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改进Sage-Husa算法结合小波模糊阈值算法的MEMS陀螺去噪 被引量:4
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作者 于玉丹 林伟 俞朝阳 《电子测量技术》 北大核心 2022年第19期64-69,共6页
为解决微机电系统(MEMS)中陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,基于自适应滤波算法与小波阈值算法的基础上,将小波阈值算法与模糊理论结合,提出了Sage-Husa自适应滤波算法联合小波模糊阈值去噪算法应用在MEMS陀螺去噪中。首先使用改进的Sag... 为解决微机电系统(MEMS)中陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,基于自适应滤波算法与小波阈值算法的基础上,将小波阈值算法与模糊理论结合,提出了Sage-Husa自适应滤波算法联合小波模糊阈值去噪算法应用在MEMS陀螺去噪中。首先使用改进的Sage-Husa自适应滤波算法进行预处理,通过修正状态的预测值抑制干扰数据对滤波的影响,然后使用小波模糊阈值去噪算法对信号进行后处理,实现抑制随机噪声的效果。实验结果表明:在静态实验中,该算法去噪效果优于Sage-Husa自适应滤波算法和小波阈值算法,其与Sage-Husa自适应滤波算法、小波模糊阈值算法相比,噪声方差分别降低78.7%和14.6%,信噪比分别提高43.7%和16.3%。在动态实验中,该算法能够自适应地减少异常值的不利影响,保持原始信号的波形,其与Sage-Husa自适应滤波算法、小波模糊阈值算法相比,噪声方差分别降低62.7%和31.6%,信噪比分别提高47.8%和10.0%。 展开更多
关键词 陀螺仪 自适应滤波 小波模糊滤波 联合滤波
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基于多重渐消因子强跟踪非线性滤波的故障参数联合估计 被引量:6
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作者 刘树聃 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期164-170,共7页
为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故障参数扩展至状态向量,实现状态和故障参数联合滤波。然后,将多重渐消因子强跟踪滤波(MSTF)引入七阶容积... 为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故障参数扩展至状态向量,实现状态和故障参数联合滤波。然后,将多重渐消因子强跟踪滤波(MSTF)引入七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)的框架中,改进7thCKF在故障参数变化函数未知或者发生突变时的鲁棒性,提高故障参数的估计精度。仿真结果表明,相比MSTF均方根容积卡尔曼滤波(MSTSCKF)和7thCKF,所提算法具有更好估计精度。 展开更多
关键词 故障参数 联合滤波 强跟踪滤波 7thCKF
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基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪 被引量:4
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作者 高策 褚端峰 +3 位作者 何书贤 贺宜 吴超仲 陆丽萍 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第1期76-83,共8页
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。... 车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化。实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右。该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性。 展开更多
关键词 智能交通 车辆位置跟踪 联合滤波 高斯过程回归 卡尔曼滤波
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基于联合滤波的网格平滑算法
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作者 王哲 赵勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期138-147,共10页
网格平滑是计算机图形学领域的一个重要研究内容,包含去噪、细节提取等问题。本文提出了一个基于联合滤波的网格平滑算法。传统的联合滤波方法是引导网格对输入网格单方面的引导,但是引导网格的结构信息通常不够充分。由于输入网格和引... 网格平滑是计算机图形学领域的一个重要研究内容,包含去噪、细节提取等问题。本文提出了一个基于联合滤波的网格平滑算法。传统的联合滤波方法是引导网格对输入网格单方面的引导,但是引导网格的结构信息通常不够充分。由于输入网格和引导网格应具有相似的结构信息,本文研究了它们之间的相互引导。即,先根据引导网格对输入网格进行更新,再根据更新后的输入网格对引导网格进行更新,迭代多次后就可以得到最终的滤波结果。在引导过程中,本文定义了一个自适应权值,可以对主要特征、平坦区域等结构施加不同程度的惩罚。求解时,本文给出了一个基于联合双边上采样的多层次框架,来提高算法的时间效率。大量实验数据表明,本文算法能够取得优于已有经典算法的结果,且具有较高的时间效率。 展开更多
