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一种表贴式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略 被引量:46
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作者 邵俊波 王辉 +1 位作者 黄守道 吴轩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1534-1541,共8页
永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利用电感饱和效应... 永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利用电感饱和效应构造的"饱和凸极"估计SPMSM转子位置,且在电流环反馈和位置观测环节使用滤波器,造成电流环响应和位置估计延迟。针对上述问题,该文提出一种基于新型高频方波注入法的SPMSM无位置传感器低速控制策略,通过将磁场定向控制周期与电压注入周期分离,直接利用电压注入周期内两相静止轴系下的高频响应电流得到转子位置估计值,实现了在电流环反馈和位置观测环节均无需使用滤波器。同时,为抑制逆变器非线性因素对转子观测精度的影响,采用向d轴依次注入幅值相等、方向相反的两个电压矢量。最后通过2.2kW SPMSM无位置传感器控制系统验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器 低速 新型方波电压注入 逆变器非线性 正反注入
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考虑逆变器非线性的内置式永磁同步电机转子位置锁相环观测器 被引量:40
2
作者 王高林 李卓敏 +3 位作者 詹瀚林 李铁链 李刚 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期172-179,共8页
为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能,研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上,采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息,以降低噪声影响,并降... 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能,研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上,采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息,以降低噪声影响,并降低参数设计复杂性,通过分析观测器动态响应及抗负载扰动能力,采用极点配置方式设计观测器参数。在分析定子电流畸变对位置观测器负面影响基础上,采用一种饱和函数方式对死区效应进行补偿,以减小位置观测误差。对IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 正交锁相环 逆变器非线性 补偿
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基于广义二阶积分器的SPMSM无位置传感器控制逆变器非线性补偿策略 被引量:11
3
作者 刘兵 周波 倪天恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3365-3374,共10页
在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提... 在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提出一种基于广义二阶积分器(secondorder generalized integrator,SOGI)的补偿策略,利用SOGI分别实现高频电流提取和谐波误差消除;然后在现有位置锁相环中引入误差前馈补偿,弥补双积分器串联环节引起的信号滞后;最后在一台额定功率1.5kW的SPMSM上对该方法进行实验验证,结果表明该方法能显著消除估计位置中的谐波误差,改善无位置传感器控制性能。 展开更多
关键词 位置估计误差 逆变器非线性 高频电压注入 SPMSM 广义二阶积分器
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一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法 被引量:10
4
作者 王辉 潘文丽 吴轩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期51-59,共9页
针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最... 针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最小二乘(BRLS)自适应滤波的转子位置估算方法。该方法通过滑模观测器获取反电动势,然后依据信号增强的原理,由双线性递归最小二乘自适应滤波器通过在线更新滤波器系数,跟踪并滤除反电动势估算值中指定的谐波分量,进而抑制转子位置中6k次谐波脉动。实验结果表明,所提出的自适应滤波的转子位置估算方法收敛速度快、精度高,能可靠抑制谐波并提高转子位置估算精度。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置控制 逆变器非线性 自适应滤波 双线性递归最小二乘
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逆变器非线性补偿技术研究综述 被引量:6
5
作者 魏超 李红梅 张恒果 《微特电机》 北大核心 2016年第9期102-107,共6页
由死区时间和开关管非理想开关特性引起的逆变器非线性对交流电机驱动系统产生很多不利影响,如导致逆变器输出电压和电流波形畸变及逆变器供电的交流电机驱动系统出现转矩脉动等问题,直接影响交流电机驱动系统的高性能控制及其无位置传... 由死区时间和开关管非理想开关特性引起的逆变器非线性对交流电机驱动系统产生很多不利影响,如导致逆变器输出电压和电流波形畸变及逆变器供电的交流电机驱动系统出现转矩脉动等问题,直接影响交流电机驱动系统的高性能控制及其无位置传感器运行,亟需对逆变器非线性实施合理补偿。为此,论文首先分析逆变器非线性对开关管有效导通时间和逆变器输出电压的影响,然后总结现有逆变器非线性补偿技术研究现状,并对现有逆变器非线性补偿技术进行分类和比较。最后,揭示逆变器非线性补偿亟需解决的关键技术并展望其未来的发展方向,旨在实现逆变器供电的交流电机驱动系统的高性能鲁棒运行。 展开更多
