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不同位置和尺寸的裂隙对岩体破坏影响的试验研究 被引量:34
1
作者 周辉 孟凡震 +2 位作者 张传庆 卢景景 徐荣超 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期3018-3028,共11页
为研究节理裂隙岩体中节理位置和尺寸对岩体综合抗剪强度的影响,以水泥砂浆作为模型材料,通过在试件的不同位置预制相同长度的节理裂隙和相同位置预制不同长度的节理裂隙,进行不同法向压力下3种具有不同起伏角的节理面剪切试验。试验结... 为研究节理裂隙岩体中节理位置和尺寸对岩体综合抗剪强度的影响,以水泥砂浆作为模型材料,通过在试件的不同位置预制相同长度的节理裂隙和相同位置预制不同长度的节理裂隙,进行不同法向压力下3种具有不同起伏角的节理面剪切试验。试验结果表明:当节理位置和长度一定时其抗剪强度随法向压力增加而增加;对于同一节理裂隙,当其位于试件中间时抗剪强度和黏聚力最小,位于试件后端时抗剪强度和黏聚力最大,位于试件前端时介于两者之间;内摩擦角随节理位置的变化规律不明显;当节理裂隙位置固定时,节理裂隙越长,抗剪强度和黏聚力越低,且抗剪强度随节理长度的增加呈近乎线性的减小。节理位置和尺寸对综合抗剪强度的影响可能由于节理、岩桥的强度参数及岩桥内部损伤劣化程度共同作用所致,现场节理岩体的抗剪强度取值应考虑节理的位置影响。 展开更多
关键词 岩石力学 节理裂隙 节理位置 尺寸 抗剪强度 岩桥劣化
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基于共同配送的城市物流优化方案研究 被引量:20
2
作者 张潜 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2009年第S1期290-295,315,共7页
现代物流发展过程中,随着城市交通状况、生态环境不容乐观,城市物流的"外部不经济"逐渐引起人们重视,在当前的金融危机环境下,如何优化城市物流配送方式,协调城市物流活动与城市发展的日益受到社会关注。通过借鉴城市物流优... 现代物流发展过程中,随着城市交通状况、生态环境不容乐观,城市物流的"外部不经济"逐渐引起人们重视,在当前的金融危机环境下,如何优化城市物流配送方式,协调城市物流活动与城市发展的日益受到社会关注。通过借鉴城市物流优化流程,应用定性以及定量的方法,提出基于共同配送的城市物流配送方案。文中主要涉及到了城市物流配送中心数量确定方法、选址模型以及配送路径的优化模型,并提出实施建议。最后分别采用人工计算和软件计算的方法,进行模拟算例求解分析,说明城市物流共同配送方案的优势,为实现城市物流配送优化方案提供参考。 展开更多
关键词 城市物流 共同配送 选址模型 路径优化模型
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城市物流共同配送优化方案研究 被引量:16
3
作者 赵菊红 张潜 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2011年第1期55-60,共6页
现代物流发展过程中,随着城市交通状况的恶化、生态环境的破坏,城市物流的"外部不经济"逐渐引起人们的重视.在当前的金融危机环境下,如何优化城市物流配送方式,协调城市物流活动与城市发展日益受到社会关注.通过借鉴城市物流... 现代物流发展过程中,随着城市交通状况的恶化、生态环境的破坏,城市物流的"外部不经济"逐渐引起人们的重视.在当前的金融危机环境下,如何优化城市物流配送方式,协调城市物流活动与城市发展日益受到社会关注.通过借鉴城市物流优化流程,应用定性以及定量的方法,提出基于共同配送的城市物流配送方案.方案通过城市物流配送中心数量确定方法、选址模型以及配送路径的优化问题,并结合泉州市某知名运动鞋店进行了实证分析,说明了城市物流共同配送方案的优势,为实现城市物流配送优化提供参考. 展开更多
关键词 城市物流 共同配送 选址模型 路径优化模型
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基于偏正态分布联合位置、尺度与偏度模型的极大似然估计 被引量:13
4
作者 马婷 吴刘仓 黄丽 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2013年第3期433-439,共7页
本文提出了基于偏正态分布联合位置、尺度与偏度模型,通过极大似然迭代算法给出了联合模型参数的估计方法,最后通过随机模拟和实例研究说明了提出的模型与方法的有效性。
关键词 偏正态分布 联合位置 尺度与偏度模型 极大似然估计
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基于EKF的双站测向/时差联合定位算法 被引量:13
5
作者 李仕云 邓洪权 《无线电通信技术》 2015年第1期38-40,93,共4页
