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改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用 被引量:48
1
作者 裴振兵 陈雪波 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期90-96,共7页
提出了一种改进蚁群算法.首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β;其次针对蚁群算法在面对凹形... 提出了一种改进蚁群算法.首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β;其次针对蚁群算法在面对凹形障碍物易陷入死锁,降低搜索效率,提出了广义信息素更新规则;最后利用栅格法进行静态已知环境建模,通过不同规模TSP的仿真验证了该方法的可行性和有效性,同时将其应用到机器人避障并取得了较好实验效果。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 互锁 机器人 避障 栅格法 建模 凹形障碍物 死锁
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电磁阀的原理及其在工程设计中的应用探讨 被引量:28
2
作者 王敏 《电气传动自动化》 2010年第5期59-61,共3页
通过对常用电磁阀的结构及原理的阐述,介绍了二位三通常闭型及通用型电磁阀、二位五通单线圈及双线圈电磁阀在100kt/a有机硅单体工程项目中气动切断阀参与联锁时的应用,并且介绍了该项目中双电磁阀在控制阀参与联锁时的应用,最后对电磁... 通过对常用电磁阀的结构及原理的阐述,介绍了二位三通常闭型及通用型电磁阀、二位五通单线圈及双线圈电磁阀在100kt/a有机硅单体工程项目中气动切断阀参与联锁时的应用,并且介绍了该项目中双电磁阀在控制阀参与联锁时的应用,最后对电磁阀应用中的注意事项提出了几点建议。 展开更多
关键词 电磁阀 联锁 传输距离
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某难选铜钼混合矿分离浮选试验研究 被引量:23
3
作者 俞娟 杨洪英 +1 位作者 周长志 柴双 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2008年第6期6-8,54,共4页
对某难选铜钼混合矿进行了工艺矿物学研究。针对该矿石中辉钼矿呈网丝状,黄铜矿充填于其中,造成分离困难的特点,通过条件试验确定了合理的磨矿细度和药剂制度:原矿不磨(磨矿细度-42μm占72.9%)、硫化钠用量40kg/t、水玻璃用量1kg/t、煤... 对某难选铜钼混合矿进行了工艺矿物学研究。针对该矿石中辉钼矿呈网丝状,黄铜矿充填于其中,造成分离困难的特点,通过条件试验确定了合理的磨矿细度和药剂制度:原矿不磨(磨矿细度-42μm占72.9%)、硫化钠用量40kg/t、水玻璃用量1kg/t、煤油用量0.5kg/t、矿浆浓度20%。经过开路五次精选可得到钼精矿含钼32.80%、含铜0.58%,铜精矿品位20.65%、含铝0.31%、回收率92.01%的技术指标,使铜钼达到了较好的分离。 展开更多
关键词 铜钼矿 铜钼分离 浮选 矽卡岩铜矿
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Modeling the relationship of land use change and some geophysical indicators for the interlock area of farming and pasturing in China 被引量:19
4
作者 DENG Xiangzheng, LIU Jiyuan, ZHUANG Dafang, ZHAN Jinyan, ZHAO Tao(Inst. of Geographic Sciences and Natural Resources Research, CAS, Beijing 100101, China) 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2002年第4期397-404,共8页
This paper discusses land-use changes in the interlock area of farming and pasturing (IAFP) in northern China. It presents detailed analyses of land-use features in the IAFP, which are controlled by the macro geomorph... This paper discusses land-use changes in the interlock area of farming and pasturing (IAFP) in northern China. It presents detailed analyses of land-use features in the IAFP, which are controlled by the macro geomorphic units and geophysical conditions-constraints or advantages. Additionally, it selects some indicators, according to the availability in acquiring and processing their quantitative data, to analyze the canonical correlations between the typical conversion of grassland and geophysical conditions. The preliminary study indicates that the physical conditions are of great advantages to the development of grassland. There exists significant correlation between land use change and some geophysical conditions. 展开更多
