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题名单级齿轮箱内部冲击振动的传播衰减特性研究
被引量：2
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作者
张建宇
陈林
胥永刚
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机构
北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第1期69-72,共4页
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基金
北京市教委科技计划资助项目(KM201410005027)
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文摘
齿轮箱箱体表面的振动信号包含了丰富的内部状态信息,因此成为系统动态特性辨识和结构故障诊断的主要依据。考虑到啮合刚度,以及加工误差或齿面缺陷的激励作用,从内部激励源到表面拾振点之间形成了多级、多界面的振动传递过程,沿不同路径的传播、衰减特性直接决定了振动信号采集的质量。建立某单级齿轮箱的有限元模型,通过模态叠加法完成了该结构的冲击响应分析,研究了沿不同传播路径的界面传播与衰减情况,并通过振动幅值能量和能量传播损耗率两个参数实现了衰减特性的定量分析。最终通过齿轮箱试验台的脉冲响应试验,验证了数值仿真的准确性,并建立了可信的齿轮箱冲击振动衰减规律。
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关键词
齿轮箱
内部冲击激励
振动传播
能量传播损耗率
脉冲响应试验
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Keywords
Gearbox
internal Impact
Vibration Transfer
energy Transfer loss rate
Impulse Response Test
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种被动式外骨骼机械腿的内部能量损耗率的研究
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作者
任孟沂
曹恩国
赵永武
杨滨
崔宇田
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机构
江南大学机械工程学院
江南大学设计学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2019年第9期23-28,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51729A)
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文摘
为了验证一款被动式外骨骼原理的可靠性,通过实验和理论计算的方法对该被动式外骨骼机构的内部能量损耗率进行了分析。该外骨骼拟通过在支撑相末期为足底提供助力的方式来减少行走能量。首先利用运动捕捉传感器对外骨骼的运动数据进行了采集,然后基于所得的运动数据计算出外骨骼机构的内部能量损耗率,最后用实验结果表明外骨骼内部能量损耗率可以忽略不计。该研究表明支撑相末期参考腿的运动是由足底力驱动的,而不是由关节力矩驱动的,即拟采用的原理是可行的。该研究同样也为其他同类型外骨骼的设计提供了参考和依据。
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关键词
被动式外骨骼
机械腿
助力
内部能量损耗率
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Keywords
passive exoskeleton
mechanical leg
power-assisted
internal energy loss rate
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
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