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CGE模型的求解方法、原理和存在问题 被引量：4
1
作者 周焯华 杨俊 +1 位作者 张林华 吴永 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期142-145,共4页
可计算一般均衡模型 (CGE)的求解是经济工作者在应用CGE模型时所面对的重要问题 ,虽然现在已经有许多软件来求解CGE模型 ,但了解CGE模型求解的基本原理是非常重要的。介绍了CGE模型的求解方法和原理 ,用软件MATLAB编程来对CGE模型求解... 可计算一般均衡模型 (CGE)的求解是经济工作者在应用CGE模型时所面对的重要问题 ,虽然现在已经有许多软件来求解CGE模型 ,但了解CGE模型求解的基本原理是非常重要的。介绍了CGE模型的求解方法和原理 ,用软件MATLAB编程来对CGE模型求解进行说明 。 展开更多
关键词 CGE模型 求解方法 原理 可计算一般均衡模型 不动点算法 雅可比算法
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面向模型未知的冗余机器人运动规划方案
2
作者 刘佰阳 郑宇 +2 位作者 魏琳 刘梅 金龙 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期506-511,共6页
为解决模型未知的冗余机器人运动规划问题,提出一种基于梯度下降的学习方案,使用数据驱动技术将冗余机器人的末端执行器速度及关节角速度作为系统输入量,将冗余机器人各关节控制信息作为系统输出量,使用梯度信息最小化估计误差以得到雅... 为解决模型未知的冗余机器人运动规划问题,提出一种基于梯度下降的学习方案,使用数据驱动技术将冗余机器人的末端执行器速度及关节角速度作为系统输入量,将冗余机器人各关节控制信息作为系统输出量,使用梯度信息最小化估计误差以得到雅克比矩阵的估计值.基于该方案设计了一种加速度层的冗余机器人运动规划方案.理论分析和数值仿真结果均证明该方案能有效控制模型未知冗余机器人完成运动规划任务. 展开更多
关键词 冗余机器人 未知结构模型 雅克比矩阵学习 梯度下降
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