关键词 land use driving force interlock area of farming and pasturing China
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双电磁阀配置在石油化工装置中的应用 被引量:16
5
作者 范咏峰 《石油化工自动化》 CAS 2011年第3期6-10,共5页
安全性在石油化工装置设计与正常运行中起着很重要的作用,保证安全性的前提下按照ALARP经济分析评估的原则,如何避免误停车同样得到越来越多的重视,特别是针对误停车会带来较大经济损失的场合,适当的冗余设计在石油化工装置中被较广泛... 安全性在石油化工装置设计与正常运行中起着很重要的作用,保证安全性的前提下按照ALARP经济分析评估的原则,如何避免误停车同样得到越来越多的重视,特别是针对误停车会带来较大经济损失的场合,适当的冗余设计在石油化工装置中被较广泛地采用。讨论了采用双电磁阀配置实现切断阀电磁阀信号线路的冗余配置,以减少因电缆断线引起的误停车。分析了失电联锁和得电联锁。列举了双电磁阀气路设计及逻辑设计,简介了电磁阀工作原理及故障分析,最后简要说明了实际设计中的应用。 展开更多
关键词 电磁阀 联锁 气路
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BEPCⅡ数字化辐射防护平台研究及应用 被引量:14
6
作者 李俊刚 李铁辉 陈志兴 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1144-1149,共6页
平台在BEPCⅡ(北京正负电子对撞机二期工程)的人身及设备防护安全需求上根据粒子加速器辐射防护最新发展理念,结合计算机控制技术、可编程序控制器技术、门禁控制技术、多媒体视听技术、网络技术等建立起来。它集成了人身安全联锁PLC系... 平台在BEPCⅡ(北京正负电子对撞机二期工程)的人身及设备防护安全需求上根据粒子加速器辐射防护最新发展理念,结合计算机控制技术、可编程序控制器技术、门禁控制技术、多媒体视听技术、网络技术等建立起来。它集成了人身安全联锁PLC系统、人身安全联锁门禁系统、剂量监测系统、急停按钮警示系统等,各子系统均有独立的上位机。平台采用分布式控制系统,将从各子系统采集到的信息进行集中处理后可对加速器辐射安全做出评估。 展开更多
关键词 数字化辐射防护平台 分布式控制系统 联锁 以人为本
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寒冷地区集中空调系统新风机组防冻措施 被引量:14
7
作者 郭海丰 王思平 +3 位作者 杜艳新 王举坤 李殊凡 石功涛 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2003年第3期218-220,共3页
介绍了经常发生在我国寒冷地区集中空调新风机组中加热器冻坏的事故原因,分析了加热器被冻坏是由于新风机组加热盘管内流体凝固时体积膨胀所造成.阐述了采用特殊流体作为新风机组的工质,保证新风机组盘管中的水流速.提出采用风机、循环... 介绍了经常发生在我国寒冷地区集中空调新风机组中加热器冻坏的事故原因,分析了加热器被冻坏是由于新风机组加热盘管内流体凝固时体积膨胀所造成.阐述了采用特殊流体作为新风机组的工质,保证新风机组盘管中的水流速.提出采用风机、循环泵和电动保温阀连锁、增设电加热器、加设值班风机等设施防止新风加热器冻坏的方法,并指出了各种解决方法的弊端,提出了在电动保温阀和新风机组之间的风管道底部设置旁通管和电动阀门,以及将电动保温阀与电动阀连锁来解决防冻的新思路.叙述了新方法的基本原理. 展开更多
关键词 集中空调 新风机组 电动保温阀 连锁 加热器
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VARIAN IX直线加速器7例故障维修与分析 被引量:11
8
作者 桂龙刚 石苗 +3 位作者 李军 张西志 汪步海 侯笑笑 《中国医疗器械杂志》 2016年第5期388-390,共3页
该文简要介绍VARIAN IX直线加速器在使用过程中碰到的7例典型故障,它们分别是电子枪控制板故障(GFIL联锁)、调制器故障(HVCB联锁)、能量编程板故障(EXQ1)、能量转换电位器故障(CARR联锁)、MLC故障、温控阀故障(PUMP联锁)和电离室故障(IO... 该文简要介绍VARIAN IX直线加速器在使用过程中碰到的7例典型故障,它们分别是电子枪控制板故障(GFIL联锁)、调制器故障(HVCB联锁)、能量编程板故障(EXQ1)、能量转换电位器故障(CARR联锁)、MLC故障、温控阀故障(PUMP联锁)和电离室故障(ION联锁)。通过对故障实例的分析并介绍故障排除的方法,为同行提供参考。 展开更多
关键词 直线加速器 联锁 枪控制 调制器 电离室 医疗设备维修
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ITCC压缩机控制系统在乙烯装置中的应用 被引量:9
9
作者 王秋红 《石油化工自动化》 CAS 2006年第5期39-41,共3页
介绍了一种先进的压缩机/透平综合控制系统(ITCC),并应用于实际工程中,通过方案的对比,对该系统及其优点进行了阐述。
关键词 压缩机 调速 防喘振 联锁
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ESD系统在忠县天然气净化厂的应用及优化 被引量:9
10
作者 高进 周彬 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期347-348,352,共3页
介绍了中石油西南油气田公司重庆天然气净化总厂忠县天然气净化厂ESD系统存在的问题以及出现过的故障,并针对这些存在的问题,提出了忠县天然气净化厂ESD系统优化的设置建议。
关键词 ESD 联锁 设置 问题 建议
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轨道运输监控系统的建模与控制算法的研究 被引量:8
11
作者 华钢 左明 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期90-94,共5页
在轨道运输监控系统设计中,目前还没有从理论上系统提出轨道运输监控系统的数学模型及相应控制算法.本文从基本概念出发,提出了进路的数学模型,进路联锁表的生成判据和进路的控制算法,为进路的计算机控制奠定了理论基础.
