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Parameter Estimation Based on Set-valued Signals:Theory and Application 被引量:3
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作者 Ting WANG Hang ZHANG Yan-long ZHAO 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2019年第2期255-263,共9页
This paper summarizes the parameter estimation of systems with set-valued signals, which can be classified to three catalogs: one-time completed algorithms, iterative methods and recursive algorithms. For one-time com... This paper summarizes the parameter estimation of systems with set-valued signals, which can be classified to three catalogs: one-time completed algorithms, iterative methods and recursive algorithms. For one-time completed algorithms, empirical measure method is one of the earliest methods to estimate parameters by using set-valued signals, which has been applied to the adaptive tracking of periodic target signals. The iterative methods seek numerical solutions of the maximum likelihood estimation, which have been applied to both complex diseases diagnosis and radar target recognition. The recursive algorithms are constructed via stochastic approximation and stochastic gradient methods, which have been applied to adaptive tracking of non-periodic signals. 展开更多
关键词 SET-VALUED SIGNALS parameter estimation one-time completed algorithms iterative estimation algorithms RECURSIVE estimation algorithms
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基于智能PD型迭代学习控制的清扫车路径跟踪控制 被引量:5
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作者 姚文龙 庞震 +2 位作者 池荣虎 邵巍 王华东 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期105-110,共6页
针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯... 针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯度参数进行估计,此外,引入迭代差分估计算法,用于估计路面颠簸、车身垃圾重量不断变化等带来的未知扰动,最后,通过直线和曲线两种路径的仿真分析验证其有效性。结果表明:随着系统运行迭代次数的增加,车辆位置与期望坐标误差不断减小,跟踪误差是收敛的,可以实现较高精度的路径跟踪。 展开更多
关键词 清扫车 路径跟踪 迭代学习控制 迭代差分估计算法
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迭代优化算法的自校准麦克风阵列声源定位系统 被引量:4
3
作者 孙放 李四超 来金梅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第1期6-9,共4页
设计了一种七元麦克风阵列,此阵列可以实现三维空间的近场和远场的声源定位同,并且可以进行自校准.该系统基于传统的时延估计算法,设计了在三轴方向上都包含三组麦克风的七元麦克风阵列,具备了自校准功能.在求解时采用了迭代优化算法,... 设计了一种七元麦克风阵列,此阵列可以实现三维空间的近场和远场的声源定位同,并且可以进行自校准.该系统基于传统的时延估计算法,设计了在三轴方向上都包含三组麦克风的七元麦克风阵列,具备了自校准功能.在求解时采用了迭代优化算法,利用数值解逼近最优解,可以获取精确的近场和远场声源空间位置定位.该系统不仅适用于水平方位的角度跟踪而且能够三维追踪声源高度,结构简单,体积小,重量轻,携带方便.相较于传统仅适用于远场的近似公式,该算法在近场也能实现声源位置的精确定位,而且算法占用的RAM和ROM小,运算量小,定位精确. 展开更多
关键词 迭代优化 声源定位 时延估计算法 自校准
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基于控制器动态线性化的数据驱动ILC
4
作者 徐通福 李秀英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期33-38,共6页
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进... 针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 数据驱动迭代学习控制 非线性重复系统 动态线性化 估计算法
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MIMO信道的PDA-EM迭代信道估计算法
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作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期33-37,共5页
将随机数据联合检测算法(PDA)嵌入到EM算法中,提出了一种低复杂度的迭代信道估计算法。其计算复杂度较MAP-EM迭代信道估计算法显著降低,并且仿真结果显示,可取得与MAP-EM算法相近的系统性能。
关键词 随机数据联合检测算法(PDA) EM算法 迭代信道估计算法
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以生存时间为疗效指标的临床试验转组研究中RPSFT法与BW法进行处理效应估计的性能比较
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作者 曹金金 陈峰 +2 位作者 赵杨 刘丽亚 于浩 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2014年第11期1241-1248,共8页
目的:本文介绍等级结构保留失效时间模型(rank preserving structural failure time models,RPSFT)和BW法(the method of Branson and Whitehead)在临床试验转组研究中的应用,并对两种方法进行比较。方法:以部分对照组受试者在试验中途... 目的:本文介绍等级结构保留失效时间模型(rank preserving structural failure time models,RPSFT)和BW法(the method of Branson and Whitehead)在临床试验转组研究中的应用,并对两种方法进行比较。方法:以部分对照组受试者在试验中途转至试验组为例,采用计算机模拟试验,查看不同截尾率、转组率水平下,RPSFT法和BW法估计试验药疗效的效果。以及探讨与传统的ITT法相比,RPSFT法和BW法的检验效能和Ⅰ类错误控制情况。结果:RPSFT法和BW法估计试验药疗效的准确性高,与传统的分析方法比较,引入的偏倚小。随着转组率和截尾率增大,RPSFT法与BW法的偏倚逐渐增大,估计的试验药疗效低于真实疗效,但RPSFT法的偏倚比BW法小。两种方法估计的均方误差(MSE)十分接近。当截尾率较大(40%)时,RPSFT法的MSE比BW小。随着转组率增大,两种方法的Ⅰ类错误不断升高,普遍高于0.05。与ITT法相比,RPSFT法与BW法的检验效能受转组率的影响小,下降趋势缓慢。结论:在估计试验药疗效的临床试验中,若存在对照组受试者转组到试验组的情况,统计分析以ITT法分析为主,RPSFT法和BW法作为辅助分析方法。RPSFT法和BW法相比,当截尾率和转组率均较高时,参数估计优先考虑选择使用RPSFT法。 展开更多
关键词 转组 等级结构保留失效时间模型 加速失效时间模型 迭代参数估计算法
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