关键词 网格平滑 联合滤波 引导网格 自适应权值 多层次框架
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联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用 被引量:3
5
作者 彭关龙 陈科 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期154-157,共4页
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先,利用Kalman阵列进行预处理,然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理,以达到对陀螺随机噪声抑制... 针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先,利用Kalman阵列进行预处理,然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理,以达到对陀螺随机噪声抑制的目的。将此算法应用在MEMS陀螺的动静态实验中,实验结果表明:在静态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了近45倍,效果明显优于Kalman阵列和实时小波阈值滤波方法;在动态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了5倍,相较于Kalman阵列、实时小波阈值滤波算法,噪声方差分别减少了60.1%,37.1%。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺仪 卡尔曼阵列 实时小波 联合滤波
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联合非局部均值与小波域维纳滤波的去噪方法 被引量:1
6
作者 马文途 姜友谊 +1 位作者 黎晓 曾致 《北京测绘》 2019年第9期1020-1024,共5页
针对传统小波阈值与维纳滤波方法对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像去噪后效果不太理想的情况下,提出了一种基于非局部均值与小波域维纳滤波联合的SAR影像相干斑抑制方法。首先,对SAR影像进行小波分解,将影像及噪声引... 针对传统小波阈值与维纳滤波方法对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像去噪后效果不太理想的情况下,提出了一种基于非局部均值与小波域维纳滤波联合的SAR影像相干斑抑制方法。首先,对SAR影像进行小波分解,将影像及噪声引入到小波域中;然后,对分解出的低频部分进行非局部均值处理,高频部分进行维纳滤波;最后,对处理后的低频和高频部分进行小波重构,得到去噪后的影像。实验结果表明,所提的去噪方法不仅能够有效去除相干斑噪声,而且较好地保持了图像的纹理结构等信息。与传统的小波阈值与维纳去噪方法相比,在等效视(ENL)数、峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)指标上有明显改善。 展开更多
关键词 小波阈值 维纳滤波 非局部均值 联合滤波
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基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法
7
作者 潘宝贵 彭冬亮 邵根富 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期207-212,共6页
针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状... 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态向量和协方差矩阵进行修正,使修正后的状态更加匹配实际的运动模式.仿真结果表明,该算法可以实时修正目标状态,并且可以根据不同的运动模式选择相匹配的滤波器,从而提高了跟踪精度. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 联合滤波 扩维 序贯检测
原文传递
基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究
8
作者 赵辉 王丽莹 《自动化与仪器仪表》 2016年第11期110-111,114,共3页
针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更... 针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更加准确地辨识出噪声参数。寻北实验结果则进一步说明了本文提出的滤波方法是有效的。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 随机误差模型 联合滤波 误差分析 ALLAN方差
原文传递
