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基于CDKF滤波算法的智能车组合定位技术的探讨
1
作者 钱臻 《林业机械与木工设备》 2023年第4期56-59,62,共5页
提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法... 提出了一种新的CDKF滤波算法,用此算法来替代扩展卡尔曼滤波器算法,由此迭代更新其观测到的数据,目的是提高智能车系统的定位精度,使提议分布更趋近于后验概率分布,并且能够准确估算智能车的位姿进而对其位置进行特征地图更新。此算法的优越性在于既能保证智能汽车定位精度,又能减少计算复杂度。由于车辆系统估算性能得到提高,使得粒子滤波算法稳定性获得增强。 展开更多
关键词 组合定位 CDKF滤波算法 迭代中心 卡尔曼粒子滤波算法
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三维叠前深度偏移技术在川中地区的应用 被引量：9
2
作者 王翠华 何光明 张帆 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期72-75,共4页
川中地区地下地质情况复杂,高速盐岩层厚度的剧烈变化导致下伏地层构造形态发生畸变,为此对该地区三维地震资料进行了叠前深度偏移处理。本文介绍了克希霍夫叠前深度偏移的方法原理,阐述如何建立较准确的深度—层速度模型这一关键技术,... 川中地区地下地质情况复杂,高速盐岩层厚度的剧烈变化导致下伏地层构造形态发生畸变,为此对该地区三维地震资料进行了叠前深度偏移处理。本文介绍了克希霍夫叠前深度偏移的方法原理,阐述如何建立较准确的深度—层速度模型这一关键技术,并将叠前深度偏移同叠前时间偏移的成像效果进行了对比分析。三维克希霍夫叠前深度偏移技术能较好地解决川中地区由于盐岩层的影响而不易获得准确的速度模型的难题,消除了速度异常,可使地下构造得到正确成像。 展开更多
关键词 叠前深度偏移 克希霍夫积分偏移 速度模型 迭代 川中地区
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基于运输成本最优的公路施工项目混凝土拌合站选址方法研究
3
作者 李雪杉 《山西交通科技》 2024年第4期14-16,61,共4页
混凝土拌合站作为公路工程施工项目中关键的临时性设施,其相关成本直接影响到整个项目的总体成本,而拌合站选址作为影响其成本的核心因素,重要性显而易见;以运输成本最优为目标,在满足混凝土拌合站选址基本原则的前提下,提出采用迭代重... 混凝土拌合站作为公路工程施工项目中关键的临时性设施,其相关成本直接影响到整个项目的总体成本,而拌合站选址作为影响其成本的核心因素,重要性显而易见;以运输成本最优为目标,在满足混凝土拌合站选址基本原则的前提下,提出采用迭代重心法优化混凝土拌合站选址方案,并建立了基于迭代重心法的混凝土拌合站选址优化模型;目前,该选址优化模型的可行性已在山西省内某旅游公路施工项目中得到验证。 展开更多
关键词 公路施工 混凝土拌合站 运输成本 迭代重心法 选址
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迭代加权质心法机理及多星定位误差特性研究 被引量：8
4
作者 张俊 郝云彩 刘达 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期15-25,共11页
提高星敏感器星点定位精度是高精度星敏感器关键技术之一。常规质心法和高斯拟合法定位最小均方误差在0.1 pixel左右,难以满足未来高精度定位需求。在自适应光学领域,为研究Shack-Hartmann传感器波前定位而提出的迭代加权质心算法(IWCO... 提高星敏感器星点定位精度是高精度星敏感器关键技术之一。常规质心法和高斯拟合法定位最小均方误差在0.1 pixel左右,难以满足未来高精度定位需求。在自适应光学领域,为研究Shack-Hartmann传感器波前定位而提出的迭代加权质心算法(IWCOG),其定位误差优于前两种算法,但目前该算法的定位机理及多星定位误差特性未知。从Meanshift理论角度推出该算法定位机制,证明算法的收敛性;每个仿真采用蒙特卡罗方法随机生成10000个星点样本,通过分析星点参数、信噪比与定位误差的关系研究IWCOG算法在星敏感器多星定位的特点。模拟结果显示,在信噪比R=40下,IWCOG法星点提取误差低于0.02 pixel的样本占44%,低于0.04 pixel的占72%,远高于质心法的0.8%和1.9%,基本满足甚高精度星敏感器的定位要求。 展开更多
