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电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制
被引量：
2
1
作者
何凯
林成涛
+1 位作者
李亮
王翔宇
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期84-90,共7页
电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,采用传统的控制算法往往无法得到满意的控制效果,从而极大地限制了换档过程控制方法的发展。...
电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,采用传统的控制算法往往无法得到满意的控制效果,从而极大地限制了换档过程控制方法的发展。针对这些问题,分析了换档过程的特性,将整个换档过程视为重复性过程,提出采用迭代学习控制的方法来优化换档过程。为此,采用未知输入观测器对换档阻力进行估计;然后设计线性状态反馈控制器得到初始控制输入;进而引入迭代学习控制方法来补偿控制误差,并且考虑了迭代学习过程中期望轨迹的设置,以得到良好的换档控制效果;最后,通过台架试验验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
迭代学习控制
换档过程
电控机械式变速箱
未知输入观测器
原文传递
题名
电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制
被引量：
2
1
作者
何凯
林成涛
李亮
王翔宇
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
电动车协同创新中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期84-90,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0103502)
国家自然科学基金(51675293)资助项目
文摘
电控机械式变速箱(Electrical mechanical transmission, EMT)的换档过程是一个复杂的非线性多刚体动力学过程。由于系统建模困难,不确定性大,采用传统的控制算法往往无法得到满意的控制效果,从而极大地限制了换档过程控制方法的发展。针对这些问题,分析了换档过程的特性,将整个换档过程视为重复性过程,提出采用迭代学习控制的方法来优化换档过程。为此,采用未知输入观测器对换档阻力进行估计;然后设计线性状态反馈控制器得到初始控制输入;进而引入迭代学习控制方法来补偿控制误差,并且考虑了迭代学习过程中期望轨迹的设置,以得到良好的换档控制效果;最后,通过台架试验验证了算法的可行性和有效性。
关键词
迭代学习控制
换档过程
电控机械式变速箱
未知输入观测器
Keywords
iterative
learning
controlilc
gear
shifting
process
electrical
mechanical
transmissionEMT
unknown
input
observer
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电控机械式变速箱换档过程迭代学习控制
何凯
林成涛
李亮
王翔宇
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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