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基于联合双边滤波的高质量关联成像
被引量：
5
1
作者
杨旭
徐璐
+4 位作者
杨成华
张伟
刘越豪
张勇
吴龙
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第14期79-86,共8页
提高重构质量一直是关联成像的研究重点。将联合双边滤波嵌入到投影Landweber迭代算法之中并进行关联成像重构。这种方法能够通过联合双边滤波有效地去除投影Landweber迭代算法中间结果的噪声,从而提高投影Landweber迭代算法的重构质量...
提高重构质量一直是关联成像的研究重点。将联合双边滤波嵌入到投影Landweber迭代算法之中并进行关联成像重构。这种方法能够通过联合双边滤波有效地去除投影Landweber迭代算法中间结果的噪声,从而提高投影Landweber迭代算法的重构质量。数值仿真和实验结果表明,所提算法能有效地重构出目标的强度像。通过与常用的关联成像重构算法进行定量和定性的比较,发现所提算法具有更高的重构质量。同时分析了背景噪声和测量次数对重构质量的影响,证明了背景噪声的减小和测量次数的增大会提高所提算法的重构质量。
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关键词
成像系统
关联成像
联合双边滤波
迭代滤波算法
重构质量
背景噪声
测量次数
原文传递
彩色图像迭代滤波算法
被引量：
3
2
作者
李岳阳
孙俊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第28期12-16,51,共6页
对于被脉冲噪声污染的彩色图像,基于噪声检测,提出了一系列迭代滤波算法。运用脉冲噪声检测器,估计出图像中的噪声像素,应用一系列后续滤波算法,只对检测出来的噪声像素进行滤波,而对非噪声像素(即信号像素)保持其值不变。传统的矢量滤...
对于被脉冲噪声污染的彩色图像,基于噪声检测,提出了一系列迭代滤波算法。运用脉冲噪声检测器,估计出图像中的噪声像素,应用一系列后续滤波算法,只对检测出来的噪声像素进行滤波,而对非噪声像素(即信号像素)保持其值不变。传统的矢量滤波算法(矢量中值滤波、基本矢量方向滤波和方向距离滤波)加以改进后可作为后续的滤波算法。实验结果表明,这些新的滤波算法与传统滤波算法相比,在有效消除噪声的同时,更能够保留图像中的边缘和细节特征。
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关键词
彩色图像滤波
脉冲噪声
噪声检测
迭代滤波算法
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职称材料
具有采样偏差抑制的三电平NPC整流器DBC
被引量：
1
3
作者
王金平
席荻捷
+1 位作者
吉耀聪
唐林
《电力电子技术》
北大核心
2023年第3期27-30,39,共5页
为降低三电平中点箝位型(NPC)整流器的电流畸变率,提出一种对采样偏差抑制的无差拍控制(DBC)方法。为此,在电网电压采样结果和输出电流采样结果中都加入了遗忘迭代滤波算法,通过消除采样偏差的影响提高DBC算法的控制能力。通过仿真和试...
为降低三电平中点箝位型(NPC)整流器的电流畸变率,提出一种对采样偏差抑制的无差拍控制(DBC)方法。为此,在电网电压采样结果和输出电流采样结果中都加入了遗忘迭代滤波算法,通过消除采样偏差的影响提高DBC算法的控制能力。通过仿真和试验测试,配置了参数的范围,验证了所提算法的有效性。
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关键词
三电平中点箝位型整流器
采样偏差
遗忘迭代滤波算法
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职称材料
基于迭代滤波盲复原算法的水下图像噪声去除
被引量：
3
4
作者
吕楠楠
王国宇
《现代电子技术》
2011年第17期110-112,共3页
图像复原的目的是从观测到的退化图像重建原始图像,维纳滤波与约束去卷积滤波是比较常采用的复原方法。在未知降质函数的情况下,直接运用维纳滤波和约束去卷积滤波有一定困难。针对此提出以维纳滤波与约束去卷积滤波为模型的迭代滤波盲...
图像复原的目的是从观测到的退化图像重建原始图像,维纳滤波与约束去卷积滤波是比较常采用的复原方法。在未知降质函数的情况下,直接运用维纳滤波和约束去卷积滤波有一定困难。针对此提出以维纳滤波与约束去卷积滤波为模型的迭代滤波盲复原算法对水下图像进行去噪。实验证明,该方法获得了比较理想的复原效果。
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关键词
水下图像
维纳滤波
约束去卷积滤波
迭代滤波盲复原
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职称材料
基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法
5
作者
林耿聪
肖曙红
+2 位作者
杨林
卢浩文
张建华
《机床与液压》
北大核心
2023年第23期23-29,共7页
为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置...
