基于Agent的区域交通流协调控制的研究 被引量：12

1

作者 刘小明 王飞跃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期45-47,共3页

以Agent技术为基础，对区域交通协调控制进行了研究。首先对区域交通流控制的Agent组成及结构做了简单的说明，然后对路段Agent与路口Agent的协商策略进行描述，在此基础上对一个较简单的路网进行仿真，从而证实该文所研究的基于Agent... 以Agent技术为基础，对区域交通协调控制进行了研究。首先对区域交通流控制的Agent组成及结构做了简单的说明，然后对路段Agent与路口Agent的协商策略进行描述，在此基础上对一个较简单的路网进行仿真，从而证实该文所研究的基于Agent进行区域交通流协调控制的有效性。 展开更多

关键词 路口Agent 路段Agent 区域协调控制 Agent协商策略

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城市主干道与多支路T型交叉区域的交通组织方式 被引量：10

2

作者 王昊 王炜 陈峻 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期108-112,共5页

为了对城市主干道与多支路T型交叉区域的交通进行合理的组织,减少主干道与支路T型交叉口的交通流冲突,降低主干道车流的延误,通过对该区域的道路结构形态及交通分布特征的调查分析,提出了主干道与支路接驳处渠化设计和主干道信号协调控... 为了对城市主干道与多支路T型交叉区域的交通进行合理的组织,减少主干道与支路T型交叉口的交通流冲突,降低主干道车流的延误,通过对该区域的道路结构形态及交通分布特征的调查分析,提出了主干道与支路接驳处渠化设计和主干道信号协调控制相结合的交通组织方式。与采用措施前相比,该交通组织方式下主干道车流在T型交叉口处的单车平均延误降低了56.4%,整体主干道单车平均延误降低了28.4%,结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 交通控制 城市主干道 T型交叉口 支路 协调控制

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城市信号控制交叉口群路径关联度模型 被引量：10

3

作者 杨洁 过秀成 +2 位作者 李岩 何赏璐 刘迎 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期55-62,共8页

为对交叉口群范围内具有强关联性的路径实施信号协调控制,提出了交叉口群路径关联度计算方法.该方法以避免由强关联性导致的交叉口排队溢流和绿灯空放等负面效应为目标,考虑交叉口群拓扑结构、各交叉口渠化形式与信号配时方案、交通流... 为对交叉口群范围内具有强关联性的路径实施信号协调控制,提出了交叉口群路径关联度计算方法.该方法以避免由强关联性导致的交叉口排队溢流和绿灯空放等负面效应为目标,考虑交叉口群拓扑结构、各交叉口渠化形式与信号配时方案、交通流量、行程车速及车流离散等诸多因素,建立由离散性关联指标和阻滞性关联指标组成的交叉口群路径关联度计算模型.以滁州市区某交叉口群为例,计算各路径关联度值,确定信号协调控制对象,通过Synchro仿真比较协调前后交叉口群交通运行效益指标.结果表明,路径关联度计算方法能有效描述路径的关联特征,可为交叉口群交通信号协调控制奠定基础. 展开更多

关键词 城市交通 路径关联度 计算模型 交叉口群 信号协调控制

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有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型 被引量：7

4

作者 成英 高利 +1 位作者 陈雪梅 赵亚男 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期938-943,共6页

针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、... 针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率. 展开更多

关键词 有人与无人驾驶车辆 交叉口 驾驶博弈 冲突消解 协调控制

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多路交叉口交通组织精细化设计及案例分析 被引量：6

5

作者 范新科 陈政 +1 位作者 王韩麒 许菲菲 《宁波工程学院学报》 2022年第3期21-27,共7页

为了改善多路交叉口的通行条件、优化行车轨迹和消除道路安全隐患,以人民东路—兴海路—射海线多路交叉口为例,利用交通组织优化的手段,通过交叉口形态规整、车道合理布设、交通设施完善和信号协调控制等手段对多路交叉口进行交通组织... 为了改善多路交叉口的通行条件、优化行车轨迹和消除道路安全隐患,以人民东路—兴海路—射海线多路交叉口为例,利用交通组织优化的手段,通过交叉口形态规整、车道合理布设、交通设施完善和信号协调控制等手段对多路交叉口进行交通组织精细化设计,以达到固化行车轨迹、消除安全隐患和提升通行效率的目的。结果表明:优化后的交叉口行车轨迹更为明确,车辆通行效率有所提升,交叉口饱和度由0.52下降到0.40,平均延误时间由32.3 s下降为24.8 s;同时交通事故发生率同比下降69.57%,下降趋势较为明显。 展开更多

关键词 多路交叉口 交通组织优化 精细化设计 信号协调控制

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交叉口与人行横道信号协调控制优化模型 被引量：4

6

作者 陈小红 钱大琳 黄军红 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期100-106,113,共8页