针对目前测向精度不能满足高精度定位需求以及双站测向/时差联合定位单次定位精度差的问题,在双站测向/时差联合定位原理基础上,推导了基于测向/时差参数测量的扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法,并仿真了固定基线构型下所提算法的定位性能... 针对目前测向精度不能满足高精度定位需求以及双站测向/时差联合定位单次定位精度差的问题,在双站测向/时差联合定位原理基础上,推导了基于测向/时差参数测量的扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法,并仿真了固定基线构型下所提算法的定位性能。结果表明,算法能以较快的速度收敛,定位精度相比单次定位提升10倍以上,为低成本、高精度定位系统提供了技术支撑。 展开更多
关键词 测向 时差 联合定位 扩展卡尔曼滤波
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节理产状对岩石单轴抗压强度的影响研究 被引量:11
6
作者 闫月龙 徐涛 +2 位作者 任思玉 Wasantha PLP 张云杰 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期897-903,共7页
运用岩石破坏过程分析RFPA2D系统,采用控制变量法,分别研究了节理不同位置、方向和迹长对于岩石试件单轴抗压强度的影响。结果表明:试件节理位置对应值(裂纹尖端到受压面的距离)与抗压强度值有近似的线性关系;岩石试件中所含节理倾角不... 运用岩石破坏过程分析RFPA2D系统,采用控制变量法,分别研究了节理不同位置、方向和迹长对于岩石试件单轴抗压强度的影响。结果表明:试件节理位置对应值(裂纹尖端到受压面的距离)与抗压强度值有近似的线性关系;岩石试件中所含节理倾角不同时,试件的破坏模式不同,随着倾角的增大,试件的强度先降低随后增大;随着节理迹长与试件直径比值的增大,试件强度随之减小。数值模拟结果同物理试验结果相吻合,研究结果对于深入揭示断续节理岩石在单轴压缩下损伤破坏机制具有重要参考价值。 展开更多
关键词 单轴抗压强度 节理位置 节理倾角 节理迹长 数值模拟
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铝合金T形接头静止轴肩搅拌摩擦焊接及组织性能分析 被引量:11
7
作者 郝云飞 马建波 +2 位作者 毕煌圣 李超 王国庆 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期48-54,I0004,共8页
成功实现了2219C10S铝合金T形接头的静止轴肩搅拌摩擦焊接,焊缝表面光滑平整,无明显减薄.从基板背部进行的超声相控阵检测结果表明,基板与肋板对合面全部焊透,接头内部无超标缺陷.接头横截面宏观金相可以观察到2个以肋板中心线对称分布... 成功实现了2219C10S铝合金T形接头的静止轴肩搅拌摩擦焊接,焊缝表面光滑平整,无明显减薄.从基板背部进行的超声相控阵检测结果表明,基板与肋板对合面全部焊透,接头内部无超标缺陷.接头横截面宏观金相可以观察到2个以肋板中心线对称分布的焊缝轮廓,单侧焊缝轮廓均超过了肋板中心线.接头横截面显微硬度分布趋势呈独特的“U”形,焊核区显微硬度最低.T形接头两个方向的拉伸试样起裂点位于“拉伸方向板材与接头R1圆角的相切处”,但拉断试样断裂面的横穿区域存在较大差异,这也是沿肋板方向的抗拉强度比沿基板方向低20MPa的主要原因. 展开更多
关键词 T形接头 静止轴肩搅拌摩擦焊接 显微硬度 拉伸性能 断裂位置
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CT辅助导航经皮骶髂螺钉内固定路径 被引量:8
8
作者 陈练 王晨 +1 位作者 杨亚安 吴开云 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2009年第1期52-55,共4页
目的:探讨CT辅助导航经皮骶髂螺钉内固定术的定位和路径。方法:60个成年健康志愿者行S1~3多层螺旋CT扫描,由计算机重构图像后测量通过椎弓根狭窄处中心点与正中矢状面之间的角度、椎弓根高度和宽度等参数,根据这些数据确定体表进钉点... 目的:探讨CT辅助导航经皮骶髂螺钉内固定术的定位和路径。方法:60个成年健康志愿者行S1~3多层螺旋CT扫描,由计算机重构图像后测量通过椎弓根狭窄处中心点与正中矢状面之间的角度、椎弓根高度和宽度等参数,根据这些数据确定体表进钉点、进钉角度和螺钉长度。结果:S1进针点距离后正中线(91.03±10.62)mm,同侧髂嵴后部(41.16±8.80)mm,位于通过髂后上棘连线的骶骨层面头侧(11.29±5.87)mm,进钉方向与水平面夹角(30.76±5.34)°,矢状面(48.76±9.43)°,最佳长度(84.59±5.29)mm。S2体表进针点距离后正中线(127.82±15.63)mm,同侧髂嵴后部(59.34±9.03)mm,位于通过髂后上棘连线的骶骨层面尾侧(15.35±5.50)mm,进钉方向与水平面夹角(30.76±5.34)°,矢状面(61.15±8.38)°,最佳长度(64.04±6.65)mm。仰卧位和俯卧位骶骨倾斜度差别无统计学意义(P>0.05)。结论:(1)经多层螺旋CT扫描图像分析确立的体表进钉点、进钉角度和螺钉长度可直接引导经皮骶髂螺钉内固定术;(2)分析确立的由CT扫描导航经皮骶髂螺钉内固定手术定位和路径为临床骶髂关节修复手术提供了一种快速、准确、安全的方法。 展开更多
