等速离心肌力训练治疗膝关节骨关节炎的研究 被引量：16

1

作者 谷爱武 白玉龙 +1 位作者 吴毅 李云霞 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1997年第5期197-199,共3页

运动Ｃｙｂｅｘ６０００型等速肌力测试和训练系统对２０例膝关节骨关节炎患者进行亚极量等速离心肌力训练，观察训练对患膝肌力、疼痛及下肢功能的影响。结果表明：经过４周的训练，患膝屈伸肌群各项测试指标均有不同程度提高，疼痛... 运动Ｃｙｂｅｘ６０００型等速肌力测试和训练系统对２０例膝关节骨关节炎患者进行亚极量等速离心肌力训练，观察训练对患膝肌力、疼痛及下肢功能的影响。结果表明：经过４周的训练，患膝屈伸肌群各项测试指标均有不同程度提高，疼痛明显缓解，下肢功能显著改善。说明亚极量等速离心训练对膝关节骨关节炎患者的近期疗效是明显的。 展开更多

关键词 等速测试 离心运动 膝关节 骨关节炎 肌力

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等速运动训练用于治疗创伤性膝关节僵直的研究 被引量：15

2

作者 徐远红 王俊华 +3 位作者 万超 李海峰 朱小虎 王刚 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1025-1029,共5页

目的:研究等速运动训练对创伤性膝关节僵直在功能方面改善的作用。方法:60例膝关节僵直患者被随机分为3组,每组各20例。第1组为等速运动训练组,只采用等速运动训练治疗;第2组为常规训练组,只采用常规运动疗法进行治疗;第3组为联合治疗组... 目的:研究等速运动训练对创伤性膝关节僵直在功能方面改善的作用。方法:60例膝关节僵直患者被随机分为3组,每组各20例。第1组为等速运动训练组,只采用等速运动训练治疗;第2组为常规训练组,只采用常规运动疗法进行治疗;第3组为联合治疗组,行等速运动训练加常规运动疗法。三组患者分别在治疗前后行膝关节活动度(ROM)评定、美国特种外科医院(HSS)指数评定及等速肌力测试系统评定膝关节伸肌和屈肌的峰力矩值(PT)、峰力矩与体重比值(PT/BW)、平均功率[AP]、腘绳肌峰力矩/股四头肌峰力矩值(H/Q)。结果:三组治疗后屈曲度、伸直度、屈伸弧度均较治疗前有明显改善,在改善度数方面第3组优于第1组和第2组,第1组优于第2组;治疗后三组伸屈肌群PT、PT/BW、AP值均较治疗前有改善,第3组明显优于第1组和第2组,第1组优于第2组,三组治疗后H/Q值与治疗前比较无明显差异;三组治疗后HSS指数均有改善,但是第3组在HSS指数改善方面优于第1组和第2组,第1组优于第2组。结论:等速运动训练对关节僵直的疗效明显,可以很好地改善膝关节功能,临床上可以与常规运动疗法联合应用。 展开更多

关键词 等速训练 创伤性 膝关节僵直 关节活动度 HSS指数

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速度对正常男性下肢等速向心收缩力矩的影响 被引量：12

3

作者 成鹏 郎海涛 《中国康复》 1999年第1期11-12,共2页

利用BIODEX多关节等速测试及康复系统提供的闭合链附件观察了速度因素对正常男性下肢等速向心收缩力短的影响。结果：速度因素影响峰力矩、相对峰力矩,尤以非惯用肢明显，速度增加到达峰力短的时间缩短，而屈／伸值受速度影响不显著。... 利用BIODEX多关节等速测试及康复系统提供的闭合链附件观察了速度因素对正常男性下肢等速向心收缩力短的影响。结果：速度因素影响峰力矩、相对峰力矩,尤以非惯用肢明显，速度增加到达峰力短的时间缩短，而屈／伸值受速度影响不显著。提示在利用闭合链对下肢进行等速向心收缩测试和训练中必须考虑速度的因素。 展开更多

关键词 等速运动 闭合性 速度 下肢 向心收缩力矩

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等速运动装置在肩关节术后康复中的应用 被引量：9

4

作者 顾新 佟方 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2003年第5期278-279,共2页

