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基于中间观测器的非线性系统的故障估计 被引量：2
1
作者 魏宇恒 童东兵 陈巧玉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1213-1220,共8页
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.... 针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同时避免了观测器匹配条件的限制.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,误差系统是渐近稳定的.最后,通过MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 故障估计 中间观测器 线性矩阵不等式 非线性系统
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基于中间估计器的非线性广义马尔可夫跳变系统的故障估计 被引量：1
2
作者 苏晓明 石豪达 +1 位作者 包·阿迪亚 马智慧 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期309-316,共8页
针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的状态向量和传感器故障向量扩展为辅助状态变量,得到增广系统.然后通过引入一个中间变量,提出了一种基于中... 针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的状态向量和传感器故障向量扩展为辅助状态变量,得到增广系统.然后通过引入一个中间变量,提出了一种基于中间变量的估计器设计方法,用于估计原系统的状态、执行器故障以及传感器故障.通过构建输入到状态稳定李雅普诺夫函数,证明了广义误差系统对于故障函数的导函数是输入到状态稳定的,这意味着当故障函数的导函数随着时间收敛于0,误差系统也是渐近收敛的.最后通过一个数值算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 故障估计 中间变量 中间估计器 广义系统 马尔可夫跳变系统
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基于观测器的离散马氏跳变系统的故障估计
3
作者 王国良 宋歌 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期517-525,共9页
基于观测器的离散马氏跳变系统(D-MJSs)是随机的,但系统待估计的故障是确定性信号,因此很难直接研究该系统的故障估计问题.针对该问题,本文提出一种构造辅助系统方法,通过对随机变量取期望来构造确定性的中间变量,进而建立的中间估计器... 基于观测器的离散马氏跳变系统(D-MJSs)是随机的,但系统待估计的故障是确定性信号,因此很难直接研究该系统的故障估计问题.针对该问题,本文提出一种构造辅助系统方法,通过对随机变量取期望来构造确定性的中间变量,进而建立的中间估计器可以同时估计系统状态和故障.此外,基于一种新的放缩手段,进一步考虑转移概率矩阵(TPM)不确定的情况.所有条件均以线性矩阵不等式(LMIs)给出,并保证状态误差是输入状态稳定的.数值仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 故障估计 MARKOV跳变系统 观测器 随机中间变量 中间估计器
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基于中间估计量观测器的飞行器姿态容错控制
4
作者 张亮 樊承阳 +3 位作者 周宁博 邓双喜 银翔 叶佳卓 《计算技术与自动化》 2021年第3期7-12,共6页
针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设计中间估计量观测器,将常见的乘性及加性执行器故障以整体故障估计量的形式加入到系统模型中,并验证了观测结... 针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题,基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设计中间估计量观测器,将常见的乘性及加性执行器故障以整体故障估计量的形式加入到系统模型中,并验证了观测结果的收敛。在未知外部干扰和执行器故障同时存在的情况下,基于求解Riccati方程设计了一种飞行器主动容错控制策略,利用Lyapunov定理验证闭环系统的稳定性。最后通过仿真验证了设计控制系统的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 容错控制 中间估计量观测器 非线性系统 单位四元数
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网络化运动控制系统的分布式攻击重构
5
作者 朱俊威 梁朝阳 何德峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2934-2940,共7页
针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布... 针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布式估计框架以提高算法的可伸缩性和扩展性;最后,通过网络化运动控制系统的实验验证所提出方法的有效性.实验结果表明,所提出算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法. 展开更多
关键词 网络化运动控制系统 攻击重构 中间观测器 传感器网络 分布式估计
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