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基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现 被引量:18
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作者 吴波涛 孔金平 王湘 《电子设计工程》 2017年第15期58-61,共4页
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块... 为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。 展开更多
关键词 智能车 网络实时视频 ARDUINO 树莓派 无线遥控
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高效命名数据网卫星视频直播方法 被引量:1
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作者 杨亚龙 嵩天 朱洪辰 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第1期17-28,共12页
视频直播实时性强,应用广泛,是视频服务中的一种特殊应用。基于命名数据网络(named data networking,NDN)而非传统端到端的TCP/IP体系结构提供网络视频直播,并通过卫星广播进行内容分发,可以以相对较低的通信开销提供大范围高质量服务... 视频直播实时性强,应用广泛,是视频服务中的一种特殊应用。基于命名数据网络(named data networking,NDN)而非传统端到端的TCP/IP体系结构提供网络视频直播,并通过卫星广播进行内容分发,可以以相对较低的通信开销提供大范围高质量服务。然而,由于卫星链路传播延迟较高,基于NDN的卫星广播视频直播应用在内容分发过程中会出现冗余数据传输(redundant data transmission,RDT)现象。RDT将造成卫星链路通信计算资源的浪费,影响应用效率。为了解决该问题,进一步提升应用效率,在NDN的基础上进行改进,提出了容迟未决信息表(delay pending interest table,DPIT)。实验结果表明,DPIT可以有效降低RDT问题造成的影响,提升基于NDN组网卫星的广播视频直播应用效率。 展开更多
关键词 网络视频直播 卫星 广播 命名数据网络(NDN)
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