关键词 轨道运输 监控系统 建模 控制算法 矿山运输
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1000MW超超临界汽轮机润滑油系统优化研究 被引量:10
12
作者 叶朋珍 刘长生 +2 位作者 李建河 汪广玲 洪建华 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第4期113-117,共5页
汽轮机组不设置独立主油泵且电气接线方式薄弱,导致事故情况下润滑油系统对直流油泵的依赖性更强。一旦发生异常事件,直流油泵不能及时正确地启动,将直接导致汽轮机组断轴烧瓦的重大设备损坏事故。通过油泵的启动试验对比分析,完成润滑... 汽轮机组不设置独立主油泵且电气接线方式薄弱,导致事故情况下润滑油系统对直流油泵的依赖性更强。一旦发生异常事件,直流油泵不能及时正确地启动,将直接导致汽轮机组断轴烧瓦的重大设备损坏事故。通过油泵的启动试验对比分析,完成润滑油的电气及联锁控制回路改造,解决了直流油泵启动中存在的隐患,降低了润滑油系统导致断轴烧瓦事故发生的可能性,对同类型机组起到一定的参考作用。 展开更多
关键词 超超临界汽轮机 润滑油系统 优化 主轴驱动主油泵 电动主油泵 直流油泵 联锁
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直流分压器电压异常引起直流闭锁原因及防范 被引量:9
13
作者 刘占双 石径 《青海电力》 2012年第B12期53-56,共4页
直流分压器作为直流输电系统监测电压的重要设备,对直流系统安全定运行起着至关重要的作用。国内多次出现由于直流分压器测量异常引起的直流闭锁。文章希望通过对分压器异常引起直流闭锁的原因进行分析总结,以期找到防范措施,为高压直... 直流分压器作为直流输电系统监测电压的重要设备,对直流系统安全定运行起着至关重要的作用。国内多次出现由于直流分压器测量异常引起的直流闭锁。文章希望通过对分压器异常引起直流闭锁的原因进行分析总结,以期找到防范措施,为高压直流输电系统运行提供经验,保证青藏直流可靠运行。 展开更多
关键词 直流 闭锁 分压器 控制保护 防范措施
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低温环境下SF_6断路器报警及闭锁故障分析 被引量:9
14
作者 王志斌 《黑龙江电力》 CAS 2018年第2期157-160,166,共5页
为了解决SF_6断路器在低温环境下运行经常发生报警及闭锁故障的问题,对造成SF_6断路器报警及闭锁的原因进行了详细分析,指出了目前SF_6断路器在温度采集传输、密封材料工艺、加热装置控制、运维管理等关键技术环节存在的问题,提出了防止... 为了解决SF_6断路器在低温环境下运行经常发生报警及闭锁故障的问题,对造成SF_6断路器报警及闭锁的原因进行了详细分析,指出了目前SF_6断路器在温度采集传输、密封材料工艺、加热装置控制、运维管理等关键技术环节存在的问题,提出了防止SF_6气体泄漏及液化、伴热带运行异常、断路器运维不到位等问题的防范措施和解决方案。应用结果表明,本文提出的防寒保温方法、技术改造方案以及运维管理措施,能够有效地降低SF_6断路器在低温环境下运行发生报警及闭锁的几率,节省设备的运维成本。 展开更多
关键词 SF6断路器 闭锁 报警 低温环境
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加氢装置安全仪表系统设计 被引量:9
15
作者 杨萌 王博 《当代化工》 CAS 2010年第6期709-710,722,共3页
通过介绍自控安全仪表系统的设置原则,讨论加氢装置工艺联锁的自控实施方案。
关键词 加氢装置 安全仪表系统 联锁
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新型超高压变电站测控装置的研制 被引量:9
16
作者 黄国方 徐云燕 +3 位作者 奚后玮 周斌 鲁国刚 王善祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期98-100,共3页