关键词 逆变器非线性 开关管有效开通时间 逆变器输出电压 非线性补偿 交流电机驱动系统
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永磁同步电机电流谐波自适应抑制策略
6
作者 邵俊波 肖烨然 +1 位作者 汪丁泉 邱长青 《船电技术》 2024年第5期86-91,共6页
逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波,从而导致电机产生转矩脉动,振动噪声,恶化电机的控制性能。针对上述问题,提出一种永磁同步电机电流谐波自适应抑制策略。首先对逆变器非线性和转子磁场畸变在相电流中... 逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波,从而导致电机产生转矩脉动,振动噪声,恶化电机的控制性能。针对上述问题,提出一种永磁同步电机电流谐波自适应抑制策略。首先对逆变器非线性和转子磁场畸变在相电流中引入谐波的产生原理进行了分析,设计电流谐波自适应控制器,提取相电流谐波并分离电流谐波正余弦分量的幅值,利用PI调节器对直流量的无静差跟踪能力,构造电流谐波幅值自适应控制器,生成补偿电压以抵消逆变器非线性、电机转子磁场畸变的不利影响,并给出了自适应控制器参数选取原则。最后通过仿真和实验验证所提电流谐波抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器非线性 转子磁场畸变 电流谐波 自适应控制器 永磁同步电机
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基于谐波分离的逆变器非线性因素直接提取和补偿方法 被引量:5
7
作者 周世超 刘侃 +2 位作者 丁荣军 胡伟 李龙飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期7763-7771,共9页
在永磁同步电机驱动系统中,死区时间、器件压降、导通/关断延迟等逆变器非线性因素会产生扰动电压,进而导致转矩脉动、输出电压和电流畸变等。为克服上述问题,文中提出一种逆变器非线性因素直接提取和补偿的方法,其包含死区时间、器件... 在永磁同步电机驱动系统中,死区时间、器件压降、导通/关断延迟等逆变器非线性因素会产生扰动电压,进而导致转矩脉动、输出电压和电流畸变等。为克服上述问题,文中提出一种逆变器非线性因素直接提取和补偿的方法,其包含死区时间、器件压降、开关管导通/关断延迟。该方法首先通过一种谐波分离方案直接提取出逆变器非线性因素扰动电压项,然后由提出的一种反馈控制器对其进行在线补偿。所提方法不依赖电机参数信息,且无需其它硬件投入,可同时适用于id = 0和最大转矩电流比控制(id≠0)。该方法在表贴式和内嵌式永磁同步电机样机上分别进行验证,实验结果表明,所提方法能够有效抑制逆变器非线性因素引起的扰动电压,并具有优良的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 死区补偿 扰动电压 谐波分离 逆变器非线性因素 永磁同步电机
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基于新型高频纹波电流补偿方法的内置式永磁同步电机无传感器控制 被引量:1
8
作者 徐奇伟 熊德鑫 +2 位作者 陈杨明 王益明 张雪锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期680-691,共12页
高频方波信号注入法已广泛运用于内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器低速控制中,该方法可以避免使用滤波器且明显提高系统带宽。然而,在轻载或空载等基波较小时,当逆变器的死区效应使高频电流响应出现畸变,此时逆变器的非线性将会... 高频方波信号注入法已广泛运用于内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器低速控制中,该方法可以避免使用滤波器且明显提高系统带宽。然而,在轻载或空载等基波较小时,当逆变器的死区效应使高频电流响应出现畸变,此时逆变器的非线性将会严重影响高频注入法的位置估算精度。针对上述问题,该文重点分析逆变器非线性对IPMSM高频方波注入法的影响,提出一种新型高频纹波电流提取和补偿方法,有效降低死区的影响,提高注入电压的效率,抑制逆变器非线性引起的位置角度误差。通过仿真和实验结果证明,与传统方法相比,该方法可以在注入相同电压幅值的情况下有效降低位置估算误差,验证了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 高频方波注入 逆变器非线性 纹波电流补偿
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永磁同步电机逆变器非线性补偿控制 被引量:3
9
作者 李玮 《电气传动》 北大核心 2019年第12期3-8,共6页
提出一种永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略。首先,通过一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对电机转子位置和转速进行实时观测,有效降低位置检测误差脉动。其次,通过另一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对逆变器输出电... 提出一种永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略。首先,通过一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对电机转子位置和转速进行实时观测,有效降低位置检测误差脉动。其次,通过另一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对逆变器输出电压误差实时检测,对其进行前馈补偿,有效降低电机转矩和转速脉动,改善系统动态性能。实验结果验证了新型永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 双自适应矢量滤波 逆变器非线性