关键词 骶髂关节 骨盆骨折 修复手术 多层螺旋CT 体表定位 螺钉固定
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Energy-Efficient Federated Edge Learning with Joint Communication and Computation Design 被引量:8
9
作者 Xiaopeng Mo Jie Xu 《Journal of Communications and Information Networks》 CSCD 2021年第2期110-124,共15页
This paper studies a federated edge learning system,in which an edge server coordinates a set of edge devices to train a shared machine learning(ML)model based on their locally distributed data samples.During the dist... This paper studies a federated edge learning system,in which an edge server coordinates a set of edge devices to train a shared machine learning(ML)model based on their locally distributed data samples.During the distributed training,we exploit the joint communication and computation design for improving the system energy efficiency,in which both the communication resource allocation for global ML-parameters aggregation and the computation resource allocation for locally updating ML-parameters are jointly optimized.In particular,we consider two transmission protocols for edge devices to upload ML-parameters to edge server,based on the non-orthogonal multiple access(NOMA)and time division multiple access(TDMA),respectively.Under both protocols,we minimize the total energy consumption at all edge devices over a particular finite training duration subject to a given training accuracy,by jointly optimizing the transmission power and rates at edge devices for uploading ML-parameters and their central processing unit(CPU)frequencies for local update.We propose efficient algorithms to solve the formulated energy minimization problems by using the techniques from convex optimization.Numerical results show that as compared to other benchmark schemes,our proposed joint communication and computation design significantly can improve the energy efficiency of the federated edge learning system,by properly balancing the energy tradeoff between communication and computation. 展开更多
关键词 federated edge learning energy efficiency joint communication and computation design resource al location non-orthogonal multiple access(NOMA) optimization.