基于联合滤波的SAR射频干扰抑制方法 被引量:3
9
作者 吴鹏 杨淋 +1 位作者 张永胜 董臻 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第3期225-230,共6页
面对日益复杂的空间电磁环境,合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)容易受到射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)的影响,从而严重影响图像的判读和解译。尤其是低波段(例如P波段)SAR系统,由于频段内存在大量的电视广播信... 面对日益复杂的空间电磁环境,合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)容易受到射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)的影响,从而严重影响图像的判读和解译。尤其是低波段(例如P波段)SAR系统,由于频段内存在大量的电视广播信号,更容易受到RFI的影响。在建立了射频干扰信号模型的基础上,根据RFI信号的高功率、窄频带特点,提出了一种基于联合滤波的RFI抑制方法。该方法结合了传统的陷波法和子空间投影法在SAR射频干扰抑制方面的优点。其基本思想是:首先利用子空间投影法,将回波投影到目标信号子空间,获得参考信号,根据该参考信号,利用3δ准则判别出回波中存在的干扰信号,进行陷波、赋值处理。这样既降低了子空间投影法在抑制干扰过程中由于信号子空间判断误差而引入的虚警,又为陷波处理提供更准确的判别门限和更优的权值,可有效提升干扰抑制效果。仿真结果验证了该方法的干扰抑制效果优于子空间投影法及传统频域陷波法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 射频干扰抑制 联合滤波法 频域陷波法 子空间投影法
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机载预警(AEW)相控阵雷达杂波抑制的时空配对滤波法 被引量:1
10
作者 王永良 张玉洪 《电子科学学刊》 CSCD 1994年第1期31-39,共9页
抑制杂波一直为机载预警(AEW)雷达信号处理的关键技术。本文根据机载相控阵雷达侧面阵的杂波谱特点,提出了一种用时空二维配对滤波处理来抑制AEW雷达杂波的准最优方法,该方法的特点是运算量小,能实现实时处理,且对低速目标的检测性能较... 抑制杂波一直为机载预警(AEW)雷达信号处理的关键技术。本文根据机载相控阵雷达侧面阵的杂波谱特点,提出了一种用时空二维配对滤波处理来抑制AEW雷达杂波的准最优方法,该方法的特点是运算量小,能实现实时处理,且对低速目标的检测性能较常规的空时级联处理有较大程度的改善。另外,该方法还可以推广到其它非侧面阵的情形。 展开更多
关键词 雷达 杂波抑制 机载雷达 预警雷达
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基于MUSIC谱估计的探地雷达回波处理方法 被引量:2
11
作者 李婷 周洲 李东武 《测控技术》 2019年第10期30-34,共5页
为了克服现有信号处理算法对探地雷达噪声及杂波滤除的不足,提出了一种基于MUSIC谱估计时域与频域联合滤波方法。利用常用的去直流波和均值滤波抑制方法进行雷达信号预处理,在此基础上,引入谱分析中信号子空间与噪声子空间的概念,将MUSI... 为了克服现有信号处理算法对探地雷达噪声及杂波滤除的不足,提出了一种基于MUSIC谱估计时域与频域联合滤波方法。利用常用的去直流波和均值滤波抑制方法进行雷达信号预处理,在此基础上,引入谱分析中信号子空间与噪声子空间的概念,将MUSIC算法与最小二乘法相结合来进行探地雷达杂波及噪声处理。仿真及实验结果表明,提出的回波处理方法可以有效地抑制雷达信号中的噪声和杂波,能提高测量数据的精度,具有较高的实用性和可用性。 展开更多
关键词 雷达回波信号处理 探地雷达 时频域联合滤波 MUSIC谱估计
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改进的EWMA算法在骨骼节点跟踪滤波中的应用 被引量:1
12
作者 王利国 张元 +1 位作者 韩燮 齐和平 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期837-840,F0003,共5页
为改善Kinect骨骼节点跟踪过程中的延迟情况与平滑效果,提出一种基于改进EWMA算法的滤波方法。在滤波输出节点数据计算中,引入指数式加权控制的移动趋势因子;依据节点当前移动速度,通过线性插值法实现算法中权值参数的自适应优化;从算... 为改善Kinect骨骼节点跟踪过程中的延迟情况与平滑效果,提出一种基于改进EWMA算法的滤波方法。在滤波输出节点数据计算中,引入指数式加权控制的移动趋势因子;依据节点当前移动速度,通过线性插值法实现算法中权值参数的自适应优化;从算法的数据仿真与应用测试两方面对比分析标准EWMA算法与改进算法的滤波性能,实验结果表明,当节点移动时,采用改进方法的骨骼节点跟踪过程具有更高的实时性与平滑度。 展开更多
关键词 骨骼节点滤波 移动趋势因子 线性插值 自适应优化 指数加权移动平均
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基于大气散射模型的单幅图像快速去雾 被引量:41
13
作者 孙伟 李大健 +1 位作者 刘宏娟 贾伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1040-1046,共7页
