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题名基于改进SIFT的高鲁棒性特征点提取方法
被引量：9
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作者
邰能建
吴德伟
戚君宜
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2313-2321,共9页
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基金
国家自然科学基金(61273048
61001111)
国防科技重点实验室资助项目(9140C0201010902)~~
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文摘
为实现无人作战飞机(UCAV)认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种基于自适应非极大值抑制(ANMS)的多元量化Hessian-Affine迭代式尺度不变特征变换(SIFT)方法。针对认知导航对特征点均匀分布的需求,提出基于ANMS的初始特征点优选算法。为确保特征点的仿射不变性,利用引入迭代调节因子的Hessian-Affine迭代算法估计仿射不变区域,并在对应归一化圆形区域进行主方向确定以及圆形描述子生成。针对模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷,采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化,并且分析验证了该方法的优越性能。仿真结果表明,本文方法具有较高的正确匹配率,具有旋转不变性和尺度不变性,其抗噪性能提高了10dB,并且在大视角变化范围内具有较优的抗仿射性能。
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关键词
认知导航
迭代sift
仿射不变
量化
自适应非极大值抑制
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Keywords
cognitive navigation
iterative sift
affine invariant
quantization
adaptive non-maximum suppression
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名利用RANSAC算法筛选坐标转换中相对稳定公共点
被引量：7
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作者
刘忠贺
李宗春
郭迎钢
何华
赵文斌
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机构
信息工程大学
中国科学院上海高等研究院
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出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2019年第5期487-493,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41974216)。
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文摘
为提高坐标转换的精度及可靠性,提出一种基于RANSAC算法的相对稳定公共点筛选方法。以四元数坐标转换模型为基础,引入RANSAC算法来迭代筛选控制网中相对稳定点,并将其作为公共点进行坐标转换,以提高转换精度。以加速器工程隧道控制网为例,对该方法进行仿真实验与分析,并与基于M估计的坐标转换结果进行对比。实验结果表明,所提方法能够精确定位粗差,相对稳定点误判率低于M估计结果,且坐标转换精度更高。
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关键词
四元数坐标转换
相对稳定公共点
RANSAC算法
迭代筛选
M估计
隧道控制网
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Keywords
quaternion coordinate transformation
relatively stable common point
RANSAC algorithm
iterative sift
M-estimation
tunnel control network
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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