介绍了适用于超高压变电站自动化系统的新型测控装置,阐述了测控装置硬件、软件结构以 及提高测控装置配置灵活性、操作控制及闭锁安全性的设计方法。
关键词 变电站 超高压 测控装置 闭锁
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基于WinCC和PLC的静水压力试验台架电气控制系统设计 被引量:9
17
作者 刘家龙 肖海霞 +1 位作者 余军 杨思宜 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期137-142,共6页
针对静水压力试验装置进行水压试验时系统故障停机、操作繁琐、自动化水平低等缺点,设计了基于WinCC和PLC的静水压力试验台架电气控制系统。该系统以SIMATIC S7-300 CPU为核心控制器,采用S7-300 A站主机和B站待机结构,允许进行容错控制... 针对静水压力试验装置进行水压试验时系统故障停机、操作繁琐、自动化水平低等缺点,设计了基于WinCC和PLC的静水压力试验台架电气控制系统。该系统以SIMATIC S7-300 CPU为核心控制器,采用S7-300 A站主机和B站待机结构,允许进行容错控制,实现S7-300软冗余,增加了系统的可用性。将2支传感器采样压力信号互为校验,保证了测量准确。将密封装置开关、辊道升降、移运装置前进与后退、注水、排水控制集成于监控台中,实现了集中控制。利用上位机WinCC软件设定试验步骤以及压力、保压时间参数,采用下位机PLC软件控制试压泵和电磁阀来实现系统自动加压、减压。该系统具有可用性强、可集中控制、自动化水平高等优点。 展开更多
关键词 试验台 电气控制系统 软冗余 校验 变频 联锁
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电磁阀的工作原理及其在化工装置中的应用 被引量:9
18
作者 张磊 付英 《化工设计通讯》 CAS 2012年第3期88-90,93,共4页
电磁阀在工业生产中应用十分广泛,在化工装置中尤为普遍。它既可用于水、空气和中性气体以及其他与电磁阀材质相适宜的气体、液体的开关控制(二通),又可作为安全联锁保护系统中不可缺少的一部分(三通、四通、五通)。
关键词 电磁阀 传输距离 联锁 应用
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PLC在空压机控制系统中的应用 被引量:9
19
作者 李明河 晁冰 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期48-50,共3页
主要介绍了马鞍山万能达发电有限责任公司仪用空压机系统的改造。系统采用西门子S7-30 0可编程控制器 ,解决了改造后 3台空压机之间的复杂联锁问题。
关键词 空气缩机 控制系统 PLC 系统软件
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高完整性压力保护系统的应用探讨 被引量:9
20
作者 王斌 《石油化工自动化》 CAS 2015年第6期28-31,共4页
随着对石油化工装置安全性要求的提高,仅依靠被动的安全泄放系统已经难以满足要求。高完整性压力保护系统(HIPPS)作为一种特殊的安全保护技术,具有高可靠性、可用性和稳定性的优势,正逐步替代传统的安全泄压系统。介绍了HIPPS的概念和... 随着对石油化工装置安全性要求的提高,仅依靠被动的安全泄放系统已经难以满足要求。高完整性压力保护系统(HIPPS)作为一种特殊的安全保护技术,具有高可靠性、可用性和稳定性的优势,正逐步替代传统的安全泄压系统。介绍了HIPPS的概念和选用原则,详细阐述了其实施流程和技术要求,为HIPPS的应用提供参考。 展开更多
关键词 安全泄放系统 高完整性压力保护系统 安全完整性等级 联锁
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