根据大气散射物理模型及光学反射成像模型,总结并分析了影响单幅图像去雾效果的3大因素,以实现对雾霾图像的快速去雾。基于光学原理,解释了暗影通道现象,从新的角度推导出了大气散射模型中各参数的求法。利用灰度开运算去除白色目标的... 根据大气散射物理模型及光学反射成像模型,总结并分析了影响单幅图像去雾效果的3大因素,以实现对雾霾图像的快速去雾。基于光学原理,解释了暗影通道现象,从新的角度推导出了大气散射模型中各参数的求法。利用灰度开运算去除白色目标的干扰获得精确的环境光亮度,基于快速联合双边带滤波精确计算了大气散射函数,最后由光学反射模型计算了场景目标的反射率并有效截断至[0,1]区间。本方法可以消除天空及环境光线的影响,能真实复原场景的色彩和清晰度。仿真结果表明,对分辨率为576×768的图像处理时间仅为0.517s,且视觉效果和客观指标比现有算法均有不同程度的提高。与现有图像去雾算法相比,本文提出的参数计算方法提高了运算速度、场景适应能力和复原效果。 展开更多
关键词 光学成像模型 大气散射物理模型 快速联合双边滤波 暗影通道 图像去雾
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基于自适应联合双边滤波的深度图像空洞填充与优化算法 被引量:21
14
作者 王得成 陈向宁 +1 位作者 易辉 赵峰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期286-293,共8页
针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图像空洞填充与优化算法。该算法减少了输入参数,实现了对每个深度缺失值的修复,根据有效像素占比确定每个... 针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图像空洞填充与优化算法。该算法减少了输入参数,实现了对每个深度缺失值的修复,根据有效像素占比确定每个空洞像素点的滤波邻域范围,通过邻域大小计算空间距离权重项参数,引入结构相似度(SSIM)作为颜色相似权重项参数的计算指标。在Middlebury立体匹配数据集和经过配准的Kinect RGB-D数据集上检测所提算法的性能,并与其他方法进行定性比较和定量分析。实验结果表明,所提算法能够有效填充深度缺失空洞,抑制深度图像噪声,更加精细、准确地改善深度图像的质量。 展开更多
关键词 图像处理 深度图像修复 联合双边滤波 空洞填充 优化估计 Kinect传感器
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Fisher-Tippet分布拟合的超声图像联合双边滤波方法 被引量:19
15
作者 李蒙蒙 邵良志 +1 位作者 崔文超 孙水发 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期221-227,共7页
由于双边滤波的固有不足以及Rayleigh分布散斑拟合存在的较大误差,致使SRBF方法对超声图像的散斑消减不够理想。针对该问题,采用联合双边滤波以及Fisher-Tippet分布散斑拟合来有效改进SRBF方法。联合双边滤波利用导向图像计算权值,有效... 由于双边滤波的固有不足以及Rayleigh分布散斑拟合存在的较大误差,致使SRBF方法对超声图像的散斑消减不够理想。针对该问题,采用联合双边滤波以及Fisher-Tippet分布散斑拟合来有效改进SRBF方法。联合双边滤波利用导向图像计算权值,有效减小双边滤波利用噪声图像计算权值产生的偏差。由散斑包络信号满足Rayleigh分布导出散斑图像满足Fisher-Tippet分布,更精确描述散斑统计特性。合成图像和真实图像的实验结果通过多种定量指标评估,验证了提出算法对SRBF在两个方面的改进都能有效提高散斑消减性能。 展开更多
关键词 超声图像 散斑消减双边滤波(SRBF) 联合双边滤波 Fisher-Tippet分布
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机载LiDAR测深点云SVB联合滤波算法 被引量:6
16
作者 宿殿鹏 闫豆豆 +4 位作者 陈亮 陈雨 董箭 吴迪 于孝林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期614-623,共10页
机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。... 机载LiDAR测深(airborne LiDAR bathymetry, ALB)数据质量受海面破碎波浪、水体浮藻、鱼群及海底二次回波等多种因素影响。为剔除这些干扰产生的噪点,本文提出一种顾及水面、水体和水底(surface, volume, bottom, SVB)的联合滤波算法。针对水面噪点,通过构建双层布料模拟滤波模型分离水面点云;针对水体噪点,采用SOR(statistical outlier removal)滤波器剔除水体离群点;针对靠近地形主体的小尺度水底噪点,通过构建移动趋势面模型进行去噪平滑。为验证本文所提ALB滤波算法的性能,采用青岛胶州湾海域RIEGL VQ-840-G无人机载LiDAR测深数据进行验证,试验结果表明:SVB联合滤波算法对水面、水体、水底噪点一体化处理总体滤波精度和Kappa系数分别能够达到97.45%和0.947,在保证准确率的同时具有较高的效率。本文所提滤波算法可以较好地解决ALB点云滤波问题,能够为ALB测深数据点云滤波提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 机载LiDAR测深 SVB联合滤波 双层布料模拟 SOR滤波 移动趋势面拟合