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考虑资源约束和数量折扣的联合补货-选址库存协同优化研究 被引量:8
10
作者 王林 郑贵莲 曾宇容 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第1期17-26,共10页
本文构建了一种基于联合补货策略的配送中心选址-库存协同优化新模型,该模型允许缺货,有资源约束且考虑数量折扣;同时设计了一种融合模拟退火思想的双种群独立进化的自适应差分算法(Adaptive Simulated Annealing Differential Algorith... 本文构建了一种基于联合补货策略的配送中心选址-库存协同优化新模型,该模型允许缺货,有资源约束且考虑数量折扣;同时设计了一种融合模拟退火思想的双种群独立进化的自适应差分算法(Adaptive Simulated Annealing Differential Algorithm,ASADE)对该模型进行求解,并通过算例与自适应差分算法、改进的蛙跳算法进行对比,证实了ASADE算法的有效性。最后进行了敏感性分析,讨论相关参数变动对总成本的影响,可为管理者更好决策提供有益的依据。 展开更多
关键词 联合补货 选址-库存 资源约束 数量折扣 双种群差分进化
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空地无人装备联合应用现状与趋势 被引量:7
11
作者 程子阳 任国全 +1 位作者 张银 贾子永 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第6期7-12,共6页
针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性。然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与... 针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性。然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与侦察、联合定位、信息采集与辅助决策等方面良好的应用效果和发展前景。通过分析得出:UAV/UGV协同作业为空地无人装备的有效应用提供了新的突破,陆空无人装备通过优势互补,将有助于UAV/UGV扩展业务范围、提高应用价值。 展开更多
关键词 UAV/UGV 多异构系统 协同作业 战场侦察 联合定位 信息采集 无人装备
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基于混合果蝇优化算法的选址-库存联合优化策略 被引量:6
12
作者 李凤月 齐小刚 +1 位作者 宋卫星 班利明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2343-2352,共10页
针对装备维修保障仓库系统运营费用高、仓库点位布局不合理、备件库存结构不合理等问题,建立以多品种联合补货问题为基础的装备维修备件仓库选址-库存控制决策联合优化模型,模型可用于求解仓库的开设位置、维修活动需求点的指派情况、... 针对装备维修保障仓库系统运营费用高、仓库点位布局不合理、备件库存结构不合理等问题,建立以多品种联合补货问题为基础的装备维修备件仓库选址-库存控制决策联合优化模型,模型可用于求解仓库的开设位置、维修活动需求点的指派情况、仓库补货时间以及库存水平等.根据模型的结构特点,利用多种群协同进化的方法改进传统果蝇优化算法的位置更新方式,设计一种内外两层搜索策略的混合果蝇优化算法,外层搜索策略作为算法的主程序用于搜索仓库选址决策变量,内层搜索策略采用改进的RAND算法用于搜索库存控制决策变量.仿真结果表明,混合果蝇优化算法具有良好的求解效率,能够确保库存系统在一定服务水平的基础上有效降低库存运营总成本. 展开更多
关键词 联合补货 仓库选址 库存控制 两层搜索策略 混合果蝇优化算法
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基于Nuttall自卷积窗的10kV配电电缆中间接头定位改进方法 被引量:7
13
作者 徐兴全 桂媛 +4 位作者 姚玉海 王智晖 李蓉 周凯 谢敏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第4期26-32,共7页
为解决现阶段采用离散傅里叶变换(discrete Fourier transform,DFT)分析电缆首端输入阻抗谱时存在频谱泄露和栅栏效应的问题,提出一种基于Nuttall自卷积窗的10kV配电电缆中间接头定位改进方法。首先,应用含有中间接头的电力电缆传输线... 为解决现阶段采用离散傅里叶变换(discrete Fourier transform,DFT)分析电缆首端输入阻抗谱时存在频谱泄露和栅栏效应的问题,提出一种基于Nuttall自卷积窗的10kV配电电缆中间接头定位改进方法。首先,应用含有中间接头的电力电缆传输线模型、电缆输入阻抗谱、中间接头定位原理、加窗傅里叶变换(windowed Fourier transform,WFT)简要说明本文所提方法原理。接着,选取窗函数(Hamming窗、Blackman窗、四项三阶Nuttall窗、二阶Nuttall自卷积窗),详细分析窗函数性能。然后,通过对中间接头的定位仿真,分析比较4种窗函数的WFT算法对接头的识别定位效果。最后,对实验室500 m长的10 kV交联聚乙烯电缆(cross-linked polyethylene,XLPE)进行测试来检验所提方法的测试效果。仿真和实验结果表明:相比于Hamming窗、Blackman窗、四项三阶Nuttall窗,二阶Nuttall自卷积窗抑制频谱泄露和栅栏效应的效果最佳,能更高灵敏度地识别和定位中间接头,且定位误差小于0.024%。 展开更多
关键词 配电电缆 接头定位 频谱分析 WFT Nuttall自卷积窗
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Outcome of surgical treatment of type Ⅳ capitellum frac- tures in adults 被引量:7
14
作者 Ajay Pal Singh Ish Kumar Dhammi +1 位作者 Vipul Garg Arun Pal Singh 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS 2012年第4期201-205,共5页