关键词 探测器 星敏感器 迭代加权质心算法 MEANSHIFT 蒙特卡罗 定位精度 Shack-Hartmann
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基于局部阈值和聚类中心迭代的肺结节检测算法 被引量：5
5
作者 陈侃 李彬 田联房 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期302-304,共3页
肺部疾病通常以肺结节的形式表现出来。为了对肺部疾病进行诊断治疗,需要对肺结节进行准确的检测。提出了基于局部阈值和聚类中心迭代的肺结节检测算法。首先,对肺实质图像采用局部阈值算法,提取感兴趣区域(ROIs),并且计算ROIs的形态特... 肺部疾病通常以肺结节的形式表现出来。为了对肺部疾病进行诊断治疗,需要对肺结节进行准确的检测。提出了基于局部阈值和聚类中心迭代的肺结节检测算法。首先,对肺实质图像采用局部阈值算法,提取感兴趣区域(ROIs),并且计算ROIs的形态特征、灰度特征和纹理特征;其次,结合规则、聚类中心迭代和欧式距离,对ROIs进行分类。实验结果表明,所提算法能够较好地检测出孤立性结节、低对比度结节和粘连肺壁结节。 展开更多
关键词 肺结节 局部阈值 聚类中心迭代 欧式距离
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基于主题词向量中心点的K-means文本聚类算法
6
作者 季铎 刘云钊 +1 位作者 彭如香 孔华锋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期282-286,318,共6页
K-means由于其时间复杂度低运行速度快一直是最为流行的聚类算法之一,但是该算法在进行聚类时需要预先给出聚类个数和初始类中心点,其选取得合适与否会直接影响最终聚类效果。该文对初始类中心和迭代类中心的选取进行大量研究,根据决策... K-means由于其时间复杂度低运行速度快一直是最为流行的聚类算法之一,但是该算法在进行聚类时需要预先给出聚类个数和初始类中心点,其选取得合适与否会直接影响最终聚类效果。该文对初始类中心和迭代类中心的选取进行大量研究,根据决策图进行初始类中心的选择,利用每个类簇的主题词向量替代均值作为迭代类中心。实验表明,该文的初始点选取方法能够准确地选取初始点,且利用主题词向量作为迭代类中心能够很好地避免噪声点和噪声特征的影响,很大程度上地提高了K-means算法的性能。 展开更多
关键词 K-MEANS 初始点 决策图 迭代类中心 主题词向量
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光电器件的CRLB特性及定位技术的误差比较
7
作者 张俊 郝云彩 +1 位作者 龙也 刘达 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期310-317,共8页
含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判据评估定位技术是否满足最小方差无偏(MVU)特性。本文给出了成像器件在泊松和高斯噪声下的CRLB特性,并... 含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判据评估定位技术是否满足最小方差无偏(MVU)特性。本文给出了成像器件在泊松和高斯噪声下的CRLB特性,并据此研究质心法(COG)、迭代加权质心法(IWCOG)、最小二乘高斯拟合法(GLSF)的定位误差。理论分析和仿真验证均表明,IWCOG和GLSF定位误差与光电成像器件的CRLB相同,满足MVU特性,而COG定位误差最大;COG耗时最少,GLSF最耗时不能在轨应用而IWCOG用时仅比COG高几倍。充分证明迭代加权质心法具有低误差、实时和鲁棒特性,因而适用于星敏感器、Shack-Hartmann传感器波前定位等高精度定位场合。 展开更多
关键词 光电子学光器件 质心法 迭代加权质心法 最小二乘高斯拟合法 定位误差 最小方差无偏 星敏感器
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