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轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究 被引量:3
10
作者 刘可安 田红旗 刘勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期161-169,共9页
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型... 提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识
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考虑零轴电压影响的永磁同步电机逆变器非线性自学习方法 被引量:2
11
作者 王高林 李熙伦 +3 位作者 王奇维 张国强 赵楠楠 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3585-3591,共7页
逆变器非线性是影响永磁同步电机低速运行控制性能的重要因素之一。为了降低逆变器非线性产生的负面影响,提出一种考虑零轴电压的逆变器非线性误差自学习方法。该文阐明了坐标变换过程中逆变器非线性对零轴电压的影响,并通过在直轴注入... 逆变器非线性是影响永磁同步电机低速运行控制性能的重要因素之一。为了降低逆变器非线性产生的负面影响,提出一种考虑零轴电压的逆变器非线性误差自学习方法。该文阐明了坐标变换过程中逆变器非线性对零轴电压的影响,并通过在直轴注入斜坡电流信号,实现逆变器非线性误差电压特性提取,同时结合零轴电压随电角度变化的特性,对其在自学习过程中的影响进行修正,从而实现逆变器非线性特性曲线的离线辨识,以及逆变器非线性误差在线补偿。最后对所研究的逆变器非线性误差电压自学习方法进行验证,结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 逆变器非线性 自学习 零轴电压 电流谐波
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考虑逆变器非线性因素的表贴式永磁同步电机参数辨识 被引量:29
12
作者 史婷娜 刘华 +1 位作者 陈炜 耿强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期77-83,共7页
在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低... 在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低稳态误差,采用加入动量项的自适应线性元件(Adaline)神经网络算法辨识电机参数。实验结果表明,所提方法能提高电感、定子电阻和转子磁链的辨识精度,并加快辨识结果的收敛速度。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 参数辨识 逆变器非线性因素 Adaline神经网络
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基于误差电压精确计算的表贴式永磁同步电机逆变器非线性补偿方法 被引量:5
13
作者 龙江 杨明 +4 位作者 陈扬洋 刘铠源 张军 张杰 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期6425-6435,共11页
根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,... 根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,导致补偿效果欠佳。为此,该文提出一种基于迭代线性插值的误差电压精确计算方法,综合考虑死区时间、功率器件开通/关断延时、寄生电容和开关管压降等多种非线性因素影响,得到相误差电压与相电流幅值的准确映射关系。针对由零电流钳位导致的电流过零附近误差电压判断不准问题,提出基于相电流指令的误差电压判断方法,进一步提升补偿效果。实验结果表明,与现有逆变器非线性补偿方法比较,所提方案具有更优的暂、稳态补偿效果和电流谐波抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电压源型逆变器 逆变器非线性补偿 误差电压计算
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逆变器寄生电容对永磁同步电机无传感器控制的影响 被引量:3
14
作者 戴鹏 赵烨 +1 位作者 苗文彬 董苏 《电气传动》 北大核心 2014年第6期3-7,共5页
逆变器非线性特性会对基于高频注入法的永磁同步电机转子位置和速度观测产生影响,不利于电机的精确控制。在分析逆变器非线性特性中寄生电容效应及其对高频载波电流响应影响的基础上,提出了一种旨在减小此非线性影响的新颖补偿方法。此... 逆变器非线性特性会对基于高频注入法的永磁同步电机转子位置和速度观测产生影响,不利于电机的精确控制。在分析逆变器非线性特性中寄生电容效应及其对高频载波电流响应影响的基础上,提出了一种旨在减小此非线性影响的新颖补偿方法。此方法直接利用高频电流响应中的正序电流分量对包含转子位置信息的负序电流分量进行补偿,使作为位置观测器输入的误差信号更为精确。仿真和实验结果证明了此补偿方法的正确性,有效提高了转子位置检测精度,且具有良好的动稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 逆变器非线性 寄生电容 高频注入 补偿
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基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识 被引量:6
15
作者 姜燕 刘思美 +3 位作者 吴轩 黄守道 黄科元 肖伸平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期845-856,963,共13页
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度... 针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度)上注入正负对称三角波信号,利用注入信号分别为正、负时的直轴电压响应相减,实现磁链与电阻之间的解耦,建立磁链辨识的全秩方程,然后结合扩展卡尔曼滤波器算法,构建磁链观测器,实现磁链在线辨识。注入信号后电机的交、直轴电流和转矩的扰动很小,适用于内置式永磁同步电机(interior PMSM,IPMSM)和表贴式永磁同步电机(surface-mounted PMSM,SPMSM)。此外,该方法消除逆变器非线性因素对辨识精度的影响。最后,在1.5kWIPMSM系统和2.2kWSPMSM系统上进行实验验证,结果表明该文提出的磁链在线辨识方法准确有效。 展开更多
