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题名基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计
被引量：5
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作者
冯莉
柴毅
许水清
张可
杨志敏
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机构
重庆交通大学交通运输学院
重庆大学自动化学院复杂系统安全与控制教育部重点实验室
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期307-319,共13页
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基金
国家自然科学基金(61374135,61633005,61673076,61803055,61803140)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800720)资助~~
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文摘
针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的鲁棒性和收敛性,并通过线性矩阵不等式,求解出算法中的观测器增益矩阵和迭代学习参数矩阵.区别于其他观测器方法,本文中的方法利用上一次基于迭代学习观测器输出和系统实际输出产生的残差信号,对本次的故障信号进行跟踪估计,从而准确地估计出故障的幅值和形状.仿真结果说明了该算法的有效性和准确性.
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关键词
线性不确定性重复系统
故障估计
迭代学习算法
间歇性故障
线性矩阵不等式
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Keywords
Linear uncertain repeated systems
fault estimation
iterative learning scheme
intermittent fault
linear matrix inequality
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TB114.3
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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