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基于暗通道先验的快速图像去雾 被引量:11
17
作者 王雪梅 鞠铭烨 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第20期66-72,共7页
为提高雾天降质图像的清晰度,基于暗通道先验提出单幅图像去雾的快速算法;其主要思想是摒弃复杂的软抠像方法,通过引入多分辨率处理,并结合最小滤波和联合双边滤波,对利用暗通道先验估计得到的透射图进行细化处理。针对天空区域暗通道... 为提高雾天降质图像的清晰度,基于暗通道先验提出单幅图像去雾的快速算法;其主要思想是摒弃复杂的软抠像方法,通过引入多分辨率处理,并结合最小滤波和联合双边滤波,对利用暗通道先验估计得到的透射图进行细化处理。针对天空区域暗通道先验失效引起色偏的问题,结合天空的特征先验和概率分布特征,识别出图像中的天空部分;并依据天空亮度来自适应调整透射率下限值。仿真表明:在保持良好去雾能力的同时,极大地降低了计算复杂度,满足一般工程的实时性要求。 展开更多
关键词 暗通道先验 透射图 多分辨率 联合双边滤波
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基于区间梯度的联合双边滤波图像纹理去除方法 被引量:8
18
作者 魏明强 冯一箪 +2 位作者 王伟明 谢浩然 王富利 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期29-34,共6页
图像纹理去除是指保留图像的语义结构并去除图像中的纹理和噪声部分,从而将纹理区域与结构特征划分开,是计算成像和图像分析的基础研究问题。近年来,在该领域中出现了许多优秀的算法,但它们在结构纹理的区分效果、纹理滤除的干净程度和... 图像纹理去除是指保留图像的语义结构并去除图像中的纹理和噪声部分,从而将纹理区域与结构特征划分开,是计算成像和图像分析的基础研究问题。近年来,在该领域中出现了许多优秀的算法,但它们在结构纹理的区分效果、纹理滤除的干净程度和算法运行的效率等方面仍存在一些问题和矛盾。鉴于此,提出一种基于区间梯度的滤波方法来去除图像纹理。首先,为简化先验模型的复杂度,将区间梯度的概念应用到结构提取模型中,实现了纹理与结构的二元化标记,为下一步单独对纹理区域进行滤波处理做准备。其次,针对复杂多变的纹理部分,将最值替换机制融入到联合双边滤波算法中,即在目标像素的邻域中选取颜色差异最大的像素作为颜色权重分布的中心点,使其在滤波过程中起主导作用。实验证明,所提方法能应用于多种纹理图像,可有效缓解强纹理去除与运算效率之间的矛盾,同时,因在达到相近纹理去除效果时所需迭代次数更少,其在同类滤波方法中取得了更好的边缘保持效果。 展开更多
关键词 图像纹理去除 联合双边滤波 区间梯度 最值替换机制
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基于血管模型的网格平滑算法研究
19
作者 程前 谢勤岚 《计量与测试技术》 2024年第4期109-112,共4页
血管三维模型是诊断心血管疾病的重要辅助参考,但表面存在的较多噪声会对诊断产生一定影响,需进行网格平滑。根据现有网格平滑算法,保留清晰特征和减小体积收缩仍具有挑战性。因此,本文提出一种组合平滑算法,并将其应用于人体不同组织... 血管三维模型是诊断心血管疾病的重要辅助参考,但表面存在的较多噪声会对诊断产生一定影响,需进行网格平滑。根据现有网格平滑算法,保留清晰特征和减小体积收缩仍具有挑战性。因此,本文提出一种组合平滑算法,并将其应用于人体不同组织结构的三维模型中进行验证。结果表明:该算法结合曲面重建与联合双边滤波,可实现去除噪声,并保持特征,减轻收缩。 展开更多
关键词 血管三维模型 三维重建 网格平滑 引导法向滤波 联合双边滤波
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分层联合双边滤波的深度图修复算法研究 被引量:7
20
作者 万琴 朱晓林 +1 位作者 陈国泉 肖岳平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期184-190,共7页
三维场景建模及三维多目标检测识别等研究中需要获取高精度、高分辨率深度图,针对RGB-D传感器提供的深度信息存在分辨率低、深度值缺失和噪声干扰等问题,提出一种基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复算法。基于深度信息获取存... 三维场景建模及三维多目标检测识别等研究中需要获取高精度、高分辨率深度图,针对RGB-D传感器提供的深度信息存在分辨率低、深度值缺失和噪声干扰等问题,提出一种基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复算法。基于深度信息获取存在的问题提出相应的深度退化模型,采用深度置信度测量对深度像素进行置信度分类,根据深度置信度确定滤波器窗口权重值,利用提出的分层联合双边滤波算法在待修复区域完成深度图修复。采用Middlebury标准数据库和自采数据库进行定性对比实验和定量结果分析表明,该算法对深度图修复后边缘更加清晰合理,消除了边缘模糊和纹理伪像,有效提高了三维深度图修复的精确度。 展开更多
关键词 RGB-D 深度修复 深度置信度 分层联合双边滤波
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