关键词 位置三角信号注入 在线磁链辨识 永磁同步电机 逆变器非线性
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IPMSM低速工况下的转子位置估计方法
16
作者 王红君 刘稳萍 +1 位作者 赵辉 岳有军 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第11期1168-1172,共5页
在内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)低速工况下,不同于传统的将高频方波信号注入估计的同步旋转坐标系d轴的方式,本文提出一种将高频方波信号注入静止坐标系α轴的无位置传感器方法,并考虑逆变... 在内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)低速工况下,不同于传统的将高频方波信号注入估计的同步旋转坐标系d轴的方式,本文提出一种将高频方波信号注入静止坐标系α轴的无位置传感器方法,并考虑逆变器非线性对高频信号注入精确度的影响,提出一种新的信号解调方式,在转速环信号解调过程中无需使用低通滤波器(low pass filter,LPF),提升了转速环的带宽。仿真实验结果验证了所提出的转子位置估计方法的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 逆变器非线性 高频信号注入 转子位置估计
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自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制 被引量:12
17
作者 高庆忠 关焕新 +1 位作者 于子淞 周硕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页
考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无... 考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分型连续滑模控制 自适应扰动补偿器 参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势 电压源逆变器非线性畸变
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基于逆变器补偿的半开绕组直线电机直接推力控制
18
作者 冯亚南 余强国 +3 位作者 黄旭 蔡志端 赵文超 魏玉震 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期725-735,共11页
为抑制半开绕组直线电机系统零序电流的产生,提出了一种基于逆变器非线性补偿的半开绕组直线电机系统的直接推力控制(direct thrust force control,DTFC)。首先,对半开绕组直线电机零序电流的运行机理进行了分析;其次,设计了基于新型开... 为抑制半开绕组直线电机系统零序电流的产生,提出了一种基于逆变器非线性补偿的半开绕组直线电机系统的直接推力控制(direct thrust force control,DTFC)。首先,对半开绕组直线电机零序电流的运行机理进行了分析;其次,设计了基于新型开关表的DTFC策略;然后,引入了逆变器非线性补偿;最后,对所提DTFC进行了仿真验证。仿真结果表明,所提DTFC能明显抑制零序电流的产生,提高半开绕组直线电机系统的运行效率。其零序电流抑制性能系数约为0.07,不仅具备良好的稳态性能,同时还拥有优越的自启动性能与瞬态性能。 展开更多
关键词 初级永磁直线电机 半开绕组驱动系统 逆变器非线性补偿 直接推力控制 零序电流抑制
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直驱小惯量表贴式永磁同步电机的转速脉动抑制 被引量:2
19
作者 于子淞 王大志 +1 位作者 赵国新 韩伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期832-840,共9页
非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与... 非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成,偏差补偿器用以抑制非线性负载电流.同时,用分段线性函数建立IGBT关闭时间模型,并推导了VSI非线性畸变电压表达式.引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器,利用MPC的滚动时域最优预测特性抑制VSI的非线性畸变电压,消除了零电流钳位现象.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 直驱 表贴式永磁同步电机 复合PI调速器 非线性电流测量误差 积分型模型预测控制 电压源逆变器非线性畸变电压
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基于直流偏置激励的异步电机离线参数自整定
20
作者 王凯 姚文熙 吕征宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1382-1388,共7页
针对逆变器非线性误差对异步电机在转子静止条件下参数辨识影响较大的问题,提出基于带直流偏置激励信号的异步电机离线参数辨识方案.在保证电机完全静止的条件下,消除了逆变器非线性误差对定转子电阻和漏感辨识结果的影响,整合优化了一... 针对逆变器非线性误差对异步电机在转子静止条件下参数辨识影响较大的问题,提出基于带直流偏置激励信号的异步电机离线参数辨识方案.在保证电机完全静止的条件下,消除了逆变器非线性误差对定转子电阻和漏感辨识结果的影响,整合优化了一套基于逆变器-电机系统的离线参数自整定程序.该方法的辨识结果在基于无速度传感器的矢量控制变频系统中得到验证,仿真及实验结果验证了该方法原理的正确性和工程应用的有效性. 展开更多
关键词 异步电机 离线参数辨识 自整定 逆变器非线性误差 直流偏置激励
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