结构、损伤机制、分型,深入探讨其治疗方案。方法:第一作者检索PubMed、CNKI及万方数据库建库至2019年9月的文献,以... 背景:近年来肘关节三联征损伤的诊断和治疗方面取得了迅速进展。目的:简单介绍肘关节三联征的定义、相关基本解剖及稳定结构、损伤机制、分型,深入探讨其治疗方案。方法:第一作者检索PubMed、CNKI及万方数据库建库至2019年9月的文献,以“terrible triad of the elbow,elbow joint,Fracture dislocation”为英文检索词,以“肘关节恐怖三联征,肘关节骨折脱位”为中文检索词,查阅大量近年肘关节三联征的相关文献,全面分析并总结其治疗策略。结果与结论:对于肘关节三联征损伤患者,术前必须仔细检查,认真分析影像学检查结果及打印3D模型,准确判断肘部骨性结构和韧带损伤程度;术中通常先通过单独外侧入路或内外联合入路重建桡骨头的稳定性、修复冠突骨折及外侧韧带复合体损伤后,然后行肘关节稳定性检测,以决定是否需要进一步修复内侧韧带复合体或应用铰链式外固定器来恢复肘关节的稳定性;术后积极行早期康复功能锻。通过上述系统治疗可相对减少术后并发症,加速骨折愈合,改善肘关节功能和患者生活质量。 展开更多
关键词 肘关节三联征 肘关节恐怖三联征 肘关节 骨折脱位 后外侧旋转不稳定 治疗方案 受伤机制 复杂肘关节不稳
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水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析
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作者 安晓松 李智卿 +3 位作者 马书根 王瑞琳 刘阳 祝华英 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期35-38,42,共5页
为满足水下蛇形机器人在管道检测、资源勘测的运动灵活性的需求,研发出一种两自由度关节旋转机构。介绍水下蛇形机器人整体设计和两自由度关节旋转机构结构。对关节旋转机构进行简化,建立齿轮传动系统数学模型,分析关节旋转机构的运动... 为满足水下蛇形机器人在管道检测、资源勘测的运动灵活性的需求,研发出一种两自由度关节旋转机构。介绍水下蛇形机器人整体设计和两自由度关节旋转机构结构。对关节旋转机构进行简化,建立齿轮传动系统数学模型,分析关节旋转机构的运动表现。建立关节旋转机构三维结构模型,并将简化三维模型导入Adams仿真软件,进行运动仿真,验证在不同角速度下关节旋转机构的运动情况。进行关节旋转机构实物实验,验证其运动实际可行性。实验结果对实现蛇形机器人水下蜿蜒运动具有重要指导意义。 展开更多
关键词 水下蛇形机器人 关节旋转机构 两自由度 ADAMS仿真
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人工颈椎间盘运动的摩擦行为分析
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作者 许林敏 张德坤 +2 位作者 陈凯 杨雪晖 王庆良 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-7,共7页
以超高分子量聚乙烯(UHMWPE)与类金刚石薄膜(DLC膜)改性Ti6Al4V合金为研究对象,利用有限元法研究人工颈椎间盘的摆动、转动摩擦行为,获得运动角度和轴向载荷对摩擦副接触变形区的影响规律。结果表明:随着轴向载荷、摆动角的增大,剪切应... 以超高分子量聚乙烯(UHMWPE)与类金刚石薄膜(DLC膜)改性Ti6Al4V合金为研究对象,利用有限元法研究人工颈椎间盘的摆动、转动摩擦行为,获得运动角度和轴向载荷对摩擦副接触变形区的影响规律。结果表明:随着轴向载荷、摆动角的增大,剪切应力增大,DLC膜变形量增大,平行于摆动方向的变形量大于垂直于摆动方向,球窝中心区域的薄膜易产生摩擦疲劳,局部区域发生脆性剥落;在转动摩擦时,球窝中心出现黏着,运动处于黏滑混合区,随轴向载荷、转动角的增大,相对滑移区域面积增大,接触应力及摩擦剪切应力逐渐增大,球窝接触边缘薄膜发生脆性剥落,磨损更严重。 展开更多
关键词 人工颈椎间盘 摆动 转动 磨损机制
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