分析了行人过街对路段上机动车流运行规律的影响,确定了交叉口各进口道机动车平均延误计算公式。结合干道协调控制系统,建立了交叉口与人行横道信号协调控制优化模型。以最小交叉口总延误与最大通行能力为目标函数,以行人过街最小绿灯... 分析了行人过街对路段上机动车流运行规律的影响,确定了交叉口各进口道机动车平均延误计算公式。结合干道协调控制系统,建立了交叉口与人行横道信号协调控制优化模型。以最小交叉口总延误与最大通行能力为目标函数,以行人过街最小绿灯时长为约束条件,选择周期时长、绿信比与相位差作为决策向量,在保证各参数共同优化的情况下,用遗传算法进行模型求解。计算结果表明:交叉口总延误实测数据降低了35.4%,通行能力提高了0.1%;与经典Webster算法比较,交叉口总延误降低了81.3%。可见,该模型可行有效,且较好地提高交叉口运行效率。 展开更多

关键词 交通信号控制 道路交叉口 人行横道 信号协调控制 参数共同优化 遗传算法

原文传递

城市路网交叉口信号预测及配时控制 被引量：2

7

作者 张骥 汤元会 《西安工业大学学报》 CAS 2015年第8期672-677,共6页

针对车辆在行驶中速度受车辆密度的影响,文中提出了描述路网中交通流动态关系的排队模型,根据模型预测控制算法,设计相应的模型预测控制器.采用路网排队状态均衡的协调控制,实时动态地调整各交叉口的相位绿灯时间,避免部分路段因绿灯时... 针对车辆在行驶中速度受车辆密度的影响,文中提出了描述路网中交通流动态关系的排队模型,根据模型预测控制算法,设计相应的模型预测控制器.采用路网排队状态均衡的协调控制,实时动态地调整各交叉口的相位绿灯时间,避免部分路段因绿灯时间分配不足导致的长时间拥堵.测试结果表明,该方法能有效地减少车辆在路网行驶中的延误时间和停车次数. 展开更多

关键词 城市路网 排队状态均衡 交叉口协调控制 模型预测控制

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基于车车协同的交叉口主动防碰撞控制策略 被引量：1

8

作者 李欢 武文佳 +1 位作者 武书辰 郭渊 《价值工程》 2020年第12期238-241,共4页

本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分配对应的车速调整模型。在冲突消解策略满足安全通过的前提下,还需要考虑速度因素和时间因素,建立交叉口... 本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分配对应的车速调整模型。在冲突消解策略满足安全通过的前提下,还需要考虑速度因素和时间因素,建立交叉口优化控制的目标函数,得到最优交叉口最优控制方案。最后联合Prescan和Matlab/Simlink对交叉口动态交通环境进行仿真,结果表明模型可有效避免碰撞危险,同时提高交叉口通行效率,对于交叉口多车协作算法的发展具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 车速引导 冲突消解 无信号交叉口 协调控制模型 V2V/V2X

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基于交叉口群协调控制的环岛优化——以商丘市“商字环岛”为例 被引量：1

9

作者 祖永昶 薛新 +2 位作者 付强 卢健 顾家悦 《中国人民公安大学学报（自然科学版）》 2022年第1期46-51,共6页

随着城市交通快速发展,环岛交通拥堵日益严重,成为城市交通管理难点。由于环岛受到入口瓶颈和交织段交通冲突等因素的影响,目前在环岛交通改善中普遍通过提升环岛自身通行能力来缓解交通问题,其效果是有限的。结合交通管理实践,提出在... 随着城市交通快速发展,环岛交通拥堵日益严重,成为城市交通管理难点。由于环岛受到入口瓶颈和交织段交通冲突等因素的影响,目前在环岛交通改善中普遍通过提升环岛自身通行能力来缓解交通问题,其效果是有限的。结合交通管理实践,提出在提升环岛自身通行能力同时,还应通过控制进岛交通集聚速度,与环岛疏散能力匹配,实现环岛进出交通平衡的环岛交通优化思路。在实现进出交通环岛的平衡中,基于交叉口群协调管控思路,改变传统的干线协调方法,通过交叉口距离、交通流量、信号周期以及协调控制系数、不均衡系数等参数,判断与环岛存在较大关联性的交叉口,将其划分到一个交叉口群内进行协同管控,应用于“商字环岛”的优化改造项目中,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 交通平衡 交叉口群 协同管控 环岛

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短间距交叉口控制策略研究

10

作者 相文森 《城市道桥与防洪》 2016年第6期276-279,24,共4页

为解决城市道路网中短间距交叉口引起的蓄车能力低、交通拥堵问题,提出针对该类交叉口进行交通组织方案优化,并运用信号协同控制方案在交通仿真软件VISSIM中对优化方案进行仿真,验证交叉口改善方案效果。