目的:观察应用等速运动装置对肩关节手术后的患者进行康复训练的疗效。方法:应用等速运动装置的连续被动运动程序、助力运动程序和等速向心收缩程序对10名肩关节术后患者进行促进肩关节屈曲角度和增强肩关节屈曲肌力的训练,每周3次,共训... 目的:观察应用等速运动装置对肩关节手术后的患者进行康复训练的疗效。方法:应用等速运动装置的连续被动运动程序、助力运动程序和等速向心收缩程序对10名肩关节术后患者进行促进肩关节屈曲角度和增强肩关节屈曲肌力的训练,每周3次,共训练12—24次。结果:训练后患者患侧肩关节屈曲角度增加(P<0.01),训练后患侧肩关节屈肌肌力增强(P<0.01),但与健侧对比,关节活动度和肌力仍遗留明显差距(P<0.05)。结论:等速运动装置可用于肩关节术后康复训练,对改善关节活动度和增强肌力均有显著疗效。 展开更多

关键词 等速运动装置 肩关节 术后康复 应用 关节活动度 肌力

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应用等速测力方法对正常青壮年髋关节运动功能的初步评价──Ⅰ．功能动作力量正常值及有关比值评价的意义 被引量：8

5

作者 徐军 黄美光 徐民 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1996年第3期102-106,共5页

应用Ｋｉｎ－Ｃｏｍ等速装置，对６０名正常青壮年髋关节各功能动作进行测定。在６０°／ｓ角速度下进行了髋关节屈曲、伸展、外展、内收、外旋、内旋、向心收缩、离心收缩交互的最大努力收缩，初步建立９０％可信限下限的正常值。... 应用Ｋｉｎ－Ｃｏｍ等速装置，对６０名正常青壮年髋关节各功能动作进行测定。在６０°／ｓ角速度下进行了髋关节屈曲、伸展、外展、内收、外旋、内旋、向心收缩、离心收缩交互的最大努力收缩，初步建立９０％可信限下限的正常值。结果表明：峰值／均值在１．１～１．９之间，大小与相应肌群的活动水平，肌纤维类型、排列、走向、运动单位的募集有关。向心收缩的峰值／均值因收缩交互形式和收据前负荷而显著大于离心收缩的峰值／均值。向心收缩／离心收缩因收缩机制不同均＜１００％，肢体间及性别间均无显著性差异，其大小改变可能对评估关节稳定性、预测运动损伤有意义。拮抗肌比值因测试仪器、体位、固定状态、收缩交互形式等原因而偏高，其性别间的差异可能由运动水平、身体素质造成。拮抗肌比值失衡可预示弱侧损伤。男性屈曲的向心收缩、离心收缩及伸展的离心收缩、左右侧同名肌群力矩缺失百分比有显著差异。 展开更多

关键词 等速测试 髋关节 正常值 运动功能

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膝关节等速测试峰力矩与总功及平均功率的相关分析 被引量：7

6

作者 成鹏 毕霞 杨红 《中国康复》 2000年第2期73-74,共2页

利用40例正常男性BIODEX多关节等速测试和康复系统测试的膝关节等速向心收缩资料，分析峰力矩与总功及平均功率的相关性。结果：无论是闭链或开链、屈曲或伸展运动、慢或快收缩，等速向心收缩的峰力短与总功及平均功率的相关系数在0.532... 利用40例正常男性BIODEX多关节等速测试和康复系统测试的膝关节等速向心收缩资料，分析峰力矩与总功及平均功率的相关性。结果：无论是闭链或开链、屈曲或伸展运动、慢或快收缩，等速向心收缩的峰力短与总功及平均功率的相关系数在0.532～0．991（P＜0．05～0．01）。提示：峰力矩与总功及平均功率高度相关，在反映肌肉功能方面具有一致性。 展开更多

关键词 等速运动 峰力矩 膝关节 平均功率

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推拿对颈椎病患者颈部肌群最大随意收缩力矩的影响 被引量：7