Objective: Fractures of the capitellum and trochlea constitute less than 1% of all elbow fractures and a shear fracture involving the capitellum and extending medially into most of the trochlea is rarely reported. Ty... Objective: Fractures of the capitellum and trochlea constitute less than 1% of all elbow fractures and a shear fracture involving the capitellum and extending medially into most of the trochlea is rarely reported. Type Ⅳ capitellum fracture is still controversial in regard to its ra- diographic appearance, surgical approach and osteosynthesis. We report 10 cases of type Ⅳ capitellum fracture with a view to elucidating its clinical features and treatment outcome. Methods: We treated 10 patients of type Ⅳ capitellum fracture with a mean age of 32 years. A uniform surgical approach and postoperative rehabilitation were followed. Results: Nine patients presented to us after a mean of 4 days of injury and one patient was nonunion after 6 months of injury who had been treated conservatively by a bone setter. Double arc sign was absent in 6 cases. Intraopera- tively 6 capitellotrochlear fragments were devoid of soft tissue attachments. By Mayo Elbow Performance Score evaluation, 7 patients got excellent, 2 good and 1 fair results. One patient with associated elbow dislocation developed heterotopic ossification. There was no case of avascular necrosis, osteoarthrosis or fixation failures. Conclusions: Type Ⅳ capitellum fractures are rare and belong to complex articular injuries. A good functional out- come can only be achieved with open reduction and stable internal fixation followed by early mobilization. Preopera- tive radiographic assessment and computed tomography help surgeons in choosing the right surgical approach and implants. Good surgical technique and stable internal fixa- tion are the keys to early mobilization and good functional outcome. 展开更多
关键词 Fractures bone Elbow joint Fracture location internal Bone wires
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地震定位方法最新进展综述
15
作者 侯新荣 郭振威 +2 位作者 高大维 李磊 柳建新 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期959-974,共16页
精确的地震定位对于地球内部结构和地震孕育过程认知、断层精细结构探测、资源能源勘探开发、地震预警研究等众多科学技术问题至关重要.鉴于地震定位方法发展迅速,及时的综述最新进展重要且必要.目前的综述论文主要论述常规地震定位方... 精确的地震定位对于地球内部结构和地震孕育过程认知、断层精细结构探测、资源能源勘探开发、地震预警研究等众多科学技术问题至关重要.鉴于地震定位方法发展迅速,及时的综述最新进展重要且必要.目前的综述论文主要论述常规地震定位方法的进展,而涉及机器学习的地震定位方法的系统总结却很少.为便于读者了解地震定位方法原理与最新的前沿进展,本文首先介绍了近年来新发展的常规地震定位方法,如震源扫描类方法、双差类定位法、GrowClust等;然后重点介绍了最新的涉及机器学习的地震定位方法,包括完全基于机器学习的地震定位方法和机器学习辅助的地震定位流程.其中,基于机器学习的定位方法按照利用的神经网络的不同进行再次分类,包括了卷积神经网络、图神经网络、循环神经网络.机器学习辅助的定位流程介绍了EasyQuake、QuakeFlow、LOC-FLOW三种较受关注的方法.通过详细阐述LSTM-FCN模型、LOC-FLOW方法流程的实际应用,对比了代表性方法的定位效果.最后,本文对机器学习类的地震定位方法存在的问题和地震定位的发展方向进行分析与展望,指出机器学习模型轻量化是重要研究方向以及多种地震定位方法联合定位是地震定位发展的重要目标. 展开更多
关键词 震源定位 机器学习 神经网络 联合定位
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Application of Six-Sequence Fault Components in Fault Location for Joint Parallel Transmission Line 被引量:3
16
作者 范春菊 蔡华嵘 郁惟镛 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2005年第2期247-253,共7页