关键词 短间距交叉口 信号协同控制 蓄车能力 交通组织优化

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平面道路错位交叉口的信号配时优化方法研究 被引量：12

11

作者 刘文婷 马万达 《上海公路》 2007年第1期61-64,共4页

错位信号控制交叉口由于其几何拓扑结构的特殊性,导致不能够用常规的单点信号控制方法进行信号配时。针对错位交叉口的信号配时问题,提出两种可能的配时方法。其一为将两个交叉口作为一个交叉口来处理进行信号配时的方法,其二为将两个... 错位信号控制交叉口由于其几何拓扑结构的特殊性,导致不能够用常规的单点信号控制方法进行信号配时。针对错位交叉口的信号配时问题,提出两种可能的配时方法。其一为将两个交叉口作为一个交叉口来处理进行信号配时的方法,其二为将两个交叉口进行绿波协调控制的方法。以上海市某错位交叉口为应用案例,利用VISSIM仿真软件对上述两种方法进行对比分析。以车均延误、排队长度、通行能力和停车次数为指标,综合分析了两种方法各自的适用性。 展开更多

关键词 错位交叉口 信号优化 绿波协调控制 错位信号控制

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桥梁两端交叉口信号协调控制的优化设计 被引量：7

12

作者 陈必太 陈金山 +1 位作者 康建设 郭建钢 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期53-57,76,共6页

为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协... 为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协调控制方案进行分析与评价,并根据高峰时段的交通量和交通管理措施,采取"分时段、分方向"的信号协调控制优化策略,建立优化的信号协调控制系统。通过对比分析优化前后信号协调控制系统的交通效益指标,可知早高峰时段水西桥东西两端桥面上的排队长度分别缩短63.64%和52.94%,自东向西的平均行程速度提高20.48%,晚高峰时段桥面上的排队长度分别缩短56.52%和9.76%,自西向东的平均行程速度提高95.65%。 展开更多

关键词 桥头交叉口 信号协调控制 排队长度 优化设计

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基于BP神经网络的区域交叉口协调控制 被引量：6

13

作者 张文泉 余立建 《交通科技与经济》 2016年第1期38-41,共4页

城市区域交通协调控制是城市智能交通的研究重点,研究目的是减少车辆延误,提高路网通行能力。针对此问题,根据单交叉口神经网络控制方法,提出一种基于BP神经网络的区域多交叉口协调控制方法。采用五交叉口组成的区域路网,以区域所有交... 城市区域交通协调控制是城市智能交通的研究重点,研究目的是减少车辆延误,提高路网通行能力。针对此问题,根据单交叉口神经网络控制方法,提出一种基于BP神经网络的区域多交叉口协调控制方法。采用五交叉口组成的区域路网,以区域所有交叉口平均车辆延误作为评价指标,利用MATLAB软件编程进行仿真。仿真结果表明,神经网络协调控制方法与定时控制、神经网络单独控制方法相比,能够取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 交叉口 BP神经网络 区域协调控制 平均车辆延误

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基于群体决策的多交叉口协同控制方法 被引量：3

14

作者 马成元 朱际宸 +2 位作者 赖金涛 张振 杨晓光 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期152-161,共10页

基于竞争-合作的群体决策机制,将单点信号优化构建为各相位的交叉口通行权的竞争过程,将多点协同构建为上下游相位之间的协作过程,提出了一种兼顾多交叉口协同效益和单交叉口控制优化的路网信号配时设计方法;利用车路协同环境下路网内... 基于竞争-合作的群体决策机制,将单点信号优化构建为各相位的交叉口通行权的竞争过程,将多点协同构建为上下游相位之间的协作过程,提出了一种兼顾多交叉口协同效益和单交叉口控制优化的路网信号配时设计方法;利用车路协同环境下路网内车辆路径信息的可感知性,动态精准地量化解析上下游交通耦合关系;在此基础上建立了分层动态决策框架,在单层决策中剥离了上下游交叉口控制决策对本地决策的影响,解耦协同控制模型中路网交通状态和信号控制决策之间的复合关系;设计了基于交叉口内各交通流向竞争力的分布式信号配时决策算法,并通过仿真试验平台比较了群体决策协同控制方法与传统协同控制方法的控制效果。研究结果表明:相较于传统协同控制方法,群体决策协同控制方法可动态适应路网交通需求,在交通效率和稳定性上具有显著优势,在不同饱和度的交通需求水平下可降低车均延误15%以上;在路网交通饱和度较高的情况下,群体决策协同控制方法延误降低幅度可达19.2%,控制优势更加明显;由于群体决策协同控制方法可在下游交叉口进口道车辆排队过长时减少上游车辆流出,可降低路网最大排队长度超40%,有效规避路网溢流风险;通过对群体决策协同控制模型的分布式求解,可实现单次决策过程计算时间小于0.01 s,具有应用于大规模复杂路网的实时信号配时决策的潜力。 展开更多

关键词 交通控制 车路协同系统 信号配时 多交叉口信号协同 群体决策 优化控制

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