7

作者 王艳国 严隽陶 +2 位作者 房敏 孙武权 朱燕 《上海中医药杂志》 北大核心 2008年第7期43-45,共3页

目的探讨颈椎病患者颈椎后伸和前屈肌群最大随意收缩力矩的特征和推拿对其的影响。方法设立颈椎病等长运动组(45例)、颈椎病等速运动组(52例)和正常对照组(48例),每组分青、中和老年3个亚组。所有颈椎病患者采用推拿治疗;分别在推拿治... 目的探讨颈椎病患者颈椎后伸和前屈肌群最大随意收缩力矩的特征和推拿对其的影响。方法设立颈椎病等长运动组(45例)、颈椎病等速运动组(52例)和正常对照组(48例),每组分青、中和老年3个亚组。所有颈椎病患者采用推拿治疗;分别在推拿治疗前、第1次和第10次推拿后,采用等速肌力测试仪测定等长和等速运动状态颈部后伸和前屈肌群最大随意收缩力矩的比值(F/E)。结果正常人等长运动F/E比值有增龄性升高的趋势(P>0.05),等速运动F/E基本一致(P>0.05);颈椎病患者等长和等速运动两组F/E值较正常人增高(P<0.05,P<0.01);推拿治疗对青中年颈椎病患者F/E值有明显改善作用(P<0.05)。结论颈椎病患者颈前屈和后伸肌群力学平衡紊乱,推拿可以改善颈椎病患者F/E值,以青中年患者最为显著。 展开更多

关键词 颈椎病 等长运动 等速运动 按揉法 最大随意收缩力矩

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用于康复训练的永磁同步电机等速运动控制仿真

8

作者 沈先成 白国振 +2 位作者 马宇航 陆鑫浩 左寅虎 《轻工机械》 CAS 2024年第2期56-60,共5页

为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速... 为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速阶段速度和加速度无突变;采用判断转矩阈值方法,实现运动意图识别。结果表明:系统仿真模型输出的速度和转矩与规划的训练速度和模拟的用户输入转矩基本重合,在等速运动阶段和换向时,速度波动小。该仿真模型可用于康复用等速运动控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 康复训练 等速运动 动态速度规划 PID控制器

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下肢康复设备实现等速训练方法的研究 被引量：4

9

作者 齐方宇 姜礼杰 王勇 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期265-268,共4页

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线.其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要... 针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线.其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索.利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性.该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考. 展开更多

关键词 康复训练设备 等速训练 髋膝关节 运动规律

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等速训练改善关节活动度的初步观察 被引量：3

10

作者 李泽兵 黄晓春 +1 位作者 楼惠军 孙玉春 《现代康复》 CSCD 2000年第4期530-531,共2页

目的 :探索等速训练在膝关节功能障碍康复治疗中的作用。方法 :31例膝关节功能障碍患者 ,根据治疗方案分为3组 :A组(等速训练 ,n=11),B组(常规治疗 &等张训练 ,n=9)和C组(常规治疗 &等速训练 ,n=11)。结果 :A组关节活动度(ROM)... 目的 :探索等速训练在膝关节功能障碍康复治疗中的作用。方法 :31例膝关节功能障碍患者 ,根据治疗方案分为3组 :A组(等速训练 ,n=11),B组(常规治疗 &等张训练 ,n=9)和C组(常规治疗 &等速训练 ,n=11)。结果 :A组关节活动度(ROM)扩大(18.3±8.8)°,B组(29.4±15.7)°,C组(55.9±26.1)°。结论 :在膝关节功能障碍的康复治疗中 ,等速训练有助于扩大关节活动度。 展开更多

关键词 等速训练 膝关节功能障碍 关节活动度

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基于油阻的等速肌力康复训练设备的设计与验证

11

作者 张弦 《中国医疗器械杂志》 2021年第4期390-393,共4页

设计一种基于油阻的等速肌力康复训练设备。首先,通过位移传感器检测运动过程中关节角度,实现角速度实时测量;然后,根据设定速度与实测速度的偏差,基于PID算法控制比例阀通流面积,实现流动阻力调节和等速运动;另外,还通过力敏传感器采... 设计一种基于油阻的等速肌力康复训练设备。首先,通过位移传感器检测运动过程中关节角度,实现角速度实时测量;然后,根据设定速度与实测速度的偏差,基于PID算法控制比例阀通流面积,实现流动阻力调节和等速运动;另外,还通过力敏传感器采集运动过程中肌肉力量,实现肌力实时精准评估。开展了等速运动的初步验证,结果表明峰力矩测试均值误差不超过5%,且相关性r=0.89~0.92(P<0.05)。因此,该设备具有较好的等速肌力训练功能,对于开展低成本等速肌力康复训练有重要价值。 展开更多

关键词 比例阀 油缸 等速运动 康复训练

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持续被动运动联合等速闭链训练对膝关节前交叉韧带重建术患者疼痛、关节活动度及运动功能的影响 被引量：29