为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置误差模型时利用相关系数和复共线性分析去除模型的冗余参数。用MIEKF算法辨识模型的几何参数误差。通过实验对比验证,机器人经补偿后的绝对定位精度提高了88.07%。
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关键词
预标定基坐标系
相关系数
改进迭代扩展卡尔曼滤波算法
运动学标定
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职称材料
题名
基于联合双边滤波的高质量关联成像
被引量：
5
1
作者
杨旭
徐璐
杨成华
张伟
刘越豪
张勇
吴龙
机构
浙江理工大学信息学院
北京遥感设备研究所红外光学设备技术研究室
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第14期79-86,共8页
基金
国家自然科学基金(61801429)。
文摘
提高重构质量一直是关联成像的研究重点。将联合双边滤波嵌入到投影Landweber迭代算法之中并进行关联成像重构。这种方法能够通过联合双边滤波有效地去除投影Landweber迭代算法中间结果的噪声,从而提高投影Landweber迭代算法的重构质量。数值仿真和实验结果表明,所提算法能有效地重构出目标的强度像。通过与常用的关联成像重构算法进行定量和定性的比较,发现所提算法具有更高的重构质量。同时分析了背景噪声和测量次数对重构质量的影响,证明了背景噪声的减小和测量次数的增大会提高所提算法的重构质量。
关键词
成像系统
关联成像
联合双边滤波
迭代滤波算法
重构质量
背景噪声
测量次数
Keywords
imaging
systems
ghost
imaging
joint
bilateral
filter
iterative
filtering
algorithm
reconstruction
quality
background
noise
number
of
measurements
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
彩色图像迭代滤波算法
被引量：
3
2
作者
李岳阳
孙俊
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第28期12-16,51,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60903100)~~
文摘
对于被脉冲噪声污染的彩色图像,基于噪声检测,提出了一系列迭代滤波算法。运用脉冲噪声检测器,估计出图像中的噪声像素,应用一系列后续滤波算法,只对检测出来的噪声像素进行滤波,而对非噪声像素(即信号像素)保持其值不变。传统的矢量滤波算法(矢量中值滤波、基本矢量方向滤波和方向距离滤波)加以改进后可作为后续的滤波算法。实验结果表明,这些新的滤波算法与传统滤波算法相比,在有效消除噪声的同时,更能够保留图像中的边缘和细节特征。
关键词
彩色图像滤波
脉冲噪声
噪声检测
迭代滤波算法
Keywords
color
image
filtering
impulse
noise
noise
detection
iterative
filtering
algorithm
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有采样偏差抑制的三电平NPC整流器DBC
被引量：
1
3
作者
王金平
席荻捷
吉耀聪
唐林
机构
合肥工业大学
出处
《电力电子技术》
北大核心
2023年第3期27-30,39,共5页
基金
国家自然科学基金(52077050)。
文摘
为降低三电平中点箝位型(NPC)整流器的电流畸变率,提出一种对采样偏差抑制的无差拍控制(DBC)方法。为此,在电网电压采样结果和输出电流采样结果中都加入了遗忘迭代滤波算法,通过消除采样偏差的影响提高DBC算法的控制能力。通过仿真和试验测试,配置了参数的范围,验证了所提算法的有效性。
关键词
三电平中点箝位型整流器
采样偏差
遗忘迭代滤波算法
Keywords
three-level
neutral
point
clamped
rectifier
sampling
bias
forgetting
iterative
filtering
algorithm
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于迭代滤波盲复原算法的水下图像噪声去除
被引量：
3
4
作者
吕楠楠
王国宇
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
出处
《现代电子技术》
2011年第17期110-112,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60772058)
文摘
图像复原的目的是从观测到的退化图像重建原始图像,维纳滤波与约束去卷积滤波是比较常采用的复原方法。在未知降质函数的情况下,直接运用维纳滤波和约束去卷积滤波有一定困难。针对此提出以维纳滤波与约束去卷积滤波为模型的迭代滤波盲复原算法对水下图像进行去噪。实验证明,该方法获得了比较理想的复原效果。
关键词
水下图像
维纳滤波
约束去卷积滤波
迭代滤波盲复原
Keywords
underwater
image
Wiener
filtering
constraint
deconvolution
filtering
iterative
filtering
blind
restoration
algorithm
分类号
TN941.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法
5
作者
林耿聪
肖曙红
杨林
卢浩文
张建华
机构
广东工业大学机电工程学院
佛山智能装备技术研究院
佛山华数机器人有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第23期23-29,共7页
基金
国防基础科研计划项目(JCKY2019204A001)
2020年佛山市产业领域科技攻关(2020001006282)。
文摘
为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置误差模型时利用相关系数和复共线性分析去除模型的冗余参数。用MIEKF算法辨识模型的几何参数误差。通过实验对比验证,机器人经补偿后的绝对定位精度提高了88.07%。
关键词
预标定基坐标系
相关系数
改进迭代扩展卡尔曼滤波算法
运动学标定
Keywords
Pre-calibrated
base
coordinate
system
Correlation
coefficient
Modified
iterative
extended
Kalman
filter
algorithm
Kinematics
calibration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合双边滤波的高质量关联成像
杨旭
徐璐
杨成华
张伟
刘越豪
张勇
吴龙
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
原文传递
2
彩色图像迭代滤波算法
李岳阳
孙俊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
3
具有采样偏差抑制的三电平NPC整流器DBC
王金平
席荻捷
吉耀聪
唐林
《电力电子技术》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于迭代滤波盲复原算法的水下图像噪声去除
吕楠楠
王国宇
《现代电子技术》
2011
3
下载PDF
职称材料
5
基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法
林耿聪
肖曙红
杨林
卢浩文
张建华
《机床与液压》
北大核心
2023
0
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职称材料
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