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转臂式圆草捆包膜机试验
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作者 宋育国 《现代农业科技》 2018年第4期144-145,147,共3页
针对我国现有圆草捆包膜机无法针对不同规格圆捆机所打圆草捆进行调节作业且调节范围小等问题,设计了转臂式圆草捆包膜机。依据二次回归正交旋转组合试验设计理论,以影响其工作性能的主要因素转臂转速、转臂与托辊速比和拉伸膜预紧力为... 针对我国现有圆草捆包膜机无法针对不同规格圆捆机所打圆草捆进行调节作业且调节范围小等问题,设计了转臂式圆草捆包膜机。依据二次回归正交旋转组合试验设计理论,以影响其工作性能的主要因素转臂转速、转臂与托辊速比和拉伸膜预紧力为试验因素,以包膜时间、拉伸膜消耗量作为评价指标,进行了试验研究。结果表明,当转臂转速为32.4 r/min、转臂与托辊速比为2.6、拉伸膜预紧力为23 N时,包膜时间为34 s/捆、拉伸膜消耗量为3.1 kg/t。该研究结果可为圆草捆包膜机的研发提供参考。 展开更多
关键词 圆草捆 包膜机 转臂
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基于D-H位移矩阵法的溢油回收系统扫油臂运动学建模 被引量:14
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作者 杨前明 闫九祥 +1 位作者 王世刚 郭建伟 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期92-97,共6页
为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映... 为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在建立运动学模型基础上,进行了Matlab仿真,验证了所建数学模型的正确性和精确性,为扫油臂机构合理设计和运动点轨迹规划提供了一种高效便捷的方法。 展开更多
关键词 D-H位移矩阵 扫油臂 运动学 工作空间 建模
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落地横移式移盖机的设计与应用 被引量:4
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作者 赵自强 邵琳 索婷 《重型机械》 2015年第4期88-90,共3页
针对炼铁高炉风口平台低这一工况设计了一种落地横移式移盖机。介绍了该机型的结构组成和工作原理;对横移式移盖机悬臂结构的挠度、强度进行了校核,给出了关键部件行走油缸、提升油缸的选取办法。该移盖机在天津某钢厂的实际应用中取得... 针对炼铁高炉风口平台低这一工况设计了一种落地横移式移盖机。介绍了该机型的结构组成和工作原理;对横移式移盖机悬臂结构的挠度、强度进行了校核,给出了关键部件行走油缸、提升油缸的选取办法。该移盖机在天津某钢厂的实际应用中取得了较好的效果,为此类设备设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 炼铁高炉 移盖机 悬臂校核 油缸选取
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折臂式随车起重机动臂轻量化设计 被引量:1
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作者 赵云亮 乔红娇 陆永能 《起重运输机械》 2016年第12期27-30,共4页
动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化后的动臂拓扑结构及应力分... 动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化后的动臂拓扑结构及应力分布。结果显示:优化后的最大应力符合设计要求,而质量较优化前降低15.1%,验证了该方法的实用性和有效性,同时表明了该轻量化设计方法在机械产品设计中具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 折臂随车起重机 动臂 轻量化设计方法 拓扑优化
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