12

作者 李晓纯 冯宇恒 +3 位作者 周尤成 李鸿鹄 谢韶东 梁艳桂 《临床误诊误治》 CAS 2022年第2期77-81,共5页

目的评价持续被动运动联合等速闭链训练对膝关节前交叉韧带(ACL)重建术患者疼痛、膝关节活动度和运动功能的影响。方法选择2020年6月—2021年1月行膝关节ACL重建术115例为观察对象,根据康复训练方法不同分为对照组57例和观察组58例。对... 目的评价持续被动运动联合等速闭链训练对膝关节前交叉韧带(ACL)重建术患者疼痛、膝关节活动度和运动功能的影响。方法选择2020年6月—2021年1月行膝关节ACL重建术115例为观察对象,根据康复训练方法不同分为对照组57例和观察组58例。对照组采用常规康复训练,观察组在对照组基础上采用持续被动运动联合等速闭链训练干预。比较两组干预后的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、膝关节功能Lysholm评分、膝关节活动度、运动功能、临床疗效和并发症情况。结果干预4、8、12周后,两组VAS评分均低于干预前,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预4、8、12周后,两组Lysholm评分和关节活动度均高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组运动功能评级改善程度高于对照组(P<0.05)。观察组临床总有效率高于对照组(P<0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论持续被动运动联合等速闭链训练能够减轻ACL重建术患者疼痛,改善膝关节功能和运动功能,提高膝关节活动度和临床疗效。 展开更多

关键词 前交叉韧带重建 持续被动运动 等速闭链训练 疼痛测定 Lysholm评分 关节活动度

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推拿结合等速训练配合五禽戏治疗膝骨关节炎的临床疗效观察 被引量：24

13

作者 汤丽珠 李长辉 +3 位作者 张坤木 肖爱俤 潘政炜 林洋 《湖南中医药大学学报》 CAS 2019年第7期879-884,共6页

目的观察推拿结合等速运动训练配合五禽戏对膝关节骨性关节炎患者的临床疗效。方法选取2016年12月至2017年12月在福建省第二人民医院就诊的KOA患者90例,按照随机数字表随机分成3组:A组(推拿结合等速运动训练配合五禽戏),B组(推拿结合等... 目的观察推拿结合等速运动训练配合五禽戏对膝关节骨性关节炎患者的临床疗效。方法选取2016年12月至2017年12月在福建省第二人民医院就诊的KOA患者90例,按照随机数字表随机分成3组:A组(推拿结合等速运动训练配合五禽戏),B组(推拿结合等速运动训练),C组(推拿配合五禽戏),每组各30例。治疗频次3组都是隔天治疗1次,连续10次为1个疗程,共1个疗程。观察3组的临床总有效率,治疗前后组内及组间的VAS评分、Lysholm评分、膝关节周围肌力、膝关节屈伸活动度。结果3组KOA患者的临床显效率两两比较差异有统计学意义(P<0.05),A组最佳,B、C组次之。治疗后3组的VAS、Lysholm评分与治疗前比较差异有显著统计学意义(P<0.01);但是组间比较差异没有统计学意义(P>0.05)。3组Lysholm评分中的上楼能力、不稳定评分治疗前后比较,差异有显著统计学意义(P<0.01);治疗后3组患者的上楼能力、不稳定评分两两比较差异均有统计学意义(P<0.05),且A组最佳,B、C组次之。治疗后3组膝关节活动度和峰值力矩的变化情况与治疗前比较差异有显著统计学意义(P<0.01);3组组间两两比较,活动度差异无统计学意义(P>0.05),峰值力矩差异有统计学意义(P<0.05),且A组最佳,B组次之,C组欠佳。结论推拿结合等速运动训练配合五禽戏不仅可以缓解KOA患者疼痛,还可增强患者膝关节周围屈伸肌肌力、上楼能力及稳定性。 展开更多

关键词 膝关节骨性关节炎 推拿 等速运动训练 五禽戏 VAS评分 Lysholm评分 屈伸活动度

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膝关节不同起始角与结束角运动肌力的生物力学研究 被引量：15

14

作者 卢德明 王云德 +2 位作者 方兴 林明芳 麻静媛 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1999年第3期84-88,共5页

