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伺服系统反向间隙加速补偿技术分析
被引量:
5
1
作者
朱强
孙立
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第2期175-177,共3页
针对数控机床的移动部件在反向运动时,伺服电动机和机床传动部分都会产生反转延时,并对工件加工质量产生影响这一现象,通过频率响应曲线分析,以FANUC数控系统为例,采用二级反向间隙加速补偿技术,有效解决了反转延时这一现象,对生产实际...
针对数控机床的移动部件在反向运动时,伺服电动机和机床传动部分都会产生反转延时,并对工件加工质量产生影响这一现象,通过频率响应曲线分析,以FANUC数控系统为例,采用二级反向间隙加速补偿技术,有效解决了反转延时这一现象,对生产实际应用具有参考价值。
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关键词
反转延时
频率响应曲线
反向加速补偿
补偿量
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职称材料
双光场作用下的粒子数布居反转
2
作者
张贵银
武晓蕊
+1 位作者
李松涛
郑海明
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第7期253-258,共6页
采用开放的梯形三能级原子模型及密度矩阵方程理论,数值模拟了不同参数条件下,双色双光场多光子电离过程中粒子数布居随时间的变化。发现两束激光频率失谐量均为零时,基态、第一、第二共振态粒子数布居随时间呈现振幅减小的拉比振荡,第...
采用开放的梯形三能级原子模型及密度矩阵方程理论,数值模拟了不同参数条件下,双色双光场多光子电离过程中粒子数布居随时间的变化。发现两束激光频率失谐量均为零时,基态、第一、第二共振态粒子数布居随时间呈现振幅减小的拉比振荡,第一共振态布居振荡的频率是基态和第二共振态布居振荡频率的两倍,第二共振态和基态之间可存在较大粒子数布居反转,为实现短波长脉冲相干光输出提供了可能,且激光拉比频率越高,布居振荡频率及粒子数布局反转差值越大。两束激光同步作用于系统,亦有利于粒子数布居反转。
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关键词
非线性光学
双共振多光子电离
密度矩阵方程
布居反转
时间延迟
原文传递
基于参考点之间水声传播的声速剖面反演
被引量:
1
3
作者
李鹏程
冯海泓
李记龙
《声学技术》
CSCD
北大核心
2023年第4期446-451,共6页
针对海洋声速剖面测量成本高、长期观测困难的难题,文章初步研究了利用水下固定参考点与水面已知位置之间的声信号传播时延来反演海水声速剖面的方法,提出了一种等声速分层模型下的声速剖面反演方法。将海水分层,对声信号传播过程进行建...
针对海洋声速剖面测量成本高、长期观测困难的难题,文章初步研究了利用水下固定参考点与水面已知位置之间的声信号传播时延来反演海水声速剖面的方法,提出了一种等声速分层模型下的声速剖面反演方法。将海水分层,对声信号传播过程进行建模,推导反演声速的非线性方程组;再利用牛顿迭代法,对非线性方程组进行求解。通过仿真和海试试验数据处理,分层数不同时,反演声速与实际声速之间的误差随着分层数的增加而变小,声速误差最小为0.80 m·s^(-1)左右,验证了反演方法的有效性与准确性。
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关键词
声速剖面反演
水下参考点
非线性方程组
时延
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职称材料
考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
4
作者
李孟棠
李建平
+1 位作者
陶呈纲
孙绍山
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022年第5期34-39,共6页
当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函...
当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。
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关键词
增量非线性动态逆
控制律
作动器
纯时间延迟
后置滤波器
原文传递
题名
伺服系统反向间隙加速补偿技术分析
被引量:
5
1
作者
朱强
孙立
机构
芜湖职业技术学院机械工程学院
北京发那科机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第2期175-177,共3页
基金
2012年安徽省高等学校省级教学质量与教学改革工程立项课题"校企对接项目化数控机床维修课程开发与教学设计"(2012jyxm637)
文摘
针对数控机床的移动部件在反向运动时,伺服电动机和机床传动部分都会产生反转延时,并对工件加工质量产生影响这一现象,通过频率响应曲线分析,以FANUC数控系统为例,采用二级反向间隙加速补偿技术,有效解决了反转延时这一现象,对生产实际应用具有参考价值。
关键词
反转延时
频率响应曲线
反向加速补偿
补偿量
Keywords
inversion
of
time delay
frequency-response
curve
reverse
acceleration
compensation
compensation
dosage
分类号
TH1 [机械工程]
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
双光场作用下的粒子数布居反转
2
作者
张贵银
武晓蕊
李松涛
郑海明
机构
华北电力大学数理系
华北电力大学机械工程系
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第7期253-258,共6页
基金
国家自然科学基金(11174078)
河北省自然科学基金(A2019502044)。
文摘
采用开放的梯形三能级原子模型及密度矩阵方程理论,数值模拟了不同参数条件下,双色双光场多光子电离过程中粒子数布居随时间的变化。发现两束激光频率失谐量均为零时,基态、第一、第二共振态粒子数布居随时间呈现振幅减小的拉比振荡,第一共振态布居振荡的频率是基态和第二共振态布居振荡频率的两倍,第二共振态和基态之间可存在较大粒子数布居反转,为实现短波长脉冲相干光输出提供了可能,且激光拉比频率越高,布居振荡频率及粒子数布局反转差值越大。两束激光同步作用于系统,亦有利于粒子数布居反转。
关键词
非线性光学
双共振多光子电离
密度矩阵方程
布居反转
时间延迟
Keywords
nonlinear
optics
double
resonance
multiphoton
ionization
density
matrix
equation
population
inversion
time delay
分类号
O433.54 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
基于参考点之间水声传播的声速剖面反演
被引量:
1
3
作者
李鹏程
冯海泓
李记龙
机构
中国科学院声学研究所东海研究站
中国科学院大学
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2023年第4期446-451,共6页
基金
青岛海洋科学与技术试点国家实验室,问海计划(2021WHZZB1005)
国家重点研发计划(2016YFB0501703)。
文摘
针对海洋声速剖面测量成本高、长期观测困难的难题,文章初步研究了利用水下固定参考点与水面已知位置之间的声信号传播时延来反演海水声速剖面的方法,提出了一种等声速分层模型下的声速剖面反演方法。将海水分层,对声信号传播过程进行建模,推导反演声速的非线性方程组;再利用牛顿迭代法,对非线性方程组进行求解。通过仿真和海试试验数据处理,分层数不同时,反演声速与实际声速之间的误差随着分层数的增加而变小,声速误差最小为0.80 m·s^(-1)左右,验证了反演方法的有效性与准确性。
关键词
声速剖面反演
水下参考点
非线性方程组
时延
Keywords
sound
velocity
profile
inversion
underwater
reference
point
nonlinear
equations
time delay
分类号
O427 [理学—声学]
下载PDF
职称材料
题名
考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
4
作者
李孟棠
李建平
陶呈纲
孙绍山
机构
中山大学智能工程学院
成都飞机设计研究所
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022年第5期34-39,共6页
文摘
当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。
关键词
增量非线性动态逆
控制律
作动器
纯时间延迟
后置滤波器
Keywords
incremental
nonlinear
dynamic
inversion
control
laws
actuator
pure
time delay
post-filter
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服系统反向间隙加速补偿技术分析
朱强
孙立
《制造技术与机床》
北大核心
2014
5
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职称材料
2
双光场作用下的粒子数布居反转
张贵银
武晓蕊
李松涛
郑海明
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
3
基于参考点之间水声传播的声速剖面反演
李鹏程
冯海泓
李记龙
《声学技术》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
李孟棠
李建平
陶呈纲
孙绍山
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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