A new fault location method based on six-sequence fault components was developed for parallel lines based on the fault analysis of a joint parallel transmission line. In the six-sequence fault network, the ratio of ... A new fault location method based on six-sequence fault components was developed for parallel lines based on the fault analysis of a joint parallel transmission line. In the six-sequence fault network, the ratio of the root-mean square value of the fault current from two terminals is the function of the line imped- ance, the system impedance, and the fault distance away from the buses. A fault location equation is given to relate these factors. For extremely long transmission lines, the distributed capacitance is divided by the fault point and allocated to the two terminals of the transmission line in a lumped parameter to eliminate the influence of the distributed capacitance on the location accuracy. There is no limit on fault type and syn- chronization of the sampling data. Simulation results show that the location accuracy is high with an average error about 2%, and it is not influenced by factors such as the load current, the operating mode of the power system, or the fault resistance. 展开更多
关键词 fault location joint parallel line six-sequence components two-terminal
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装载机铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响 被引量:5
17
作者 张子达 邹广德 +2 位作者 刘刚 余龙 孙希超 《吉林工业大学学报》 CSCD 1997年第2期18-22,共5页
研究了装载机车架铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响;给出了ZL50装载机铰点纵向位置、上下铰点距离、下铰点到路面距离与铰点径向、轴向载荷的关系;得出了一些对铰接式车辆铰接系统的设计及改进具有一定指导意义的结论。
关键词 装载机 铰接系统 铰点位置 铰点载荷
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基于超声的高压电缆中间接头多层结构定位检测
18
作者 郭永玉 方春华 +2 位作者 周固 刘家良 蔡树德 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期35-40,共6页
采用相控阵技术可以检测高压电缆中间接头内部铅封缺陷,但此技术的成功应用是建立在接头结构清晰及铅封位置明确的基础上。由于高压电缆中间接头结构复杂,安装后无法确定铅封准确位置,导致缺陷识别困难、检出率低。为此,提出一种基于超... 采用相控阵技术可以检测高压电缆中间接头内部铅封缺陷,但此技术的成功应用是建立在接头结构清晰及铅封位置明确的基础上。由于高压电缆中间接头结构复杂,安装后无法确定铅封准确位置,导致缺陷识别困难、检出率低。为此,提出一种基于超声的高压电缆中间接头多层结构定位检测方法。首先,根据中间接头实物建立不同结构区域的模型;其次,利用Comsol仿真软件对尾管段、铅封边缘段和铅封段3个不同结构区域进行超声扫描分析;最后,对中间接头不同结构区域进行试验。经过对比分析可知,3.5 mm处出现明显绝缘密封胶回波,热缩管(防水胶带)回波出现在34.5 mm、22 mm和24 mm处,铅封(尾管)回波出现在36.5 mm、24 mm和26 mm处。试验结果表明,所提方法能快速直观地反映中间接头各层的结构信息,为高压电缆中间接头多层结构定位检测提供了一定的参考。 展开更多
关键词 高压电缆 中间接头 多层结构 定位检测 Comsol仿真 超声扫描
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基于UKF滤波的FDOA和TDOA联合定位跟踪算法 被引量:6
19
作者 赵侃 漆德宁 《计算机技术与发展》 2012年第5期127-129,133,共4页
三星座时差定位是一个非线性估计问题,当辐射源高程所带来的误差无法忽略时,仍然使用基于WGS-84地球模型的时差定位算法对目标进行跟踪定位的方法具有一定的局限性。当数据残缺时,传统的定位算法无法精确估计高程目标位置。为了提高传... 三星座时差定位是一个非线性估计问题,当辐射源高程所带来的误差无法忽略时,仍然使用基于WGS-84地球模型的时差定位算法对目标进行跟踪定位的方法具有一定的局限性。当数据残缺时,传统的定位算法无法精确估计高程目标位置。为了提高传统的基于三星的时差定位系统的跟踪性能,提出了基于UKF滤波的TDOA/FDOA联合定位算法对单个目标的位置和速度进行估计。仿真结果证明了TDOA/FDOA联合定位算法拥有更好的跟踪性能,以及该算法的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 时差频差 联合定位 无味卡尔曼滤波
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强力输送带接头识别算法 被引量:6
20
作者 洪留荣 《工矿自动化》 北大核心 2012年第4期9-12,共4页
针对现有的强力输送带故障实时检测方法存在故障定位困难的问题,以接头为基准参考点,提出了一种基于图像处理技术的强力输送带接头识别算法。该算法根据接头点的特征,把接头点用一个数值表示出来,并根据这个数值,以一种简单的方式区分... 针对现有的强力输送带故障实时检测方法存在故障定位困难的问题,以接头为基准参考点,提出了一种基于图像处理技术的强力输送带接头识别算法。该算法根据接头点的特征,把接头点用一个数值表示出来,并根据这个数值,以一种简单的方式区分出上、下接头点;然后根据接头的特征,并通过修改最长公共子序列算法的匹配方式,对接头进行识别。实际应用表明,该算法精度高、速度快,可有效识别强力输送带的接头,满足了强力输送带故障检测中接头定位的要求。 展开更多
关键词 强力输送带 图像处理 接头识别 故障定位 最长公共子序列
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