使用CYBEX—6000型测力系统,对膝关节不同起始角和结束角运动的肌力进行测试,获得了在 60°/s、180°/s和 300°/s 3种速度下,9种不同起始膝角、结束膝角、运动幅度中,屈伸膝肌群的峰力矩、总功、平均功率等参数,并进行了... 使用CYBEX—6000型测力系统,对膝关节不同起始角和结束角运动的肌力进行测试,获得了在 60°/s、180°/s和 300°/s 3种速度下,9种不同起始膝角、结束膝角、运动幅度中,屈伸膝肌群的峰力矩、总功、平均功率等参数,并进行了分析研究。发现屈伸膝肌群的峰力矩、总功和平均功率均随着运动幅度的增大而增大。 展开更多

关键词 膝关节 肌力 等动向心 起始角 结束角 运动幅度

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等速肌力康复技术及等速运动的实现途径 被引量：6

15

作者 宋又廉 《上海电机学院学报》 2006年第5期5-9,共5页

阐明等速肌力测试与康复技术的概念、特点及与常规肌力康复方法相比所具有的突出优点;介绍了国外等速设备的状况和发展趋势;对等速运动的工作原理和可能的实现途径作了初步探索。

关键词 等速肌力康复 等速运动原理 等速运动实现

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等速闭链训练联合短刺法对膝关节前交叉韧带损伤患者术后关节活动度、功能恢复的影响 被引量：3

16

作者 任毅 郭学斌 +2 位作者 李维科 王阳 刘泉宏 《检验医学与临床》 CAS 2023年第17期2496-2500,共5页

目的分析等速闭链训练联合短刺法对膝关节前交叉韧带损伤患者术后关节活动度、功能恢复的影响。方法选取2021年5月至2022年5月汉中市中心医院收治的进行关节镜下前交叉韧带修复术患者106例作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观... 目的分析等速闭链训练联合短刺法对膝关节前交叉韧带损伤患者术后关节活动度、功能恢复的影响。方法选取2021年5月至2022年5月汉中市中心医院收治的进行关节镜下前交叉韧带修复术患者106例作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组53例。对照组给予等速闭链训练,观察组联合短刺法进行等速闭链训练。采用膝关节运动伤病评分表(Lysholm评分)评估两组膝关节情况,视觉模拟评分(VAS评分)评估两组干预前、后疼痛情况,Barthel指数(BI)评分评估两组干预前、后日常生活能力。比较两组临床疗效,两组干预前、后膝关节关节活动度、膝关节功能恢复情况、等速肌力、生活质量情况。结果与对照组比较,观察组疗效优良率(90.57%),明显高于对照组的71.70%,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组膝关节活动度屈伸、内旋及外旋均较干预前明显升高,且观察组明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组Lysholm各项评分均较干预前明显升高,且观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组等速肌力各项指标均较干预前明显升高,且观察组均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组VAS评分均明显降低,且观察组低于对照组,而BI评分均明显升高,且观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论短刺法联合等速闭链训练可有效改善前交叉韧带术后患者膝关节活动度及膝关节功能,提高等速肌力,减轻患者疼痛,不断提高其日常生活质量。 展开更多

关键词 短刺法 等速闭链训练 膝关节 前交叉韧带损伤 关节活动度

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电针联合等速肌力训练治疗膝骨关节炎临床观察 被引量：3

17

作者 端木宪雨 徐宁 +5 位作者 李仙 韩晴 郭钰玮 鹿钦雪 韩茜茜 王润芳 《山东中医杂志》 2023年第8期831-835,共5页

目的:观察电针联合等速肌力训练对膝骨关节炎(KOA)患者临床症状、膝关节功能活动及膝关节周围肌肌力的影响。方法:选择KOA患者80例,按随机数字表法分为对照组和电针组各40例。对照组给予健康宣教和等速肌力训练,电针组在对照组基础上增... 目的:观察电针联合等速肌力训练对膝骨关节炎(KOA)患者临床症状、膝关节功能活动及膝关节周围肌肌力的影响。方法:选择KOA患者80例,按随机数字表法分为对照组和电针组各40例。对照组给予健康宣教和等速肌力训练,电针组在对照组基础上增加电针治疗,连续干预4周。比较两组治疗前后疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、膝关节活动度(ROM)以及伸肌、屈肌峰力矩(PT)。结果:两组治疗后VAS和WOMAC评分较治疗前均降低(P<0.001),ROM和伸肌、屈肌PT较治疗前均提高(P<0.001),且电针组上述指标水平均优于对照组(P<0.05或P<0.001)。结论:电针联合等速肌力训练可有效缓解KOA患者的临床症状,提高患膝关节活动范围,增强膝关节周围肌肌力。 展开更多

关键词 电针 等速肌力训练 膝骨关节炎 WOMAC评分 膝关节活动度 肌力

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电磁波照射联合等速离心运动对骨性关节炎患者下肢肌力及膝关节功能的影响

18

作者 韩耀慧 《黑龙江医学》 2024年第14期1751-1753,共3页

目的:探讨电磁波照射联合等速离心运动对骨性关节炎患者下肢肌力及膝关节功能的影响。方法:选取2021年4月—2022年12月新密市中医院收治的84例骨性关节炎患者作为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组和观察组,每组各42例。对照组患... 目的:探讨电磁波照射联合等速离心运动对骨性关节炎患者下肢肌力及膝关节功能的影响。方法:选取2021年4月—2022年12月新密市中医院收治的84例骨性关节炎患者作为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组和观察组,每组各42例。对照组患者接受等速离心运动干预;观察组患者在对照组基础上加用电磁波照射。两组患者均连续干预4周。对比干预前、干预4周后患者膝关节功能[Lysholm膝关节功能评分、骨关节炎指数评分(WOMAC)]、疼痛程度[视觉模拟评分(VAS)];对比两组患者第一次、最后一次进行等速离心运动时的下肢肌力情况(峰力矩、力矩加速能、单次最大做功量、平均功率)。结果:干预后,两组患者Lysholm膝关节功能评分增加,WOMAC、VAS下降,且观察组患者Lysholm膝关节功能评分高于对照组,WOMAC、VAS低于对照组,差异有统计学意义(t=6.165、7.590、3.910,P<0.05)。干预后,两组患者峰力矩、力矩加速能、单次最大做功量、平均功率值均增加,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(t=6.103、2.159、5.826、6.752,P<0.05)。结论:电磁波照射联合等速离心运动可改善骨性关节炎患者的膝关节功能,降低疼痛程度,提高下肢肌力。 展开更多

关键词 骨性关节炎 电磁波照射 等速离心运动 下肢肌力 膝关节功能

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上肢康复机器人等速运动控制算法的研究 被引量：3

19

作者 陈密杰 王钰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期76-82,共7页

等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力... 等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。 展开更多

关键词 等速运动康复 主动运动 等速运动控制 肩关节轴动态对齐 多线程编程

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小针刀配合等速肌力训练对老年膝骨性关节炎患者的疗效观察 被引量：6

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作者 王美玲 《国际医药卫生导报》 2017年第1期58-61,共4页

目的分析小针刀配合等速肌力训练对老年膝骨性关节炎（KOA）患者的视觉类比量表（VAS）、关节活动度（ROM）及运动功能的影响。方法选取老年膝骨性关节炎患者72例，按不同的治疗方法，将接受等速肌力训练的36例患者作为对照组，将接受... 目的分析小针刀配合等速肌力训练对老年膝骨性关节炎（KOA）患者的视觉类比量表（VAS）、关节活动度（ROM）及运动功能的影响。方法选取老年膝骨性关节炎患者72例，按不同的治疗方法，将接受等速肌力训练的36例患者作为对照组，将接受小针刀配合等速肌力训练的36例患者作为观察组，治疗4周后，采取VAS、Lysholm膝关节评分量表对两组症状进行评定，对比其ROM及锋力距，并进行统计分析。结果观察组治疗后VAS评分优于对照组[（2．45±0．78）比（6．28±1．32）分，t=2．8639，P〈0．05h两组患者治疗后Lysholm评分比较相差不大[（87．92±8．54）分比（86．23±8．23）分，t=1．0768，P〉o．051；观察组治疗后ROM优于对照组[（128．31±16．29）°比（104．23±10．45）°，t=2．4300，P〈0．051；两组治疗前后峰力矩相差不大（P〉0．05）。结论对老年膝骨性关节炎患者，采取小针刀配合等速肌力训练治疗，疗效显著，能改善患者的疼痛程度及关节活动度，同时促进运动功能的恢复，值得临床推荐使用。 展开更多

关键词 老年膝骨性关节炎 等速肌力训练 小针刀 关节活动度

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